光强值的校准方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及电子设备领域，特别涉及一种光强值的校准方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
：终端中通常会设置有一个光传感器，可以用于检测环境光。终端通过光传感器检测到的环境光的光强值用于实现一些功能，比如，上述光传感器检测到的环境光的光强值可以作为调整终端屏幕的背光值的参数，终端通过光传感器检测到当前环境光的光强值，根据上述光强值获得一个对应的背光值，终端将上述背光值设置为屏幕的当前背光值。但是，由于光传感器在接收环境光的时候，会受到视场角的影响，仅在视场角的范围内的环境光才能被光传感器采集到；且不同角度传播至光传感器时的光强值会出现不同程度的衰减；所以，在终端的放置有一个角度时，光传感器的进光量会根据角度的不同而相应的衰减，可能会检测到一个错误的光强值。技术实现要素：本公开实施例提供了一种光强值的校准方法、装置、设备及系统。所述技术方案如下：根据本公开实施例的一个方面，提供了一种光强值的校准方法，应用于安装有光传感器和姿态传感器的终端中，该方法包括：通过光传感器获取环境光的实测光强值；通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息；根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。在一些实施例中，根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值，包括：根据终端姿态信息确定出校准余弦曲线，校准余弦曲线是在终端姿态信息对应的姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线，光线入射角度是指光源的方向与终端屏幕的垂直方向的夹角；将实测光强值输入至校准余弦曲线，得到目标光线入射角度；将目标光线入射角度输入至基准余弦曲线，得到校准光强值，基准余弦曲线是在基准姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线。在一些实施例中，终端中存储有n个候选校准余弦曲线；根据终端姿态信息确定出校准余弦曲线，包括：从n个候选校准余弦曲线中，确定出与终端姿态信息对应的校准余弦曲线，n为正整数。在一些实施例中，终端中包括陀螺仪传感器和加速度传感器；获取终端的终端姿态信息，包括：通过陀螺仪传感器获取终端的三轴角速度；通过加速度传感器获取终端的三轴重力加速度分量；根据终端的三轴角速度和三轴重力加速度分量，计算得到终端姿态信息。在一些实施例中，该方法还包括：根据校准光强值调整终端的背光值。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种光强值的校准装置，该装置中安装有光传感器和姿态传感器，该装置包括：第一获取模块，被配置为通过光传感器获取环境光的实测光强值；第二获取模块，被配置为通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息；校准模块，被配置为根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。在一些实施例中，校准模块，包括：确定子模块，被配置为根据终端姿态信息确定出校准余弦曲线，校准余弦曲线是在终端姿态信息对应的姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线，光线入射角度是指光源的方向与终端屏幕的垂直方向的夹角；输入子模块，被配置为将实测光强值输入至校准余弦曲线，得到目标光线入射角度；输入子模块，被配置为将目标光线入射角度输入至基准余弦曲线，得到校准光强值，基准余弦曲线是在基准姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线。在一些实施例中，该装置中存储有n个候选校准余弦曲线；确定子模块，被配置为从n个候选校准余弦曲线中，确定出与终端姿态信息对应的校准余弦曲线，n为正整数。在一些实施例中，该装置中包括陀螺仪传感器和加速度传感器；第二获取模块，还包括：第一获取子模块，被配置为通过陀螺仪传感器获取终端的三轴角速度；第二获取子模块，被配置为通过加速度传感器获取终端的三轴重力加速度分量；计算子模块，被配置为根据终端的三轴角速度和三轴重力加速度分量，计算得到终端姿态信息。在一些实施例中，该装置还包括：调整模块，被配置为根据校准光强值调整终端的背光值。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种终端，该终端包括：处理器；与处理器相连的存储器；其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上第一方面及其可选实施例所述的光强值的校准方法。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上第一方面及其可选实施例所述的光强值的校准方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端通过光传感器获取环境光的实测光强值；通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息；根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。上述光强值的校准方法，通过终端姿态信息对实测光强值进行校准，使由于终端的放置的角度问题产生的光强值的衰减能够得到相应的补偿，最终得到一个较为准确的光强值。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图；图2是根据另一示例性实施例示出的终端的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的光强值的校准方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的校准余弦曲线的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的光线入射角度的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的基准余弦曲线的示意图；图7是根据另一示例性实施例示出的光强值的校准方法的流程图；图8是根据另一示例性实施例示出的光强值的校准方法的流程图；图9是根据一示例性实施例示出的光强值的校准装置的框图；图10是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参考图1，示出了一个示例性实施例提供的终端100的结构示意图，该终端100中包括光传感器101、姿态传感器102、存储器103和处理器104；其中，光传感器101、姿态传感器102和存储器103分别与处理器104电性相连。可选地，光传感器101、姿态传感器102和存储器103分别与处理器104通过总线相连接。光传感器101可以是环境光传感器，该环境光传感器用于检测外界的光强值，并将光强值上报至处理器104。姿态传感器102是一种高性能三维运动姿态测量系统，该姿态传感器102可以用于测量终端100的三维运动姿态，形成终端100的终端姿态信息，并将上述终端姿态信息上报至处理104。存储器103可以包括随机存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括只读存储器(read-onlymemory，rom)。存储器103中存储有校准余弦曲线以及基准余弦曲线；存储器103中还存储有程序，该程序是能够实现上述光强值的校准方法的程序。处理器104可以包括一个或者多个处理核心，该处理器104用于执行存储器103中存储的程序以实现本公开提供的光强值的校准方法。可选地，处理器104从存储器103中获取校准余弦曲线以及基准余弦曲线以实现上述光强值的校准方法。在一些可选地实施例中，姿态传感器的功能可以由陀螺仪传感器和加速度传感器来共同实现，如图2所示，示出了另一个示例性实施例提供的终端200的结构示意图，该终端200包括光传感器201、陀螺仪传感器202、加速度传感器203、处理器204和存储器205；其中，光传感器201、陀螺仪传感器202、加速度传感器203、存储器205分别与处理器204电性相连；可选地，光传感器201、陀螺仪传感器202、加速度传感器203、存储器205通过总线分别与处理器204相连。陀螺仪传感器202可以用于检测终端200在转动一个角度的过程中的三轴角速度，并将上述三轴角速度上报处理器204。加速度传感器203可以用于检测终端200的三轴重力加速度分量，并将上述三轴重力加速度分量上报处理器204。存储器205中存储有一段程序，该段程序用于被处理器204执行以实现终端200的终端姿态信息的计算，其中，该段程序的输入为陀螺仪传感器202上报的三轴角速度、以及加速度传感器203上报的三轴重力加速度分量。另外，在一些实施例中，陀螺仪传感器202和加速度传感器203可以是集成在同一电气封装或芯片内的。请参考图3，示出了一个示例性实施例提供的光强值的校准方法的流程图，以该方法应用于图1所示的终端中为例进行说明，该方法包括：步骤301，终端通过光传感器获取环境光的实测光强值。终端上的光传感器采集环境光获得环境光的实测光强值，光传感器将获得的实测光强值上报至终端的处理器。步骤302，终端通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息。终端姿态信息是指终端转动至一个角度之后在三维空间中的姿态。可选地，在终端转动上述一个角度的过程中，姿态传感器获得终端转动的三轴角速度、三轴重力加速度分量和三轴磁场强度，根据上述三轴角速度、三轴重力加速度分量和三轴磁场强度生成终端姿态信息；姿态传感器将上述终端姿态信息上报至终端的处理器。步骤303，终端根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。终端中的处理器根据终端姿态信息确定出校准余弦曲线；将上述实测光强输入至校准余弦曲线，得到目标光线入射角度；将目标光线入射角度输入至基准余弦曲线，得到校准光强值。其中，校准余弦曲线是在终端姿态信息对应的姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线；基准余弦曲线是在基准姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线；光线入射角度是指光源的方向与终端屏幕的垂直方向的夹角。综上所述，本实施例提供的光强值的校准方法，通过光传感器获取环境光的实测光强值；通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息；根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。该方法通过终端姿态信息对实测光强值进行校准，使由于终端的放置的角度问题产生的光强值的衰减能够得到相应的补偿，最终得到一个较为准确的光强值。基于图3，上述光强值的校准方法中，终端根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准的过程中使用了校准余弦曲线和基准余弦曲线对光强值进行校准；需要说明的是，终端中存储有n个候选校准余弦曲线；终端在对光强值进行校准的过程中，从上述n个候选校准余弦曲线中，确定出与终端姿态信息对应的校准余弦曲线，n为正整数。示意性的，参考图4，示出了终端中存储的两条候选校准余弦曲线，分别是候选校准余弦曲线1和候选校准余弦曲线2。上述候选校准余弦曲线中以进光量表示对应的光强值，候选校准余弦曲线示出了在终端姿态信息对应的姿态下进光量根据光线入射角度变化的关系，随着光线入射角度的增大，进光量不断减少，当光传感器能够检测到的进光量较少时，得到的相应地光强值也较小。其中，光线入射角度是指光源的方向与终端屏幕的垂直方向的夹角，示意性的，以终端屏幕的垂直方向为基准，在光源发射的光线传播至终端屏幕时，光线入射的方向与终端屏幕的垂直方向会产生一个夹角，该夹角就是光线入射角度。还需要说明的是，光线入射角度中的符号“-”表示与正方向相反的负方向入射的光线的光线入射角度，正方向与负方向是相反的方向，且正方向和负方向是预先设定的；比如，一对光线入射角度“60”和“-60”，若光线入射角度“60”是从屏幕左侧入射的光线，屏幕左侧为预先设定的正方向，则光线入射角度“-60”是从屏幕右侧入射的光线。示意性的，如图5，在屏幕的水平方向上，左侧为正方向，右侧为负方向，光源l1的光线在屏幕上的入射方向与屏幕垂直方向的夹角为角度a，光源l2的光线在屏幕上的入射方向与屏幕垂直方向的夹角为角度-b。另外，本实施例中，进光量是以实测进光量与基准进光量的比值表示的，基准进光量是在终端姿态信息对应的姿态下光线入射角度为0时的进光量。其中，当光线的入射方向与屏幕垂直方向重合或者平行时，光线入射角度为0。上述候选校准余弦曲线1和上述候选校准余弦曲线2分别对应不同的终端姿态信息，在一些实施例中，终端姿态信息以四元数表征，如表1所示，第一四元数对应的校准余弦曲线为候选校准余弦曲线1，第二四元数对应的校准余弦曲线为候选校准余弦曲线2。表1终端姿态信息校准余弦曲线第一四元数候选校准余弦曲线1第二四元数候选校准余弦曲线2可选地，一个候选校准余弦曲线对应至少一个终端姿态信息。示意性的，第一四元数包括至少一个四元数，则至少一个四元数对应候选校准余弦曲线1。当终端获得的终端姿态信息为第一四元数时，终端从上述两条候选校准余弦曲线中将候选校准余弦曲线1确定为本次对光强值进行校准的校准余弦曲线。当终端通过光传感器获得的实测进光量为70％时，对应候选校准余弦曲线1得到目标光线入射角度为-20；当终端通过光传感器获得的实测进光量为66％时，对应候选校准余弦曲线1得到目标光线入射角度为30；还需要说明的是，终端中还存储有一个基准余弦曲线，如图6，示出了终端中存储的基准余弦曲线3。基准余弦曲线3中以进光量表示对应的光强值，基准余弦曲线示出了在终端的基准姿态下进光量根据光线入射角度变化的关系。当终端得到目标光线入射角度之后，根据目标光线入射角度对应基准余弦曲线获得校准进光量；根据校准进光量获得校准光强值。比如，当目标光线入射角度为-20时，校准进光量为80％；当目标目标光线入射角度为30时，校准进光量为69％。上述光强值的校准方法中，终端中设置有姿态传感器，用于获取终端的终端姿态信息，而在另一些实施例中，终端中设置有陀螺仪传感器和加速度传感器，可以代替姿态传感器获得终端的终端姿态信息，示意性的，当光强值的校准方法应用于如图2所示的终端时，如图7所示，该方法包括：步骤401，终端通过光传感器获取环境光的实测光强值。步骤402，终端通过陀螺仪传感器获取终端的三轴角速度。步骤403，终端通过加速度传感器获取终端的三轴重力加速度分量。步骤404，终端根据三轴角速度和三轴重力加速度分量，计算得到终端姿态信息。其中，三轴是以三维空间为基准建立的包括三个坐标轴的坐标体系。终端将三轴角速度进行积分得到终端转动后的第一角度；根据三轴重力加速度分量计算的得到终端转动后的第二角度；结合第二角度对第一角度进行校准，得到终端的终端姿态信息。步骤405，终端根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。综上所述，本实施例提供的光强值的校准方法中，终端通过光传感器获取环境光的实测光强值；通过陀螺仪传感器获取终端的三轴角速度，通过加速度传感器获取终端的三轴重力加速度分量，根据三轴角速度和三轴重力加速度分量，计算得到终端姿态信息；根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。该方法通过终端姿态信息对实测光强值进行校准，使由于终端的放置的角度问题产生的光强值的衰减能够得到相应的补偿，最终得到一个较为准确的光强值。另外，基于图7，终端计算终端姿态信息，可以是以加速度传感器提供的三轴重力加速度分量为基准，根据陀螺仪传感器提供的三轴角速度计算终端姿态信息；而在另一些实施例中，基于图2，终端中还设置有磁力计，则终端还可以是以加速度传感器提供的三轴重力加速度分量为第一基准，以磁力计提供的三轴磁场强度分量为第二基准，根据陀螺仪传感器提供的三轴角速度计算终端姿态信息。上述光强值的校准方法的应用可以调整终端的背光值，基于图3，增加步骤304，对上述应用进行说明，如图8，步骤如下：步骤304，终端根据校准光强值调整终端的背光值。终端中存储有光强值与背光值的对应关系表格，其中，一个光强阈值对应一个背光值；当终端获得的校准光强值属于目标光强阈值时，终端确定与目标光强阈值对应的目标背光值，终端将背光值调整至目标背光值。示意性的，如表2所示，表2中是光强阈值与背光值的对应关系，当光强阈值为[30，40)，即光强值等于或大于30且小于40时，背光值为55；当光强阈值为[40，50)，即光强值等于或大于40且小于50时，背光值为60；当光强阈值为[50，60)，即光强值等于或大于50且小于60时，背光值为65。表2光强阈值背光值[30，40)55[40，50)60[50，60)65若终端获得的校准光强值为55，该光强值在光强阈值[50，60)内，则目标光强阈值为[50，60)，对应的目标背光值为65，终端将背光值调整为65。综上所述，本实施例提供的方法，通过校准光强值调整终端的背光值，使终端中应用的背光值更准确，从而使终端屏幕的显示亮度在实际环境中更适合。请参考图9，示出了一个示例性实施例提供的光强值的校准装置，可以通过软件、硬件或者二者的结合实现装置的部分或者全部，该装置中安装有光传感器和姿态传感器，该装置包括：第一获取模块420，被配置为通过光传感器获取环境光的实测光强值；第二获取模块440，被配置为通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息；校准模块460，被配置为根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。在一些实施例中，校准模块460，包括：确定子模块462，被配置为根据终端姿态信息确定出校准余弦曲线，校准余弦曲线用于表示在终端姿态信息对应的姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线，光线入射角度是指光源的方向与终端屏幕的垂直方向的夹角；输入子模块464，被配置为将实测光强值输入至校准余弦曲线，得到目标光线入射角度；输入子模块464，被配置为将目标光线入射角度输入至基准余弦曲线，得到校准光强值，基准余弦曲线表示在基准姿态下光强值与光线入射角度之间的关系曲线。在一些实施例中，该装置中存储有n个候选校准余弦曲线；确定子模块462，被配置为从n个候选校准余弦曲线中，确定出与终端姿态信息对应的校准余弦曲线，n为正整数。在一些实施例中，该装置中包括陀螺仪传感器和加速度传感器；第二获取模块440，还包括：第一获取子模块442，被配置为通过陀螺仪传感器获取终端的三轴角速度；第二获取子模块444，被配置为通过加速度传感器获取终端的三轴重力加速度分量；计算子模块446，被配置为根据终端的三轴角速度和三轴重力加速度分量，计算得到终端姿态信息。在一些实施例中，该装置还包括：调整模块480，被配置为根据校准光强值调整终端的背光值。综上所述，本实施例提供的光强值的校准装置，通过光传感器获取环境光的实测光强值；通过姿态传感器获取终端的终端姿态信息；根据实测光强值和终端姿态信息对光强值进行校准，得到校准光强值。该方法通过终端姿态信息对实测光强值进行校准，使由于终端的放置的角度问题产生的光强值的衰减能够得到相应的补偿，最终得到一个较为准确的光强值。请参考图10，示出了一个示例性实施例提供的一种光强值的校准装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。参照图10，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如wi-fi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述光强值的校准方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述光强值的校准方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时，使得装置500能够执行上述光强值的校准方法。应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12