1.一种车辆状态监测方法，其特征在于，所述车辆状态监测方法包括如下步骤：
采集在所述车辆的车轮处的噪音；
对所述噪音进行滤波处理；
判断所述噪音是否异常；
如是，则输出警告信号。
2.根据权利要求1所述的车辆状态监测方法，其特征在于，所述车辆状态考虑转向油、制动盘、制动油、所述车轮的轮胎、用于所述车轮的轴承和/或转向节的状态。
3.根据权利要求1所述的车辆状态监测方法，其特征在于，将处理后的噪音信号输出至所述车辆的总线上。
4.根据权利要求1所述的车辆状态监测方法，其特征在于，通过所述车辆的abs或esp来执行所述判断。
5.根据权利要求1所述的车辆状态监测方法，其特征在于，所述噪音为周期性噪音。
6.根据权利要求1所述的车辆状态监测方法，其特征在于，将所述警告信号输出到所述车辆的仪表板处。
7.一种噪音监测模块，其特征在于，所述噪音监测模块用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的车辆状态监测方法，其中，所述噪音监测模块被构造成采集在所述车辆的车轮处的噪音，对所述噪音进行滤波处理，并且将处理后的噪音信号输出。
8.根据权利要求7所述的噪音监测模块，其特征在于，所述噪音监测模块集成到所述车辆的轮速传感器中。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有根据权利要求7-8中任一项所述的噪音监测模块。
10.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆状态监测方法。
11.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆状态监测方法。