一种基于无人机的呼叫导航系统及方法与流程

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的呼叫导航系统及方法。

背景技术：

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用。无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。航拍摄影无人机已经可以实现拍摄清晰度和摄影清晰度很高的照片。无论是航拍、植保、测绘，还是巡线、消防、通信，无人机的身影已经几乎无处不在。目前，在导游领域，尚未有无人机的高效应用。

近年来，无人机产业发展迅速，市场规模持续增长，消费普及不断提升，并且向细分领域深入扩展，为诸多行业带来了全新变革。随着科技进步，人们的旅游观念也在不断变化，传统的人工导游模式已经不能够满足旅游者的多样化需求。尤其是地形复杂或者面积较大的景区，游客在景区游玩时常会迷失方向，或者游客会在查看地标指示牌后仍不知道该如何去往目的地。对于面积较大的自然景区，虽然已经建立了监控网络，但是仍很难及时的发现旅客的危险并作出救助行为。同时人工查看监控进行救助的效率很低，同时容易出现未发现或发现不及时的情况。

技术实现要素：

为了解决游客在地形复杂或者面积较大的景区游玩时常会迷失方向，或者游客会在查看地标指示牌后仍不知道该如何去往目的地。对于面积较大的自然景区，虽然已经建立了监控网络，但是仍很难及时的发现旅客的危险并作出救助行为，人工查看监控进行救助的效率很低，容易出现未发现或发现不及时的情况等缺点的问题，本发明提供一种基于无人机的呼叫导航系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种基于无人机的呼叫导航系统，所述系统包括呼叫系统和无人机系统；

所述呼叫系统包括第一定位装置、获取装置和信号发送装置；所述第一定位装置和所述获取装置分别与所述信号发送装置信号连接；所述第一定位装置用于获取当前系统位置信息；所述获取装置用于获取目的地信息；所述信号发送装置用于发送所述系统位置信息和所述目的地信息；

所述无人机系统包括无人机主体和设置在无人机主体机架上的信号接收装置、第二定位装置、导航装置及控制装置；所述信号接收装置分别与所述第二定位装置与导航装置信号连接；所述控制装置分别与所述第二定位装置与导航装置信号连接；

所述信号接收装置用于接收所述信号发送装置发送的信号，获取所述系统位置信息和所述目的地信息；所述第二定位装置用于获取当前无人机位置信息，并根据所述系统位置信息和无人机位置信息生成移动指令；所述导航装置用于根据所述系统位置信息和所述目的地信息生成导航信息；所述控制装置用于根据所述第二定位装置和/或所述导航装置的实时数据控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度。

进一步的，所述无人机系统还包括探测装置，所述探测装置与所述控制装置信号连接，用于探测所述无人机预设范围内的障碍物，确定所述障碍物的位置信息。

进一步的，所述无人机系统还包括全景摄像头和图像识别装置，所述全景摄像头与所述图像识别装置设置于无人机主体的机臂上，所述全景摄像头与所述图像识别装置信号连接，所述全景摄像头用于获取无人机预设范围内的图像；所述图像识别装置用于识别所述图像中的目标动作和/或表情。

进一步的，所述控制装置与所述图像识别装置信号连接，并根据所述图像识别装置的识别结果生成呼叫信号。

进一步的，所述无人机系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置生成的呼叫信号发出报警提示。

进一步的，所述导航装置与gis地图结合，并且通过gps连接定位。

进一步的，所述导航装置包括音频输出设备，用于根据所述导航信息进行语音提示。

进一步的，所述获取装置包括触摸屏、语音识别装置、手势识别装置中的一种或多种。

进一步的，所述呼叫系统集成于智能终端上。

进一步的，所述智能终端包括智能手机、智能手表、智能手环、智能耳机中的一种或多种。

本发明提供一种基于无人机的呼叫导航系统及方法具有以下有益效果：所述系统包括呼叫系统和无人机系统；所述呼叫系统包括第一定位装置、获取装置和信号发送装置；所述第一定位装置和所述获取装置分别与所述信号发送装置信号连接；所述第一定位装置用于获取当前系统位置信息；所述获取装置用于获取目的地信息；所述信号发送装置用于发送所述系统位置信息和所述目的地信息；所述无人机系统包括无人机主体和设置在无人机主体机架上的信号接收装置、第二定位装置、导航装置及控制装置；所述信号接收装置分别与所述第二定位装置与导航装置信号连接；所述控制装置分别与所述第二定位装置与导航装置信号连接；所述信号接收装置用于接收所述信号发送装置发送的信号，获取所述系统位置信息和所述目的地信息；所述第二定位装置用于获取当前无人机位置信息，并根据所述系统位置信息和无人机位置信息生成移动指令；所述导航装置用于根据所述系统位置信息和所述目的地信息生成导航信息；所述控制装置用于根据所述第二定位装置和/或所述导航装置的实时数据控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度。采用本发明的基于无人机的呼叫导航系统能够及时响应游客的呼叫及导航需求，并能够及时发现景区中受伤的游客，并发出警报，方便工作人员及时的救助。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于无人机的呼叫导航系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种基于无人机的呼叫导航系统中无人机系统的示意图；

图3为本发明实施例中一种基于无人机的呼叫导航系统的工作流程图；

图4为本发明实施例中一种基于无人机的呼叫导航方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种基于无人机的呼叫导航系统，该系统的示意图如图1所示，所述系统包括呼叫系统1和无人机系统2；

所述呼叫系统1包括第一定位装置11、获取装置12和信号发送装置13；所述第一定位装置11和所述获取装置12分别与所述信号发送装置13信号连接；所述第一定位装置11用于获取当前系统位置信息；所述获取装置12用于获取目的地信息，所述获取装置12包括触摸屏、语音识别装置、手势识别装置中的一种或多种；所述信号发送装置13用于发送所述系统位置信息和所述目的地信息；所述呼叫系统1集成于智能终端上，所述智能终端包括智能手机、智能手表、智能手环、智能耳机中的一种或多种；

所述无人机系统2包括无人机主体21、信号接收装置22、第二定位装置23、导航装置24、控制装置25、探测装置26、全景摄像头27、图像识别装置28及报警装置29；在所述无人机主体21机架顶部的中间通过焊接安装有机顶盒211，所述机顶盒211内设置有所述信号接收装置22、第二定位装置23与导航装置24，所述信号接收装置22分别与所述第二定位装置23与导航装置24信号连接；

所述无人机主体21包括四个机臂212，所述四个控制装置25分别设置在所述四个机臂212上；所述控制装置25分别与所述第二定位装置23与导航装置24信号连接；

所述信号接收装置22用于接收所述信号发送装置13发送的信号，获取所述系统位置信息和所述目的地信息；所述第二定位装置23用于获取当前无人机位置信息，并根据所述系统位置信息和无人机位置信息生成移动指令；所述导航装置24用于根据所述系统位置信息和所述目的地信息生成导航信息，所述导航装置24与gis地图结合，并且通过gps连接定位；所述导航装置24包括音频输出设备241，用于根据所述导航信息进行语音提示；所述控制装置25用于根据所述第二定位装置23和/或所述导航装置24的实时数据控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度；

所述无人机系统还包括探测装置26，所述探测装置26设置于所述无人机本体21机身的底部，所述探测装置26与所述控制装置25信号连接，用于探测所述无人机预设范围内的障碍物，确定所述障碍物的位置信息；

所述全景摄像头27与所述图像识别装置28设置于无人机主体21机身的前侧，所述全景摄像头27与所述图像识别装置28信号连接，所述全景摄像头27用于获取无人机预设范围内的图像；所述图像识别装置28用于识别所述图像中的目标动作和/或表情；

所述报警装置29与所述控制装置25信号连接，用于根据所述控制装置25生成的呼叫信号发出报警提示。

以智能手环为例，本发明实施例公开了一种基于无人机的呼叫导航系统的工作流程如图3所示，包括：

s101：呼叫系统获取系统位置信息和目的地信息；

用户通过集成于智能手环上的呼叫系统1进行呼叫时，呼叫系统1的第一定位装置11获取当前系统位置信息；所述获取装置12获取目的地信息；

当所述第一定位装置11获取当前系统位置信息；所述获取装置12获取目的地信息后，所述信号发送装置13发送所述系统位置信息和所述目的地信息；

所述第一定位装置11用于获取当前系统位置信息；所述获取装置12用于获取目的地信息，所述获取装置12包括触摸屏、语音识别装置、手势识别装置中的一种或多种；所述信号发送装置13用于发送所述系统位置信息和所述目的地信息至无人机系统2；

s102：无人机系统根据所述系统位置信息和目的地信息控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度；

所述无人机系统2包括无人机主体21、信号接收装置22、第二定位装置23、导航装置24、控制装置25、探测装置26、全景摄像头27、图像识别装置28及报警装置29；

无人机系统2上的信号接收装置22接收到所述信号发送装置13发送的系统位置信息和目的地信息后，所述第二定位装置23获取当前无人机位置信息，并根据所述系统位置信息和无人机位置信息生成移动指令；将所述移动指令发送至所述控制装置25，所述控制装置25用于根据所述移动指令控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度；如，当无人机位置信息接近所述系统位置信息时，降低当前飞行速度；

当无人机位置信息接近所述系统位置信息时，所述导航装置24用于根据所述系统位置信息和所述目的地信息生成导航信息，所述导航装置24上的音频输出设备241根据所述导航信息对用户进行语音提示；同时，所述控制装置25根据所述第二定位装置23的实时数据控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度，实现对所述用户根据所述目的地信息进行导航的目的，能有有效并及时的带领呼叫人员到达目的位置；第二定位装置23与导航装置24，所述信号接收装置22分别与所述第二定位装置23与导航装置24信号连接；

所述无人机系统还包括探测装置26，所述探测装置26探测所述无人机预设范围内的障碍物，确定所述障碍物的位置信息；所述探测装置26与所述控制装置25信号连接，控制装置25接收到所述障碍物的位置信息后，实时调整所述无人机的飞行方向及飞行速度；

所述全景摄像头27与所述图像识别装置28设置于无人机主体21机身的前侧，所述全景摄像头27与所述图像识别装置28信号连接，所述图像识别装置28与所述控制装置25信号连接；所述全景摄像头27获取无人机预设范围内的图像；所述图像识别装置28用于识别所述图像中的目标动作和/或表情；当所述图像识别装置28识别到所述图像中的目标动作和/或表情时，向控制装置25发送信号，所述报警装置29与所述控制装置25信号连接，控制装置25接收到所述图像识别装置28发送的信号后生成的呼叫信号，控制装置25控制报警装置29根据所述呼叫信号发出报警提示；所述目标动作和/或表情包括痛苦的表情、呼救的表情、摔倒的动作、求救的动作中的一种或多种，报警装置发出报警提示后工作人员能够及时的发现旅客的危险并作出救助行为。

本发明实施例公开了一种基于无人机的呼叫导航方法，所述方法使用上述的基于无人机的呼叫导航系统，该方法的流程图如图4所示，所述方法包括：

s201：获取用户当前系统位置信息及目的地信息并发送所述系统位置信息和所述目的地信息至无人机；

用户在户外旅游时迷失方向，用户通过集成于智能穿戴装置上的呼叫系统1进行呼叫，所述获取装置12包括触摸屏、语音识别装置、手势识别装置中的一种或多种，如，用户在x地语音输入“我想要去a地”，智能手表的语音识别装置获取到用户“想要去a地”的目的地信息，呼叫系统1的第一定位装置11获取用户当前系统位置信息；并将用户当前系统位置信息和用户“想要去a地”的目的地信息发送至无人机；

所述呼叫系统1上的信号发送装置13将用户当前系统位置信息“x地”和用户“想要去a地”的目的地信息发送至无人机系统2；

s202：无人机获取当前无人机位置信息，并根据所述系统位置信息和无人机位置信息生成移动指令；根据所述系统位置信息和所述目的地信息生成导航信息；

无人机系统2上的信号接收装置22接收到所述信号发送装置13发送的系统位置信息和目的地信息后，所述第二定位装置23获取当前无人机位置信息，并根据所述系统位置信息和无人机位置信息生成移动指令；所述移动指令包括移动方向、移动速度等；所述导航装置24根据所述系统位置信息和所述目的地信息a地生成导航信息，所述导航装置24根据所述系统位置信息的变化实时更新所述导航信息；

s203：根据所述移动指令和/或导航信息控制所述无人机；

所述信号发送装置13将所述移动指令发送至所述控制装置25，所述控制装置25根据所述移动指令控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度；如，当无人机位置信息接近所述系统位置信息时，降低当前飞行速度；所述控制装置25根据所述移动指令控制所述无人机移动至所述系统位置信息对应位置，如，控制所述无人机移动至x地；

当无人机位置信息接近所述系统位置信息对应的位置“x地”时，所述控制装置25根据所述无人机上的第二定位装置23的实时数据控制所述无人机飞行航向，实时调整飞行速度，实现对所述用户根据所述目的地信息进行导航的目的，能有有效并及时的带领呼叫人员到达目的位置；第二定位装置23与导航装置24实时信号连接，所述导航装置24根据所述第二定位装置23实时传送的数据更新导航信息；所述信号接收装置22分别与所述第二定位装置23与导航装置24信号连接；当所述无人机当前位置信息与所述系统位置信息对应的地点的预设范围内时，所述导航装置24上的音频输出设备241根据所述导航信息对用户进行语音提示，所述无人机上的用户可根据所述语音提示进行移动；

s204：获取无人机预设范围内的图像，识别所述图像中的目标动作和/或表情，并根据所述识别结果生成呼叫信号，根据所述呼叫信号发出报警提示；

所述全景摄像头27与所述图像识别装置28设置于无人机主体21机身的前侧，所述全景摄像头27与所述图像识别装置28信号连接，所述图像识别装置28与所述控制装置25信号连接；所述全景摄像头27获取无人机预设范围内的图像，所述图像识别装置28识别所述图像中的目标动作和/或表情，所述目标动作和/或表情包括痛苦的表情、呼救的表情、摔倒的动作、求救的动作中的一种或多种；当所述图像识别装置28识别到所述图像中的目标动作和/或表情时，所述图像识别装置28向所述控制装置25发送信号，所述报警装置29与所述控制装置25信号连接，所述控制装置25接收到所述图像识别装置28发送的信号后生成的呼叫信号，所述控制装置25控制报警装置29根据所述呼叫信号发出报警提示；当所述图像识别装置28识别到如痛苦的表情、呼救的表情、摔倒的动作、求救的动作中的一种或多种时，所述报警装置29发出报警提示，便于工作人员能够及时的发现旅客的危险并作出救助行为。

上述仅为本发明的优选具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。