气密性检测治具和气密性检测设备的制作方法

本发明涉及检验设备技术领域，特别是涉及一种气密性检测治具，以及一种气密性检测设备。

背景技术：

目前，大多数电子产品主要包括：底盖、中框、以及面盖。其中，中框作为电子产品内的绝大多数的电子零件的载体，是电子产品的关键性部件。在中框的生产过程中，需要对中框的密封性进行检测，在封堵中框的两个面以及各个侧孔的情况下，检测中框的密封性。

传统的电子产品的中框检测主要是依赖于人工作业，工作效率十分低下。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种气密性检测治具，实现产品在气密性测试的自动装夹上料，提高气密性检测作业的自动化程度，提高工作效率。

一种气密性检测治具，包括：

定位组件；定位组件包括：滑动设置的第一模具、平行于第一模具设置的第二模具、以及位于第一模具的外侧的封堵件；第一模具设有定位部以放置待检测的产品；第一模具还设有第一传感器以检测定位部上是否有产品；第一模具和/或第二模具设有吹气口；

连接定位组件的第一驱动器；第一驱动器连接第一模具以带动第一模具滑动；

连接定位组件的第二驱动器；第二驱动器连接第二模具以带动第二模具压紧于放置于定位部上的产品；以及

连接定位组件的第三驱动器；第三驱动器连接封堵件以带动封堵件对接放置于定位部上的产品的侧孔。

上述气密性检测治具，上料时，第一驱动器带动第一模具滑动至预设上料处。当第一传感器检测到第一模具上的定位部放置有产品后。第一驱动器带动第一模具滑动至预设的检测点，此时第一模具与第二模具正对，接着，第二驱动器带动第二模具朝向第一模具移动并且压紧在产品朝向第二模具的一面，第三驱动器带动封堵件对接产品的侧孔，从而使得第一模具、产品、第二模具、以及封堵件之间形成封闭的腔体，接着吹气口对该腔体充气，在充气完成后，利用与吹气口连通的气密性检测仪检测该腔体内的气压变化，从而判定产品是否存在泄气点。通过上述设计，实现产品在气密性测试的自动装夹上料，提高气密性检测作业的自动化程度，提高工作效率。

在其中一个实施例中，第一模具设有第一密封件以封闭产品背向第二模具的一面；第二模具设有第二密封件以封闭产品朝向第二模具的一面。第一密封件和第二密封件用于提高气密性测试时，提高第一模具、产品、第二模具、以及封堵件所形成的腔体的密封性，并且避免产品刚性碰撞第一模具和第二模具，避免损伤产品。

在其中一个实施例中，第一传感器位于定位部的一侧或者位于定位部上。第一传感器可以通过检测产品的侧部或者产品的内部来检测定位部上是否放置有产品。

同时，本发明还提供一种包含上述气密性检测治具的气密性检测设备。

一种气密性检测设备，包括上述任一实施例的气密性检测治具，气密性检测设备还包括：机械手；机械手相邻气密性检测治具设置以实现产品的上料和下料。

上述气密性检测设备，上料时，第一驱动器带动第一模具滑动至预设上料处。通过机械手将待测的产品抓取并且放入到第一模具的定位部上。当第一传感器检测到第一模具上的定位部放置有产品后。第一驱动器带动第一模具滑动至预设的检测点，此时第一模具与第二模具正对，接着，第二驱动器带动第二模具朝向第一模具移动并且压紧在产品朝向第二模具的一面，第三驱动器带动封堵件对接产品的侧孔，从而使得第一模具、产品、第二模具、以及封堵件之间形成封闭的腔体，接着吹气口对该腔体充气，在充气完成后，利用与吹气口连通的气密性检测仪检测该腔体内的气压变化，从而判定产品是否存在泄气点。当气密性检测完毕后，机械手将产品从第一模具上取下以完成产品的下料。通过上述设计，实现产品在气密性测试的自动装夹上料和下料，提高气密性检测作业的自动化程度，提高工作效率。

在其中一个实施例中，该气密性检测设备还包括：相邻气密性检测治具设置的流水线；流水线用于将气密性检测合格的产品流转至下一个工序。利用流水线可以将气密性检测合格的产品快速流转至下一个工序，提高工作效率。

在其中一个实施例中，该气密性检测设备还包括：翻转机构；翻转机构设置于流水线上以实现产品的翻转。针对某些在机械手下料到流水线后还需要翻转180°的产品，通过设置翻转机构使得产品在流转到下一个工序前完成翻转。

在其中一个实施例中，翻转机构包括：设置于流水线上的支架、滑动连接于支架上的翻转组件、连接翻转组件的第四驱动器、以及连接于支架上的第二传感器；翻转组件抓取流水线上的产品并且将产品翻转180°后放回到流水线上；第二传感器检测产品是否进入到翻转组件的预设抓取位置。当产品顺着流水线流转至翻转组件的预设抓取位置时，第四驱动器带动翻转组件靠近流水线的承载面，翻转组件将产品抓起并且翻转180°后放回到流水线上，使得产品在离开流水线前完成翻转作业。

在其中一个实施例中，翻转组件包括：滑动连接于支架上且连接第四驱动器的升降座、连接在升降座上的第一夹头、连接在升降座上的第二夹头、连接在升降座上的第五驱动器、以及第六驱动器；第一夹头与第二夹头相对设置；第五驱动器连接第一夹头或/和第二夹头以带动第一夹头与第二夹头相对移动；第六驱动器连接第一夹头或/和第二夹头以提供翻转产品的驱动力。当产品到达预设抓取位置时，第一夹头和第二夹头分别位于产品的相对的端，第五驱动器带动第一夹头和第二夹头相互靠拢并且将产片夹住，然后第四驱动器带动升降座远离流水线的承载面，产品随之离开流水线的承载面，第六驱动器带动第一夹头、产品、以及第二夹头旋转，使得产品翻转180°，产品完成翻转后，翻转组件复位并且将产品放回到流水线上。

在其中一个实施例中，翻转机构还包括：连接在支架上且位于翻转组件的进料端的第一挡料组件、连接在支架上且位于翻转组件的出料端的第二挡料组件、以及连接在支架上且位于翻转组件的进料端的第三传感器；第一挡料组件在翻转组件完成上一个产品的翻转前阻挡下一个产品进入到翻转组件；第二挡料组件在翻转组件完成当前的产品的翻转前阻挡当前的产品离开翻转组件的抓取范围；第三传感器在翻转组件完成上一个产品的翻转前检测下一个产品是否靠近翻转组件的进料端。第一挡料组件、第二挡料组件、以及第三传感器用于将在流水线上位于前后位置的产品分隔开，起到分料的作用。

在其中一个实施例中，该气密性检测设备还包括：回收盒；回收盒设置于流水线上以供机械手放置气密性检测不合格的产品。回收盒用于收容气密性检测不合格的产品，完成不合格产品的回收作业。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的气密性检测治具的示意图；

图2为图1所示的气密性检测治具的局部示意图；

图3为图2所示的气密性检测治具中的定位组件与第三驱动器组合的示意图；

图4为图3所示的定位组件与第三驱动器组合的局部示意图；

图5为本发明的一种实施例的气密性检测设备的示意图；

图6为本发明的另一种实施例的气密性检测设备的示意图；

图7为图6所示的气密性检测设备的另一视角的示意图；

图8为图6所示的气密性检测设备中的翻转机构的示意图；

图9为图8所示的翻转机构的另一视角的示意图；

图10为图9所示的翻转机构的局部示意图。

附图中各标号的含义为：

1000-气密性检测设备；

100-气密性检测治具，10-定位组件，11-第一模具，111-定位部，112-吹气口，113-第一密封件，114-定位柱，12-第二模具，13-封堵件，20-第二驱动器，30-第三驱动器，40-安全罩，50-电控箱；

200-机械手；

300-流水线；

400-翻转机构，410-支架，420-翻转组件，421-升降座，422-第一夹头，423-第二夹头，424-第五驱动器，425-第六驱动器，426-齿轮，430-第四驱动器，440-第二传感器，450-第一挡料组件，451-第一挡块，452-第七驱动器，460-第二挡料组件，461-第二挡块，462-第八驱动器，470-第三传感器；

500-回收盒；

600-保护罩；

700-置物架；

800-气密性检测仪。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图4所示，其为本发明的一种实施例的气密性检测治具100。

如图1和图2所示，该气密性检测治具100包括：定位组件10，以及分别连接定位组件10的第一驱动器(图未示)、第二驱动器20、第三驱动器30。其中，定位组件10用于放置产品并且与产品构成用于气密性检测的腔体。第一驱动器、第二驱动器20、第三驱动器30用于带动定位组件10动作。

下文，结合图3和图4，对上述的气密性检测治具100做进一步的说明。

如图3和图4所示，定位组件10包括：滑动设置的第一模具11、平行于第一模具11设置的第二模具12、以及位于第一模具11的外侧的封堵件13。第一模具11设有定位部111以放置待检测的产品。第一模具11还设有第一传感器(图未示)以检测定位部111上是否有产品。第一模具11和/或第二模具12设有吹气口112。第一驱动器连接第一模具11以带动第一模具11滑动。第二驱动器20连接第二模具12以带动第二模具12压紧于放置于定位部111上的产品。第三驱动器30连接封堵件13以带动封堵件13对接放置于定位部111上的产品的侧孔。

在本实施例中，吹气口112设置于第一模具11上，在其他实施例中，吹气口112也可以设置于第二模具12上，又或者第一模具11和第二模具12上均设置吹气口112。

如图3所示，在本实施例中，第一模具11设有第一密封件113以封闭产品背向第二模具12的一面。第二模具12设有第二密封件(图未示)以封闭产品朝向第二模具12的一面。第一密封件113和第二密封件用于提高气密性测试时，提高第一模具11、产品、第二模具12、以及封堵件13所形成的腔体的密封性，并且避免产品刚性碰撞第一模具11和第二模具12，避免损伤产品。

进一步地，该第一密封件113和第二密封件均为硅胶件。类似地，封堵件13也可以为硅胶件。

此外，如图4所示，在本实施例中，第一模具11上还可以设有定位柱114，该定位柱114位于定位部111上以实现产品的初定位。

在本实施例中，第一传感器位于定位部111的一侧。第一传感器可以通过检测产品的侧部来检测定位部111上是否放置有产品。在其他实施例中，第一传感器也可以位于定位部111的一侧或者位于定位部111上。第一传感器可以通过检测产品的内部来检测定位部111上是否放置有产品。

进一步地，在本实施例中，该第一传感器为非接触式的光电传感器。在其他实施例中，第一传感器也可以是接触式的机械传感器。

需要说明的是，封堵件13和第三驱动器30的数量和位置根据产品上的侧孔的数量和位置而对应设置。例如，如图4所示，在本实施例中，封堵件13和第三驱动器30均为四个，其呈十字形分布于第一模具11的外侧。

此外，如图1所示，在本实施例中，该气密性检测治具100还设置了安全罩40，提高气密性检测作业时的安全性。

在本实施例中，该气密性检测治具100还设置了电控箱50，第一模具11滑动设置在电控箱50上，而第一驱动器安装于电控箱50内，因此图中未展示。

在本实施例中，第一驱动器、第二驱动器20、以及第三驱动器30均为气缸。在其他实施例中，也可以采用电机来驱动。

上述气密性检测治具100，上料时，第一驱动器带动第一模具11滑动至预设上料处。当第一传感器检测到第一模具11上的定位部111放置有产品后。第一驱动器带动第一模具11滑动至预设的检测点，此时第一模具11与第二模具12正对，接着，第二驱动器20带动第二模具12朝向第一模具11移动并且压紧在产品朝向第二模具12的一面，第三驱动器30带动封堵件13对接产品的侧孔，从而使得第一模具11、产品、第二模具12、以及封堵件13之间形成封闭的腔体，接着吹气口112对该腔体充气，在充气完成后，利用与吹气口112连通的气密性检测仪检测该腔体内的气压变化，从而判定产品是否存在泄气点。通过上述设计，实现产品在气密性测试的自动装夹上料，提高气密性检测作业的自动化程度，提高工作效率。

如图5所示，其为本发明的一种实施例的气密性检测设备1000。

如图5所示，该气密性检测设备1000包括气密性检测治具100和机械手200。其中，气密性检测治具100的结构请参见上文的描述，此处不再赘述。而机械手200相邻气密性检测治具100设置以实现产品的上料和下料。

在本实施例中，该机械手200为六轴机械手。在其他实施例中，根据对抓料的灵活度的需求，可以选择其他不同类型的机械手。

此外，在本实施例中，该气密性检测治具100的数量为两个，可以通过交替作业的方式，提高机械手200的作业效率。

上述气密性检测设备1000，上料时，第一驱动器带动第一模具11滑动至预设上料处。通过机械手200将待测的产品抓取并且放入到第一模具11的定位部111上。当第一传感器检测到第一模具11上的定位部111放置有产品后。第一驱动器带动第一模具11滑动至预设的检测点，此时第一模具11与第二模具12正对，接着，第二驱动器20带动第二模具12朝向第一模具11移动并且压紧在产品朝向第二模具12的一面，第三驱动器30带动封堵件13对接产品的侧孔，从而使得第一模具11、产品、第二模具12、以及封堵件13之间形成封闭的腔体，接着吹气口112对该腔体充气，在充气完成后，利用与吹气口112连通的气密性检测仪检测该腔体内的气压变化，从而判定产品是否存在泄气点。当气密性检测完毕后，机械手200将产品从第一模具11上取下以完成产品的下料。通过上述设计，实现产品在气密性测试的自动装夹上料和下料，提高气密性检测作业的自动化程度，提高工作效率。

如图6至图10所示，其为本发明的另一种实施例的气密性检测设备1000。

如图6和图7所示，该气密性检测设备1000包括气密性检测治具100、相邻于气密性检测治具100设置的机械手200、以及相邻气密性检测治具100设置的流水线300。其中，气密性检测治具100和机械手200请参见上文的描述，此处不再赘述。而流水线300用于将气密性检测合格的产品流转至下一个工序。利用流水线300可以将气密性检测合格的产品快速流转至下一个工序，提高工作效率。

如图6所示，在本实施例中，该气密性检测设备1000还可以包括：翻转机构400。翻转机构400设置于流水线300上以实现产品的翻转。针对某些在机械手200下料到流水线300后还需要翻转180°的产品，通过设置翻转机构400使得产品在流转到下一个工序前完成翻转。

下文，结合图8至图9，展示了一种翻转机构400的实现方式。

如图8和图9所示，翻转机构400包括：设置于流水线300上的支架410、滑动连接于支架410上的翻转组件420、连接翻转组件420的第四驱动器430、以及连接于支架410上的第二传感器440。翻转组件420抓取流水线300上的产品并且将产品翻转180°后放回到流水线300上。第二传感器440检测产品是否进入到翻转组件420的预设抓取位置。当产品顺着流水线300流转至翻转组件420的预设抓取位置时，第四驱动器430带动翻转组件420靠近流水线300的承载面，翻转组件420将产品抓起并且翻转180°后放回到流水线300上，使得产品在离开流水线300前完成翻转作业。

如图10所示，在本实施例中，翻转组件420包括：滑动连接于支架410上且连接第四驱动器430的升降座421、连接在升降座421上的第一夹头422、连接在升降座421上的第二夹头423、连接在升降座421上的第五驱动器424、以及第六驱动器425。第一夹头422与第二夹头423相对设置。第五驱动器424连接第一夹头422或/和第二夹头423以带动第一夹头422与第二夹头423相对移动。第六驱动器425连接第一夹头422或/和第二夹头423以提供翻转产品的驱动力。当产品到达预设抓取位置时，第一夹头422和第二夹头423分别位于产品的相对的端，第五驱动器424带动第一夹头422和第二夹头423相互靠拢并且将产片夹住，然后第四驱动器430带动升降座421远离流水线300的承载面，产品随之离开流水线300的承载面，第六驱动器425带动第一夹头422、产品、以及第二夹头423旋转，使得产品翻转180°，产品完成翻转后，翻转组件420复位并且将产品放回到流水线300上。

进一步地，在本实施例中，第五驱动器424连接第一夹头422，即第一夹头422为主动端，第二夹头423为被动端，当产品被夹持在第一夹头422和第二夹头423后，第五驱动器424带动第一夹头422转动以使得产品和第二夹头423也随之转动。

此外，在本实施例中，为了减小翻转组件420沿流水线300的流转方向上的长度，第五驱动器424与第一夹头422之间通过多个齿轮426进行传动，这些齿轮426在沿流水线300的流转方向上错位分布。

在本实施例中，该第四驱动器430、第五驱动器424、以及第六驱动器425均为气缸，在其他实施例中，也可以采用电机驱动。

如图8所示，在本实施例中，第一夹头422位于翻转组件420的进料端，第二夹头423位于翻转组件420的出料端，因此，第二传感器440设置于支架410靠近第二夹头423处。

进一步地，在本实施例中，该第二传感器440为非接触式的光电传感器，在其他实施例中，也可以考虑采用接触式的机械传感器。

如图8至图10所示，在本实施例中，翻转机构400还可以包括：连接在支架410上且位于翻转组件420的进料端的第一挡料组件450、连接在支架410上且位于翻转组件420的出料端的第二挡料组件460、以及连接在支架410上且位于翻转组件420的进料端的第三传感器470。第一挡料组件450在翻转组件420完成上一个产品的翻转前阻挡下一个产品进入到翻转组件420。第二挡料组件460在翻转组件420完成当前的产品的翻转前阻挡当前的产品离开翻转组件420的抓取范围。第三传感器470在翻转组件420完成上一个产品的翻转前检测下一个产品是否靠近翻转组件420的进料端。第一挡料组件450、第二挡料组件460、以及第三传感器470用于将在流水线300上位于前后位置的产品分隔开，起到分料的作用。

在本实施例中，第一挡料组件450包括：垂直于流水线300设置的第一挡块451和连接第一挡块451的第七驱动器452。第二挡料组件460包括：垂直于流水线300设置的第二挡块461和连接第二挡块461的第八驱动器462。根据各自的挡料需求，第七驱动器452带动第一挡块451朝向流水线300的承载面移动。第八驱动器462带动第二挡块461朝向流水线300的承载面移动。

如图8所示，在本实施例中，第一挡块451位于支架410靠近第一夹头422处，而第二挡块461则位于支架410靠近第二夹头423处。

在本实施例中，该第三传感器470为非接触式的光电传感器，在其他实施例中，也可以考虑采用接触式的机械传感器。

此外，如图6和图7所示，在本实施例中，该气密性检测设备1000还可以包括：回收盒500。回收盒500设置于流水线300上以供机械手200放置气密性检测不合格的产品。回收盒500用于收容气密性检测不合格的产品，完成不合格产品的回收作业。

如图6和图7所示，在本实施例中，该气密性检测设备1000还可以包括：围设在气密性检测治具100和机械手200外的保护罩600。

如图6和图7所示，在本实施例中，该气密性检测设备1000还可以包括：置物架700，该置物架700可用于放置气密性检测仪800，需要说明的是，该气密性检测仪800也可以视为气密性检测设备1000的一部分。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。