1.一种电磁感应编码器,包括:标尺,其具有沿测量方向提供的标尺图案;头部,其面向标尺并在测量方向上相对于标尺移动;以及计算单元,用于根据标尺与头部之间的相对移动计算信号,
其中,所述头部包括:
发送单元,包括发送线圈,所述发送线圈将磁通量发送到标尺图案以使得标尺图案产生电动电流,以及
接收单元,包括接收线圈,所述接收线圈以电流的形式接收由电动电流产生且从标尺图案发送的磁通量的变化,
所述标尺图案具有:
第一图案,其使得接收线圈接收在预定方向上流动的正电流,以及
第二图案,其与第一图案不同并且使得接收线圈接收在与预定方向相反的方向上流动的负电流,
所述计算单元包括:
确定单元,其当检测到正电流时确定电流与第一图案相关联,并且当检测到负电流时确定电流与第二图案相关联,
信号生成单元,其基于由确定单元确定的结果,生成由表示第一图案的“1”和表示第二图案的“0”形成的信号,以及
位置计算单元,其基于由信号生成单元生成的信号,计算头部的位置。
2.根据权利要求1所述的电磁感应编码器,
所述发送单元将磁通量发送到多个标尺图案,以使得标尺图案产生电动电流,
所述接收单元以电流的形式接收由电动电流产生且从多个标尺图案发送的磁通量的变化,并且
所述标尺图案被设置为使得第一和第二图案根据伪随机码表示绝对位置。
3.根据权利要求1或2所述的电磁感应编码器,
其中,所述发送线圈沿测量方向被设置为在标尺图案上延伸,
多个所述接收线圈沿测量方向被设置为对应于标尺图案,并且在设置有发送线圈的表面上且在与测量方向正交的正交方向上与发送线圈并置,
所述第一图案和所述第二图案各自包括:
发送侧图案化线圈,其由线圈布线以环形形状形成并且被设置为面向发送线圈,以及
接收侧图案化线圈,其由线圈布线以环形形状形成并且被设置为面向接收线圈,
所述第一图案通过将发送侧图案化线圈的线圈布线连接到接收侧图案化线圈的线圈布线而形成,以便以大致字符8的形状形成发送侧图案化线圈和接收侧图案化线圈,并且
所述第二图案通过以下步骤而形成:将发送侧图案化线圈的线圈布线连接到接收侧图案化线圈的线圈布线,以便以大致字符8的形状形成发送侧图案化线圈和接收侧图案化线圈,并且移除发送侧图案化线圈连接到接收侧图案化线圈的区域,以便以大致字符0的形状形成发送侧图案化线圈和接收侧图案化线圈。
4.根据权利要求3所述的电磁感应编码器,
其中,所述发送线圈和所述接收线圈沿正交方向交替并置。
5.根据权利要求3或4所述的电磁感应编码器,
其中,所述发送线圈和所述接收线圈沿着正交方向被交替并置为使得其总数目为奇数,并且
所述发送侧图案化线圈和所述接收侧图案化线圈沿正交方向交替地彼此连接使得其总数目为奇数。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电磁感应编码器,
其中,所述发送侧图案化线圈和所述接收侧图案化线圈沿正交方向彼此连接使得在数目上与发送线圈和接收线圈匹配。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电磁感应编码器,
其中,所述标尺图案被设置为使得第一图案和第二图案根据m序列码表示绝对位置。