一种卫星导航用嵌入式软件设备的制作方法

本发明涉及导航技术领域，具体为一种卫星导航用嵌入式软件设备。

背景技术：

目前卫星导航系统已经在大量应用中广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度的定位和导航服务，传统的船舶用卫星导航设备一般是固定安装在船的某个位置处，将软件嵌入到导航系统中，从而进行定位，而且大部分般船上都有卫星电话，但有时可能因为天气原因导致卫星信号强度不高，搜寻不到信号，影响通话，因此有必要设计一种将导航和卫星通信集于一体，容易搜寻信号的导航设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卫星导航用嵌入式软件设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种卫星导航用嵌入式软件设备，包括主机体和底座，所述主机体固定在所述底座的顶部，所述主机体的顶部端面上开设有圆柱腔，所述圆柱腔内设有可以升降的信号搜寻机构，所述主机体的顶部端面上还开设有两组矩形槽，两组所述矩形槽内均可以存放对讲机，所述对讲机可进行实时对讲和通话，两组所述矩形槽之间的所述主机体内固设有蓄电池，所述蓄电池可为所述对讲机充电，两组所述矩形槽之间设有长滑槽，所述长滑槽开设在所述主机体的顶部端面上，所述长滑槽内设有控制蓄电池打开和关闭的开关机构，所述主机体的左侧端面上固设有信号输入屏，所述信号输入屏可以进行编程，从而寻找不同的频段，所述信号输入屏上可显示实时位置，进行定位，所述底座的底端开设有底槽，所述底槽内固设有吸盘，所述吸盘可以吸附在桌面上，从而使整个装置固定在桌面。

进一步的技术方案，所述信号搜寻机构包括转动设置在所述圆柱腔底壁上的内螺纹柱，所述内螺纹柱的外周上固设有从动齿轮，所述圆柱腔的底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合，所述内螺纹柱内设有矩形杆，所述矩形杆固定在所述圆柱腔的底壁上，所述内螺纹柱内螺纹配合连接有螺纹杆，所述矩形杆插入所述螺纹杆内，且所述矩形杆与所述螺纹杆滑动配合。

进一步的技术方案，所述螺纹杆的顶端固设有升降台，所述升降台的顶端内固嵌有第二电机，所述第二电机的顶端动力连接有转盘，所述转盘的顶端固设有卫星天线，所述卫星天线位于所述升降台的顶部。

进一步的技术方案，所述开关机构包括滑动设置在所述长滑槽内的按钮，所述按钮的一侧端面上开设有卡槽，所述长滑槽的左侧端壁内滑动设有滑板，所述滑板的底端固设有第一复位机构，所述滑板可以所述卡槽配合，进而使按钮限位，当转动所述按钮时，会使滑板复位，所述长滑槽的底壁内固嵌有短导电块，所述短导电块与所述蓄电池电性连接，所述按钮的底端固设有长导电块，所述长滑槽的后壁上固设有导电触头，所述导电触头与所述蓄电池电性连接，所述按钮的底端与所述长滑槽的底壁之间安装有两组弹簧。

进一步的技术方案，所述所述对讲机的左右两端均开设有限位槽，两组所述矩形槽相互远离的一侧端壁内均开设有短滑槽，所述短滑槽内均滑动设有齿条，所述齿条的顶端均固设有第二复位机构，所述齿条可向左滑动插入到所述限位槽内，使所述对讲机限位不能移动，所述短滑槽的底壁上均开设有第一空腔，所述第一空腔内转动设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条的底端啮合，所述第一空腔底部开设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔相连通，所述第二空腔内转动设有涡轮，所述涡轮与所述传动齿轮之间通过皮带动力连接，所述第二空腔底壁内转动设有左右延伸设置的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆的右端伸出所述主机体外，且其右侧末端固设有旋钮。

进一步的技术方案，所述矩形槽的底壁内均固设有充电块，所述充电块与所述蓄电池电性连接，所述对讲机的底端固设有充电头，所述充电头可以所述充电块接触连通，从而可以进行充电工作，所述底座后端设有充电线，所述充电线与所述蓄电池连接。

本发明的有益效果是：本发明的卫星导航用设备，不仅有定位导航的功能，还可以通过对讲机进行实时对讲和通话，若将本设备安装在船只上，可以更好的进行导航，而且可以通过对讲机在船上各个位置进行讲话，从而更方便船员与指挥室联络，而且可以改变频段，进行卫星通话，升降台的升降，可以更好的搜寻卫星信号，方便船员使用，吸盘的设计可以使整个装置方便固定和移动，可以更好的适应海上漂泊的船只。

附图说明

图1是本发明的一种卫星导航用嵌入式软件设备内部整体结构示意图；

图2是本发明中信号搜寻机构的局部放大示意图；

图3是本发明图1中A的局部放大示意图；

图4是本发明图1中B的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种卫星导航用嵌入式软件设备，包括主机体10和底座50，所述主机体10固定在所述底座50的顶部，所述主机体10的顶部端面上开设有圆柱腔12，所述圆柱腔12内设有可以升降的信号搜寻机构72，所述主机体10的顶部端面上还开设有两组矩形槽51，两组所述矩形槽51内均可以存放对讲机29，所述对讲机29可进行实时对讲和通话，两组所述矩形槽51之间的所述主机体10内固设有蓄电池22，所述蓄电池22可为所述对讲机29充电，两组所述矩形槽51之间设有长滑槽47，所述长滑槽47开设在所述主机体10的顶部端面上，所述长滑槽47内设有控制蓄电池22打开和关闭的开关机构71，所述主机体10的左侧端面上固设有信号输入屏11，所述信号输入屏11可以进行编程，从而寻找不同的频段，所述信号输入屏11上可显示实时位置，进行定位，所述底座50的底端开设有底槽17，所述底槽17内固设有吸盘16，所述吸盘16可以吸附在桌面上，从而使整个装置固定在桌面。

有益地或示例性地，所述信号搜寻机构72包括转动设置在所述圆柱腔12底壁上的内螺纹柱23，所述内螺纹柱23的外周上固设有从动齿轮15，所述圆柱腔12的底壁内固嵌有第一电机14，所述第一电机14的顶端动力连接有动力齿轮13，所述动力齿轮13与所述从动齿轮15啮合，所述内螺纹柱23内设有矩形杆24，所述矩形杆24固定在所述圆柱腔12的底壁上，所述内螺纹柱23内螺纹配合连接有螺纹杆28，所述矩形杆24插入所述螺纹杆28内，且所述矩形杆24与所述螺纹杆28滑动配合，通过控制所述第一电机14工作，使所述动力齿轮13带动所述从动齿轮15转动，进而使所述动力齿轮13转动，使所述螺纹杆28上升，从而可以更好的搜寻信号。

有益地或示例性地，所述螺纹杆28的顶端固设有升降台55，所述升降台55的顶端内固嵌有第二电机27，所述第二电机27的顶端动力连接有转盘26，所述转盘26的顶端固设有卫星天线25，所述卫星天线25位于所述升降台55的顶部，通过控制所述第二电机27工作，使所述卫星天线25转动，进而可以搜寻信号。

有益地或示例性地，所述开关机构71包括滑动设置在所述长滑槽47内的按钮40，所述按钮40的一侧端面上开设有卡槽41，所述长滑槽47的左侧端壁内滑动设有滑板42，所述滑板42的底端固设有第一复位机构43，所述滑板42可以所述卡槽41配合，进而使按钮40限位，当转动所述按钮40时，会使滑板42复位，所述长滑槽47的底壁内固嵌有短导电块48，所述短导电块48与所述蓄电池22电性连接，所述按钮40的底端固设有长导电块44，所述长滑槽47的后壁上固设有导电触头46，所述导电触头46与所述蓄电池22电性连接，所述按钮40的底端与所述长滑槽47的底壁之间安装有两组弹簧45，通过手动按压所述按钮40，使所述长导电块44与所述短导电块48接触，同时使所述导电触头46与所述长导电块44接触，进而使短导电块48得电从而使所述蓄电池22打开充电。

有益地或示例性地，所述所述对讲机29的左右两端均开设有限位槽57，两组所述矩形槽51相互远离的一侧端壁内均开设有短滑槽58，所述短滑槽58内均滑动设有齿条31，所述齿条31的顶端均固设有第二复位机构30，所述齿条31可向左滑动插入到所述限位槽57内，使所述对讲机29限位不能移动，所述短滑槽58的底壁上均开设有第一空腔33，所述第一空腔33内转动设有传动齿轮32，所述传动齿轮32与所述齿条31的底端啮合，所述第一空腔33底部开设有第二空腔35，所述第二空腔35与所述第一空腔33相连通，所述第二空腔35内转动设有涡轮36，所述涡轮36与所述传动齿轮32之间通过皮带34动力连接，所述第二空腔35底壁内转动设有左右延伸设置的蜗杆59，所述蜗杆59与所述涡轮36啮合，所述蜗杆59的右端伸出所述主机体10外，且其右侧末端固设有旋钮19，通过手动拧动所述旋钮19，使所述蜗杆59带动所述涡轮36转动，进而使所述传动齿轮32带动所述齿条31滑动，使所述对讲机29不被限位，进而可以取出所述对讲机29。

有益地或示例性地，所述矩形槽51的底壁内均固设有充电块37，所述充电块37与所述蓄电池22电性连接，所述对讲机29的底端固设有充电头38，所述充电头38可以所述充电块37接触连通，从而可以进行充电工作，所述底座50后端设有充电线18，所述充电线18与所述蓄电池22连接。

当使用时，首先将对讲机29插入所述矩形槽51内，按下按钮40，使滑板42插入卡槽41内，进而使按钮40卡住，同时按钮40与短导电块48接触连通，使短导电块48与导电触头46连通，进而蓄电池22可通过充电块37为对讲机29充电，充满后，旋转按钮40，使滑板42脱离卡槽41，进而使导电触头46与短导电块48不连通，此时控制第一电机14工作，使动力齿轮13带动从动齿轮15转动，进而使动力齿轮13转动，使螺纹杆28上升，控制第二电机27工作，使卫星天线25转动，进而可以搜寻信号，通过在信号输入屏11上输入信息，可以改变信号频段。

本发明的有益效果是：本发明的卫星导航用设备，不仅有定位导航的功能，还可以通过对讲机进行实时对讲和通话，若将本设备安装在船只上，可以更好的进行导航，而且可以通过对讲机在船上各个位置进行讲话，从而更方便船员与指挥室联络，而且可以改变频段，进行卫星通话，升降台的升降，可以在信号强度不高时，自动搜寻卫星信号，方便船员使用，吸盘的设计可以使整个装置方便固定和移动，可以更好的适应海上漂泊的船只。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。