电池充电前实际升温时间估算方法及系统、汽车、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电池应用领域，尤其涉及一种电池充电前实际升温时间估算方法及系统、汽车、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，市场上电动汽车多使用磷酸铁锂和三元材料电池作为动力电池，受电池材料因素限制，该类型动力电池充电性能无法满足低温环境下的充电性能要求。锂离子电池在低温充电时，锂离子可能来不及嵌入石墨负极当中，从而析出在负极表面形成金属锂枝晶，这一反应会消耗电池中的可以反复充放电的锂离子、并大幅降低电池容量，析出的金属锂枝晶也可能会刺穿隔膜，从而影响安全性能。

在严寒环境下，当电池本身的温度低于允许充电温度时，需要给电池充电前先将电池加热至允许充电温度。此时，电动汽车需要加热多长时间才能真正给动力电池充电是车主非常关心的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，有必要提供一种电池充电前实际升温时间估算方法及系统、汽车、装置及计算机可读存储介质。

一种电池充电前实际升温时间估算方法，根据本发明的一种实施例，包括如下步骤：

步骤1：获取电池充电前，所述电池在当前环境温度wc下由当前自身温度tc升温到所述电池充电低温门限温度time0时的理想基准升温时间rftitemp；

步骤2：获取充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef及负载消耗对电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf中的至少一个；

步骤3：依据所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、及所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

根据本发明的一种实施例，所述步骤1包括：

获取所述电池的当前自身温度tc；

获取在多个不同预设环境温度w1、......、wm下所述电池从至少两个不同的预设关键温度值t1、......、tn的自身温度升温至所述电池充电低温门限温度time0的实测时间t1、......、tn，其中n为自然数，且n大于等于2，m为自然数，且m大于等于2；

若所述电池的当前自身温度tc等于其中一预设关键温度值ti，i为自然数，i大于等于1且小于等于n，则估算所述理想基准升温时间rftitemp为所述电池在预设环境温度wj下的所述预设关键温度值ti对应的实测时间ti，其中，所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc。

根据本发明的一种实施例，若所述电池的当前自身温度tc等于其中一预设关键温度值ti，设其中一预设环境温度wv下的所述预设关键温度值ti及其对应的实测时间ti为基准时间t0，所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc时的所述预设关键温度值ti及其对应的实测时间ti’为当前时间，所述基准时间t0与所述当前时间定义当前环境系数函数envtlf＝ti’/ti，其中，所述基准时间t0、所述当前自身温度tc及所述当前环境温度wc对应的当前环境系数函数envtlf均预先存储于一存储装置中，所述估算所述理想基准升温时间rftitemp的步骤包括以下步骤：

获取所述基准时间t0；

依据所述当前自身温度tc及所述当前环境温度wc获取所述当前环境系数函数envtlf；

依据所述基准时间t0及所述当前环境系数函数envtlf估算在所述电池的当前自身温度tc时的理想基准升温时间rftitemp＝t0*envtlf＝ti*ti’/ti，即rftitemp＝ti。

根据本发明的一种实施例，若所述电池的当前自身温度tc大于所述预设关键温度值ti且小于预设关键温度值t(i+1)，则设其中一预设环境温度wv下的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti、t(i+1)构成的线性函数为基准时间函数rftitempwv＝fwv(tx)，其中tx为所述电池的自身温度变量，所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc时的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti’、t(i+1)’构成的线性函数为当前时间函数rftitempwj＝fwj(tx)，所述基准时间函数rftitempwv＝fwv(tx)与所述当前时间函数rftitempwj＝fwj(tx)定义当前环境系数函数envtlf(tx)＝fwj(tx)/fwv(tx)。

所述基准时间函数ti、t(i+1)、所述当前自身温度tc及所述当前环境温度wc对应的当前环境系数函数envtlf均预先存储于一存储装置中，所述估算所述理想基准升温时间rftitemp的步骤包括以下步骤：

获取所述基准时间ti、t(i+1)；

依据所述当前环境温度wc获取所述预设关键温度值ti、t(i+1)对应的所述当前环境系数函数envtlf则所述当前环境温度wc下所述预设关键温度值ti、t(i+1)对应的所述电池理想基准升温时间rftitemp为rftitempti＝ti*envtlf及rftitempt(i+1)＝t(i+1)*envtlf；

根据所述预设关键温度值ti、t(i+1)对应的所述电池理想基准升温时间计算所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc时的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti*envtlf、t(i+1)*envtlf构成的线性函数为当前时间函数rftitempwj＝fwj(tx)。

则所述电池理想基准升温时间rftitemp与所述电池的自身温度构成的函数为rftitemp＝fwj(tx)*envtlf，进而估算所述电池的当前自身温度为tc时的理想基准升温时间rftitemp＝fwv(tc)*envtlf(tc)，即rftitemp＝fwv(tc)*fwj(tc)/fwv(tc)＝fwj(tc)。

根据本发明的一种实施例，所述步骤2包括所述获取所述充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef的步骤，且所述获取所述充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef的步骤包括：

获取给所述电池升温的加热装置的发热功率；

获取给所述电池升温的充电枪输出功率；

计算所述电池升温的加热装置的发热功率与所述充电枪输出功率的比值r1；

若所述比值r1大于1，则所述充电方式热系数chrgmodef等于所述比值；

若所述比值r1小于等于1，则所述充电方式热系数chrgmodef＝1。

根据本发明的一种实施例，所述电池用于一设备中，所述还设备包括所述用于给所述电池升温的加热装置，所述步骤2包括所述负载消耗对所述电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf的步骤，且所述负载消耗对所述电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf的步骤包括：

获取给所述电池升温的加热装置的发热功率；

获取给所述电池升温的充电枪输出功率；

获取所述设备除去所述加热装置以外的其他负载功率；

计算所述充电枪输出功率与所述其他负载功率的差值，

若所述差值小于所述发热功率，则所述负载消耗热系数cnsf等于所述差值与所述发热功率的比值；

若所述差值大于等于所述发热功率，则所述负载消耗热系数cnsf等于1。

根据本发明的一种实施例，所述步骤3中所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、与所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti步骤包括：

所述理想基准升温时间rftitemp与所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个相乘即为所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

根据本发明的一种实施例，所述步骤3中依据所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、与所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti步骤包括：

所述理想基准升温时间rftitemp所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf均相乘即为所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

一种电池充电前实际升温时间估算系统，根据本发明的一种实施例，所述电池充电前实际升温时间估算系统包括理想基准升温时间计算模块、参考系数计算模块、实际升温时间计算模块，所述理想基准升温时间计算模块用于获取或计算电池充电前，所述电池tc在当前环境温度wc下由当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时的理想基准升温时间rftitemp，所述参考系数计算模块用于获取充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef及负载消耗对电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf中的至少一个，所述实际升温时间计算模块用于依据所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、与所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充点前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

根据本发明的一种实施例，所述理想基准升温时间计算模块包括基准升温时间获取模块、环境系数获取模块及计算模块，所述基准升温时间获取模块用于获取基准时间ti或基准时间函数fwv(tx)，所述环境系数获取模块用于获取当前环境系数envtlf或当前环境系数函数envtlf(tx)，所述计算模块用于依据所述基准时间ti与所述当前环境系数envtlf计算所述电池的当前自身温度为tc时的理想基准升温时间为ti*envtlf或者依据所述基准时间函数fwv(tx)及所述或当前环境系数函数envtlf(tx)计算所述电池的当前自身温度为tc时的理想基准升温时间为rftitemp＝fwv(tc)*envtlf(tc)。

根据本发明的一种实施例，所述参考系数计算模块还包括充电方式热系数计算模块、负载消耗热系数计算模块，所述充电方式热系数计算模块用于计算充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef，所述负载消耗热系数计算模块用于计算负载消耗对电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf。

一种汽车，根据本发明的一种实施例，所述汽车包括处理器，所述处理器存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述任意一实施例中所述电池充电前实际升温时间估算方法的步骤。

根据本发明的一种实施例，所述汽车还包括电池、加热装置及输出装置，所述电池为新能源汽车的动力电池及/或所述电池为锂离子动力电池，所述加热装置为给所述电池加热的装置，所述输出装置用于向用户输出处理器执行指令后计算所得的所述电池充电前升温时间。

一种装置，其包括存储器及处理器，根据本发明的一种实施例，所述存储器存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述任意一实施例中所述电池充电前实际升温时间估算方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，根据本发明的一种实施例，所述可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述任意一实施例中所述电池充电前实际升温时间估算方法的步骤。

相较现有技术，根据上述实施例的电池充电前实际升温时间估算方法及系统、估算管理方法及系统、汽车、装置及计算机可读存储介质是对低温环境下电池充电前的升温时间进行估算，其不是传统的估算电池充电的剩余时间，而是可以提醒用户当前电池所处的充电状态是加热升温态，还未进行充电，避免用户提前使用未充电的电池而造成误解，此功能在北方或者冬天低温环境下可以使用户用车体验更好，所述实际升温时间估算包括三种方式：1、理想基准升温时间rftitemp作为所述实际升温时间、2、理想基准升温时间rftitemp与环境系数envtlf、充电方式热系数chrgmodef、负载消耗热系数cnsf中的至少一个共同估算所述实际升温时间、3、理想基准升温时间rftitemp与环境系数envtlf、充电方式热系数chrgmodef、负载消耗热系数cnsf共同估算所述实际升温时间，使得所述实际升温时间的估算更加准确。

进一步地，根据本发明的一种实施例，所述实际升温时间的估算包括了环境系数envtlf、充电方式热系数chrgmodef、负载消耗热系数cnsf可更加准确的估算升温时间，且实施技术并不复杂。

更进一步地，根据本发明的一种实施例，所述环境系数envtlf以百分比形式存储，在使用前还可以根据环境、地理因素进行效正，使电池充电前实际升温时间的估算在不同地域都能更加准确。

另外，根据本发明的一种实施例，电池充电前实际升温时间可以在获取电池当前自身温度后不断进行修正，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种电池充电前实际升温时间估算方法的流程图。

图2是本发明一种实施例提供的一种电池充电前实际升温时间估算系统的结构示意图。

图3是本发明另一种实施例一种电池充电前实际升温时间估算方法的流程图。

图4是本发明一种实施例提供的一种汽车的结构示意图。

图5是本发明一种实施例提供的执行电池充电前实际升温时间估算方法的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：电池充电前实际升温时间估算方法及系统

如图1、图2所示，图1是本发明实施例提供的一种电池充电前实际升温时间估算方法的流程图，图2是本发明实施例提供的一种电池充电前实际升温时间估算系统100的结构示意图，所述电池充电前实际升温时间估算系统100可以用于执行图1所述的电池充电前实际升温时间估算方法。

具体地，所述电池充电前实际升温时间估算系统100可以包括理想基准升温时间计算模块110、参考系数计算模块120及实际升温时间计算模块130。

所述电池充电前实际升温时间估算方法包括以下步骤s1、s2及s3。

步骤s1：获取电池充电前，所述电池在当前环境温度wc下由当前自身温度tc升温到所述电池充电低温门限温度time0时的理想基准升温时间rftitemp。

其中，所述步骤s1可以由所述理想基准升温时间计算模块110执行；

步骤s2：获取充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef及负载消耗对电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf中的至少一个。

其中，所述步骤s2可以由所述参考系数计算模块120执行；

步骤s3：依据所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、及所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

其中，所述步骤s3可以由所述实际升温时间计算模块130执行。

以下对所述步骤s1、s2及s3进行详细介绍。具体地，所述步骤s1可以进一步包括以下步骤s11、s12、s13及s14。

步骤s11：获取所述电池的当前自身温度tc；

步骤s12：获取在多个不同预设环境温度w1、......、wm下所述电池从至少两个不同的预设关键温度值t1、......、tn的自身温度升温至所述电池充电低温门限温度time0的实测时间t1、......、tn，其中n为自然数，且n大于等于2，m为自然数，且m大于等于2；

步骤s13：若所述电池的当前自身温度tc等于其中一预设关键温度值ti，i为自然数，i大于等于1且小于等于n，则估算所述理想基准升温时间rftitemp为所述电池在预设环境温度wj下的所述预设关键温度值ti对应的实测时间ti，其中，所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc；

步骤s14：若所述电池的当前自身温度tc大于所述预设关键温度值ti且小于预设关键温度值t(i+1)，则设其中一预设环境温度wv下的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti、t(i+1)构成的线性函数为基准时间函数rftitempwv＝fwv(tx)，其中tx为所述电池的自身温度变量，所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc时的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti’、t(i+1)’构成的线性函数为当前时间函数rftitempwj＝fwj(tx)，所述基准时间函数rftitempwv＝fwv(tx)与所述当前时间函数rftitempwj＝fwj(tx)定义当前环境系数函数envtlf(tx)＝fwj(tx)/fwv(tx)。

具体地，所述步骤s13中，若所述电池的当前自身温度tc等于其中一预设关键温度值ti，设其中一预设环境温度wv下的所述预设关键温度值ti及其对应的实测时间ti为基准时间t0，所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc时的所述预设关键温度值ti及其对应的实测时间ti’为当前时间，所述基准时间t0与所述当前时间定义当前环境系数函数envtlf＝ti’/ti，其中，所述基准时间t0、所述当前自身温度tc及所述当前环境温度wc对应的当前环境系数函数envtlf均预先存储于一存储装置中，所述估算所述理想基准升温时间rftitemp的步骤包括以下步骤：

获取所述基准时间t0；

依据所述当前自身温度tc及所述当前环境温度wc获取所述当前环境系数函数envtlf；

依据所述基准时间t0及所述当前环境系数函数envtlf估算在所述电池的当前自身温度tc时的理想基准升温时间rftitemp＝t0*envtlf＝ti*ti’/ti，即rftitemp＝ti。

具体地，所述步骤s14中，所述基准时间函数ti、t(i+1)、所述当前自身温度tc及所述当前环境温度wc对应的当前环境系数函数envtlf均预先存储于一存储装置中，所述估算所述理想基准升温时间rftitemp的步骤包括以下步骤：

获取所述基准时间ti、t(i+1)；

依据所述当前环境温度wc获取所述预设关键温度值ti、t(i+1)对应的所述当前环境系数函数envtlf，其中所述当前环境温度wc下所述预设关键温度值ti、t(i+1)对应的所述电池理想基准升温时间rftitemp为rftitempti＝ti*envtlf及rftitempt(i+1)＝t(i+1)*envtlf；

根据所述预设关键温度值ti、t(i+1)对应的所述电池理想基准升温时间计算所述预设环境温度wj等于所述当前环境温度wc时的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti*envtlf、t(i+1)*envtlf构成的线性函数为当前时间函数rftitempwj＝fwj(tx)

依据所述电池理想基准升温时间rftitemp与所述电池的自身温度构成的函数为rftitemp＝fwj(tx)*envtlf，进而估算所述电池的当前自身温度为tc时的理想基准升温时间rftitemp＝fwv(tc)*envtlf(tc)，即rftitemp＝fwv(tc)*fwj(tc)/fwv(tc)＝fwj(tc)。

可以理解，所述步骤s12、s13及步骤s14中，所述“获取”可以包括从外部存储装置或其他装置获取、调用或接收而获取所述电池的当前自身温度及预设关键温度值t1、......、tn对应的所述理想基准升温时间，也可以包括从所述理想基准升温时间计算模块110自身获取预先存储的所述电池的当前自身温度及预设关键温度值t1、......、tn对应的所述理想基准升温时间。其中，预设环境温度w1、......、wm、预设关键温度值t1、......、tn对应的所述理想基准升温时间的存储形式可以采用下表1所示形式。

请参阅表1，所述不同的预设环境温度w1、......、wm可以分别为-40℃、-30℃、-20℃、-10℃、-5℃，所述预设关键温度值t1、......、tn也可以分别为-40℃、-30℃、-20℃、-10℃、-5℃。

如表1所示，举例来说，存储器中预先存储所述在不同预设环境温度w1、......、wm下所述电池从所述预设关键温度值t1、......、tn的自身温度分别升温至所述电池充电低温门限温度time0的实测时间t1、......、tn，可以选取其中一个预设环境温度w1下所述电池从所述预设关键温度值t1、......、tn的自身温度分别升温至所述电池充电低温门限温度time0的实测时间为基准升温时间，在一种实施例中，选择环境温度等于最低预设关键温度值t1时对应的实测时间为基准升温时间，如表1所示，可以选择环境温度为-40℃时，所述实测时间t1、......、t5，则定义一基准环境温度ws，所述基准环境温度ws下的所述预设关键温度值ti、t(i+1)及其对应的实测时间ti、t(i+1)构成的线性函数为理想基准时间函数rftitemp＝fws(tx)，tx为所述电池的自身温度变量，估算所述电池的当前自身温度为tc时的理想基准升温时间rftitemp＝fws(tc)。

若所述电池所处的当前环境温度为-20℃，所述电池的当前自身温度为-30℃，即所述电池的当前自身温度tc等于其中一预设关键温度值ti(-30℃)且当前环境温度等于其中一预设环境温度wv(-20℃)，则估算所述电池在当前环境温度为-20℃且当前自身温度为-30℃时的理想基准升温时间rftitemp可以直接从存储器中读取为所述实测时间t2’，所述基准环境温度ws(-40℃)下，所述电池的当前自身温度为-30℃时所述理想基准升温时间rftitemp为t2，则所述电池的当前自身温度为-30℃时的环境系数为envtlf＝t2’/t2。

依据所述基准时间t2及所述当前环境系数函数envtlf估算在所述电池的当前自身温度tc(-30℃)时的理想基准升温时间rftitemp＝t2*envtlf＝t2*t2’/t2，即rftitemp＝t2。

若所述电池的当前自身温度为-35℃，由于所述电池的当前自身温度为-35℃不等于任意一个所述预设关键温度值t1、......、tn，则选取即若所述电池的当前自身温度-35℃大于所述预设关键温度值-40℃且小于预设关键温度值-30℃且当前环境温度为等于其中一预设环境温度wj＝-20℃，则所述预设环境温度wj＝20℃下的-40℃、-30℃及其对应的实测时间直接从存储器中读取为t1’、t2’构成的线性函数为理想基准时间函数rftitemp＝f-20℃(tx)，估算所述电池所处的当前环境温度为-20℃且当前自身温度为-35℃时的理想基准升温时间rftitemp＝f-20℃(-35℃)，即，如表1所示，所述理想基准升温时间rftitemp＝t1'-(ti-tc)(t1'-t2')/(ti-t(i+1))＝t1'-((-40℃)-tc)(t1'-t2')/(-40℃-(-35℃))。所述基准环境温度ws(-40℃)下，所述电池的当前自身温度为-35℃时所述理想基准升温时间rftitemp-40℃＝fw-40(-35℃)＝t1-((-40℃)-tc)(t1-t2)/(-40℃-(-35℃))，则所述电池的当前自身温度为-35℃时的环境系数为envtlf＝rftitemp-20℃/rftitemp-40℃＝[t1'-((-40℃)-tc)(t1'-t2')/(-40℃-(-35℃))]/[t1-((-40℃)-tc)(t1-t2)/(-40℃-(-35℃))]。

进而估算所述电池的当前自身温度为tc(-35℃)时的理想基准升温时间rftitemp＝fw-40(tc)*envtlf(tc)，即rftitemp＝t1'-((-40℃)-tc)(t1'-t2')/(-40℃-(-35℃))。

表1：预设环境温度、预设关键温度值与理想基准升温时间对应示例表

如前所述，所述步骤s2中可以获取所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf三个参数中的至少一个即可，然而，一种实施例中，所述步骤s2可以获取所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf两个参数，因此，所述步骤s2具体包括以下步骤s21，s22，因此，对应地，所述实施例的电池充电前实际升温时间估算方法的流程图即可如图3所示。

步骤s21：充电枪输出功率对所述理想基准升温时间估算影响的充电方式热系数chrgmodef。

步骤s22：负载消耗对电池充电前升温时间估算影响的负载消耗热系数cnsf。

对应地，可以理解，所述参考系数计算模块120可以包括用于获取所述充电方式热系数chrgmodef(即执行所述步骤s21)的充电方式热系数计算模块121、及用于获取所述负载消耗热系数cnsf(即执行所述步骤s22)的负载消耗热系数计算模块122。

以下对所述步骤s21、s22进行详细描述，以说明如何获取所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf。

可以理解，所述电池用于一设备中，所述设备可以为汽车，所述设备还可以包括所述用于给所述电池升温的加热装置。

获取所述充电方式热系数chrgmode的步骤s21可以包括以下步骤：

获取给所述电池升温的加热装置的发热功率；

获取给所述电池升温的充电枪输出功率；

计算所述电池升温的加热装置的发热功率与所述充电枪输出功率的比值r1；

若所述比值r1大于1，则所述充电方式热系数chrgmodef等于所述比值；

若所述比值r1小于等于1，则所述充电方式热系数chrgmodef＝1。

获取所述负载消耗热系数cnsf的步骤s22可以包括以下步骤：

获取给所述电池升温的加热装置的发热功率；

获取给所述电池升温的充电枪输出功率；

获取所述设备除去所述加热装置以外的其他负载功率；

计算所述充电枪输出功率与所述其他负载功率的差值，

若所述差值小于所述发热功率，则所述负载消耗热系数cnsf等于所述差值与所述发热功率的比值；

若所述差值大于等于所述发热功率，则所述负载消耗热系数cnsf等于1

以下仍结合图3对步骤s21，s22分别计算所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf进行举例说明：

获取给所述电池升温的加热装置的发热功率：设定给电池加热的加热装置功率需求为5kw。

获取给所述电池升温的充电枪输出功率：

常用充电方式包括交流充电和直流充电，在交流充电方式下通过检测交流充电口充电枪头下拉电阻cc计算充电枪的最大供电能力，如：

(1)下拉电阻1.5kω，充电枪线缆容量10a，最大供电能力为2.2kw

(2)下拉电阻680ω，充电枪线缆容量16a，最大供电能力为3.52kw

(3)下拉电阻220ω，充电枪线缆容量32a，最大供电能力为7.04kw

(4)下拉电阻100ω，充电枪线缆容量63a，最大供电能力为11kw

直流充电通过检测直流充电口充电枪下拉电阻cc2，下拉电阻为1kω，即为插直流充电枪充电获取给所述电池升温的充电枪输出功率，最大供电能力为≥20kw。

计算所述电池升温的加热装置的发热功率与所述充电枪输出功率的比值r1：

当使用下拉电阻1.5kω，充电枪线缆容量10a，最大供电能力为2.2kw的交流电充电枪给汽车充电时，充电方式热系数计算模块122计算发热功率与所述充电枪输出功率的比值r1＝5kw÷2.2kw≈2.27>1，若所述比值r1大于1，则所述充电方式热系数chrgmodef等于所述比值，则chrgmodef＝2.27。

当使用直流电充电枪给汽车充电时，充电方式热系数计算模块122计算发热功率与所述充电枪输出功率的比值r1＝5kw÷20kw＝0.25<1，若所述比值r1小于等于1，则所述充电方式热系数chrgmodef＝1，则chrgmodef＝1。设定给电池加热的加热装置功率需求为5kw，使用下拉电阻1.5kω，充电枪线缆容量10a，最大供电能力为2.2kw的交流电充电枪给汽车充电时，获取所述设备除去所述加热装置以外的其他负载功率，如果当前充电枪输出功率全部用于加热装置发热，则其他负载功率为0kw，则负载消耗热系数计算模块123计算充电枪输出功率与所述其他负载功率的差值为2.2kw-0kw＝2.2kw<5kw，若所述差值小于所述发热功率，则所述负载消耗热系数cnsf等于所述差值与所述发热功率的比值，则cnsf＝(2.2kw-0kw)÷5kw＝0.44。

当使用直流电充电枪给汽车充电时，如果当前充电枪输出功率用于其他负载的功率为5kw，则负载消耗热系数计算模块123计算充电枪输出功率与所述其他负载功率的差值为20kw-5kw＝15kw>5kw，若所述差值大于等于所述发热功率，则所述负载消耗热系数cnsf等于1，则cnsf＝1。

可以理解，在步骤s2中可以对参考系数进行选择计算，所以所述实际升温时间计算模块130在执行步骤s3时，一种实施例为，所述步骤3中依据所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、与所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti步骤包括：

所述理想基准升温时间rftitemp与获取的所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个相乘即为所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

另一种变更实施例为，所述步骤3中依据所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf中的至少一个、与所述理想基准升温时间rftitemp估算所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti步骤还可以包括：

所述理想基准升温时间rftitemp与获取的所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf三个相乘即为所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti。

实施例：汽车

如图4所示，图4是本发明一种实施例提供的一种汽车的结构示意图，所述汽车200包括加热装置210、电池220、处理器230及输出装置240，所述处理器存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现上述任意一实施例中电池充电前升温时间估算方法的步骤，可以包括上述实施例的电池充电前实际升温时间估算方法的步骤s1，s2，s3，关于步骤s1，s2，s3已经在前述实施例中详细描述，此处不再赘述，所述输出装置240用于向用户输出处理器执行指令后计算所得的所述电池充电前升温时间，所述电池220为新能源汽车的动力电池及/或所述电池为锂离子动力电池，所述加热装置210为给所述电池加热的装置。

为方便理解，以下以所述电池为汽车动力电池为例并结合图4及表1，对上述各实施例的电池充电前实际升温时间估算方法的原理进行示例性简要说明。

所述汽车出厂前，在所述处理器230中存入不同环境温度w1、......、wm下，预设关键温度值t1、......、tn对应的所述理想基准升温时间，存储形式可以采用表1所示形式。

当汽车所处环境温度为-20℃，所述电池的当前自身温度为-30℃时对电池进行充电前升温加热，通过读取存储数据此时电池理想基准升温时间rftitemp＝t2’。

设定给电池加热的加热装置功率需求为5kw，当使用下拉电阻1.5kω，充电枪线缆容量10a，最大供电能力为2.2kw的交流电充电枪给汽车充电时，充电方式热系数计算模块121计算发热功率与所述充电枪输出功率的比值r1＝5kw÷2.2kw≈2.27>1，则chrgmodef＝2.27。

如果当前充电枪输出功率全部用于加热装置发热，则其他负载功率为0kw，则负载消耗热系数计算模块122计算充电枪输出功率与所述其他负载功率的差值为2.2kw-0kw＝2.2kw<5kw，则cnsf＝(2.2kw-0kw)÷5kw＝0.44。

所述实际升温时间计算模块130依据所述理想基准升温时间rftitemp与获取的所述充电方式热系数chrgmodef及所述负载消耗热系数cnsf三个相乘即为所述电池充电前由所述当前自身温度升温到所述电池充电低温门限温度time0时实际升温时间chrgpheatti＝t2’×2.27×0.44。

最后，输出装置240将计算所得的实际升温时间chrgpheatti向用户进行输出显示。

相较现有技术，根据上述实施例的电池充电前实际升温时间估算方法及系统、估算管理方法及系统、汽车、装置及计算机可读存储介质是对低温环境下电池充电前的升温时间进行估算，其不是传统的估算电池充电的剩余时间，而是可以提醒用户当前电池所处的充电状态是加热升温态，还未进行充电，避免用户提前使用未充电的电池而造成误解，此功能在北方或者冬天低温环境下可以使用户用车体验更好，所述实际升温时间估算包括三种方式：1、理想基准升温时间rftitemp作为所述实际升温时间、2、理想基准升温时间rftitemp与环境系数envtlf、充电方式热系数chrgmodef、负载消耗热系数cnsf中的至少一个共同估算所述实际升温时间、3、理想基准升温时间rftitemp与环境系数envtlf、充电方式热系数chrgmodef、负载消耗热系数cnsf共同估算所述实际升温时间，使得所述实际升温时间的估算更加准确。

进一步地，根据本发明的一种实施例，所述实际升温时间的估算包括了环境系数envtlf、充电方式热系数chrgmodef、负载消耗热系数cnsf可更加准确的估算升温时间，且实施技术并不复杂。

更进一步地，根据本发明的一种实施例，所述环境系数envtlf以百分比形式存储，在使用前还可以根据环境、地理因素进行效正，使电池充电前实际升温时间的估算在不同地域都能更加准确。

另外，根据本发明的一种实施例，电池充电前实际升温时间可以在获取电池当前自身温度后不断进行修正，提高用户体验。

实施例：装置及计算机可读存储介质

如图5所示，图5是本发明实施例提供的一种电池充电前实际升温时间估算方法的装置30的结构示意图。为执行上述实施例中的电池充电前实际升温时间估算方法的装置30的结构示意图。所述装置30可以为计算机装置，其包括，但不限于：至少一个存储器31、至少一个处理器32。所述存储器31用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器32执行，使得所述至少一个处理器32实现上述电池充电前升温时间估算方法。可以理解，所述装置30可以执行本发明方法实施例所提供的电池充电前升温时间估算方法，可执行上述方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

所述装置30是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)、数字处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、嵌入式设备等。所述装置30还可包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(cloudcomputing)的由大量主机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。

所述装置30可以是，但不限于任何一种可与用户通过键盘、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、智能式穿戴式设备、摄像设备、监控设备等终端。

所述装置30所处的网络包括，但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(virtualprivatenetwork，vpn)等。

其中，所述装置30还可以包括通信装置，所述通信装置可以是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他设备进行数据通信。

所述存储器31用于存储程序代码。所述存储器31可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，如ram(random-accessmemory，随机存取存储器)、fifo(firstinfirstout，)等。或者，所述存储器也可以是具有实物形式的存储器，如内存条、tf卡(trans-flashcard)、智能媒体卡(smartmediacard)、安全数字卡(securedigitalcard)、快闪存储器卡(flashcard)等储存设备等等。

所述处理器32可以包括一个或者多个微处理器、数字处理器。所述处理器可调用所述存储器中存储的程序代码以执行相关的功能；例如，图2中所述的各个模块、单元、系统是存储在存储器的程序代码，并由所述处理器所执行，以实现一种电池充电前升温时间估算方法。所述处理器又称中央处理器(cpu，centralprocessingunit)，是一块超大规模的集成电路，是运算核心(core)和控制核心(controlunit)。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令当被一个或多个处理器执行时，可实现本发明方法实施例所提供的电池充电前升温时间估算方法，具备该方法相应的功能和有益效果。

以上说明的本发明的特征性的手段可以通过集成电路来实现，并控制实现上述任意实施例中所述电池充电前实际升温时间估算方法。

在任意实施例中所述电池充电前实际升温时间估算方法所能实现的功能都能通过本发明的集成电路安装于所述装置30中，使所述装置30发挥任意实施例中所述电池充电前实际升温时间估算方法所能实现的功能，在此不再详述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所揭露的仅为本发明一种实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。