阴道分泌物检测仪的制作方法

本发明涉及医学检测技术领域，具体为一种阴道分泌物检测仪。

背景技术：

阴道分泌物为女性生殖系统分泌的液体，俗称“白带”,阴道内混杂着阴道寄生菌群，一般不致病，处于微生态平衡状态，如果这种平衡被破坏，则产生相应的炎症或临床症候群。在《全国临床检验操作规程》(第四版)第十五章“阴道分泌物检验”里将阴道分泌物检验指标分为理学检验、化学检验、有形成分分析三类指标。

阴道分泌物有形成分检测主要依赖于显微镜的观察，依据对样本的处理方式主要有湿片直接镜检法与染色镜检法之分。湿片镜检法虽然简便快速，但阳性检出率低，漏检率高。所以，为改善其缺点，进而又发展到染色镜检法，主要为革兰染色法，现在革兰染色法主要为手工革兰染色法。手工革兰染色法具有阳性检出率高，漏检率低，快速快等优点。但是该方法在大样本量时具有耗费大量人力，且污染环境，需要水槽，占用工作面积大等缺点，而且，对阴道分泌物进行有形成分观察仅有显微镜是远远不够的，它不能完成独立的检测报告单的生成，也完成不了检测数据的数字化保存，查询，浏览，打印、显示等功能，目前临床上检测指标均是医院自行设计，项目指标体系内容各医院没有统一，标准化程度低，各医院间检测结果很难互认。因此，临床客观上确有需要对整个阴道分泌物染色法检测过程全流程进行优化，以保留染色镜检法优点，摒弃上述缺点，这样可大幅节省人力，实行自动化，提高原有检测工作效率，缩短检测时间，提高检测标准化程度。进而最终提高阴道分泌物检测准确率，达到准确提高阴道炎实验室诊断水平目的。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的阴道分泌物检测仪。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的阴道分泌物检测仪，其特征在于：包括安装在机体上的控制装置、加样装置、输送装置；

加样装置包括安装在机体上的样本与试剂盘、样本针；样本与试剂盘设置有大量的样本位和若干个试剂位，每个样本位放置一个样本管，试剂位内存放sna显色液，用于使试纸卡条“唾液酸苷酶孔”显色；样本针经机械手连接机体，样本针用于吸取样本与试剂盘上存放的液体样本或显色液后滴加到输送带上的试纸卡条上；

输送装置上放置试纸卡条并运输试纸卡条按检测步骤运行；输送装置包括相互对接的两条纵向输送带和两条横向输送带，输送带采用伺服电机驱动控制，各个输送带同步运行。

输送装置中，纵向的第一输送带的前端设置试纸卡条仓，第一输送带上放置试纸卡条后向前运行，以便使试纸卡条接受来自于样本针吸取的样本或显色液；横向的第二输送带前端与第一输送带末端对接，接受来自于第一输送带末端的试纸卡条，第二输送带处设置温浴装置，试纸卡条进行温浴加热反应；纵向的第三输送带前端与第二输送带末端对接，第三输送带上方设置添加试纸卡条“乙酰氨基葡萄糖苷酶孔”nag终止液加样装置，使“乙酰氨基葡萄糖苷酶孔”终止反应；横向的第四输送带的前端与第三输送带末端对接，第四输送带上方设置试纸卡条五联检检测装置，读取试纸卡条进行反应后颜色，输出检测结果，第四输送带四末端设置废卡仓，收集使用完毕的试纸卡条。

样本与试剂盘底部连接伺服电机进行驱动旋转，伺服电机安装在机体内，以便将样本旋转到靠近输送装置的一侧；样本针所连接的机械手，包括依次连接的用于升降的电缸、水平旋转的伺服电机、水平伸缩的电缸，其中用于升降的电缸连接机体，水平伸缩的电缸连接样本针，样本针采用气缸控制吸入液体和喷出液体；样本针旋转到一定位置后下降插入样本管或试剂瓶，吸取样本管中的处理好的样本或试剂瓶中的sna显色液，然后滴加到放在第一输送带上的试纸卡条。

机体上还安装有清洗装置，实现样本针吸取样本或试剂后的清洗功能，清洗装置的喷头采用涌泉式喷头或瀑布式喷头，清洗装置经管路和泵连接容器内的清洗液，机体上还安装有废液池，以接住清洗后的废液，废液池经水管连接下水道；喷头能够清洗样本针外侧，样本针采用气缸控制吸入清洗液和喷出清洗液来清洗内部。

终止液加样装置包括相互连接的硬质加样管和蠕动泵，加样管连接nag终止液试剂容器。

温浴装置采用恒温空气浴装置、恒温水浴装置或恒温油浴装置，优选的采用恒温空气浴装置；第二输送带处位于温浴装置前面设置ph值检测装置，试纸卡条进行ph值颜色检测，分析ph值并输出。

样本与试剂盘上设置有扫描条形码装置，扫描放入样本位内的样本管上的条形码。样本与试剂盘上的样本位有20-120个，试剂位有2-12个。

试纸卡条仓上通过连接件安装有配合工作的竖向电缸和横向电缸，竖向电缸安装在仓底，横向电缸安装在仓顶，竖向电缸逐步向上伸长从而将试纸卡条逐步向上推，横向电缸一伸一缩从而逐个将最上面的试纸卡条推到第一输送带上；输送装置运行一步，试纸卡条仓就运行一步弹出一个试纸卡条。

试纸卡条采用六联检卡或五联检卡，六联检卡设置有过氧化氢试剂孔、白细胞酯酶试剂孔、唾液酸苷酶试剂孔、脯氨酸氨基肽酶试剂孔、乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔、ph值试剂孔六种试剂孔；五联检卡没有ph值试剂孔，其余与六联检卡相同；在第二输送带上温浴加热目的是为前五种试剂，即过氧化氢试剂孔、白细胞酯酶试剂孔、唾液酸苷酶试剂孔、脯氨酸氨基肽酶试剂孔、乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔中样本的反应提供适宜的反应温度；样本与试剂盘中的sna显色液用于唾液酸苷酶试剂孔的样本显色；nag终止液用于终止乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔中样本的反应；在第四输送带处试纸卡条五联检仪器处读取前五种试剂的反应后颜色，分析检测结果并输出。

控制装置采用电脑、单片机或plc控制器，控制装置控制各个伺服电机、气缸、电缸、扫描条形码装置、蠕动泵、温浴装置、ph值检测装置、试纸卡条五联检仪器。这些零部件都是现有产品。

本发明的有益效果是，以机械臂取代了传统手工加样操作，极大的降低了检验人员的生物危害风险，检测程序标准化，准确度高，自动化程度高，适用于高通量样本的检验。

附图说明

图1为本发明的俯视图示意图。图2为图1的立体图示意图。图3为试纸卡条示意图。图4为样本针及其机械手示意图，图5为试纸卡条仓示意图，图6为nag终止液加样装置示意图。

图中：1：过氧化氢试剂孔；2：白细胞酯酶试剂孔；3：唾液酸苷酶试剂孔4：脯氨酸氨基肽酶试剂孔；5：乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔；6：ph值试剂位；7:第二输送带；8：第三输送带；9：第四输送带；10：试纸卡条仓；11：ph值检测装置；12：温浴装置；13：nag终止液加样装置；14：试纸卡条五联检检测装置；15：废卡仓；16：扫描条形码装置；17：样本与试剂盘；18：样本针；19：样本位；20：试剂位；21：试纸卡条；22：第一输送带；23：清洗装置。24升降的电缸，25水平旋转的伺服电机，26水平伸缩的电缸，27气缸,28废液池，29竖向电缸，30横向电缸，31机体，32硬质加样管，33蠕动泵，34nag终止液试剂容器。

具体实施方式

附图1、图2为本发明的一种具体实施例。

本发明的阴道分泌物检测仪，包括安装在机体上的控制装置、加样装置、输送装置；

加样装置包括安装在机体31上的样本与试剂盘17、样本针18；样本与试剂盘设置有大量的样本位19和若干个试剂位20，每个样本位放置一个样本管，试剂位内存放sna显色液，用于使试纸卡条“唾液酸苷酶孔”显色；样本针经机械手连接机体，样本针用于吸取样本与试剂盘上存放的液体样本或显色液后滴加到输送带上的试纸卡条21上；

输送装置上放置试纸卡条并运输试纸卡条按检测步骤运行；输送装置包括相互对接的两条纵向输送带和两条横向输送带，输送带采用伺服电机驱动控制，各个输送带同步运行。

输送装置中，纵向的第一输送带22的前端设置试纸卡条仓10，试纸卡条21放置在第一输送带上向前运行，样本针吸取的样本或sna显色液滴加到试纸卡条；横向的第二输送带7前端与第一输送带末端对接，接受来自于第一输送带末端的试纸卡条，第二输送带处设置温浴装置12，试纸卡条进温浴加热反应；纵向的第三输送带8前端与第二输送带末端对接，第三输送带上方设置添加试纸卡条“乙酰氨基葡萄糖苷酶孔”nag终止液加样装置13，使“乙酰氨基葡萄糖苷酶孔”终止反应；横向的第四输送带9的前端与第三输送带末端对接，第四输送带上方设置试纸卡条五联检检测装置14，读取试纸卡条进行反应后颜色，输出检测结果，第四输送带四末端设置废卡仓15，收集使用完毕的试纸卡条。

样本与试剂盘17底部连接伺服电机进行驱动旋转，伺服电机安装在机体内，以便将样本旋转到靠近输送装置的一侧；样本针18所连接的机械手，包括依次连接的用于升降的电缸24、水平旋转的伺服电机25、水平伸缩的电缸26，其中用于升降的电缸连接机体，水平伸缩的电缸连接样本针，样本针采用气缸27控制吸入液体和喷出液体；样本针旋转到一定位置后下降插入样本管或试剂瓶，吸取样本管中的处理好的样本或试剂瓶中的sna显色液，然后滴加到放在第一输送带上的试纸卡条。

机体上还安装有清洗装置23，实现样本针吸取样本或试剂后的清洗功能，清洗装置的喷头采用涌泉式喷头或瀑布式喷头，清洗装置经管路和泵连接容器内的清洗液；机体上还安装有废液池28，以接住清洗后的废液，废液池经水管连接下水道；喷头能够清洗样本针外侧，样本针采用气缸控制吸入清洗液和喷出清洗液来清洗内部。

终止液加样装置13包括相互连接的硬质加样管32和蠕动泵33，加样管连接nag终止液试剂容器34。

温浴装置12采用恒温空气浴装置、恒温水浴装置或恒温油浴装置，优选的采用恒温空气浴装置；第二输送带处位于温浴装置前面设置ph值检测装置，试纸卡条进行ph值颜色检测，分析ph值并输出。

样本与试剂盘上设置有扫描条形码装置16，扫描放入样本位内的样本管上的条形码。样本与试剂盘上的样本位有20-120个，试剂位有2-12个。

试纸卡条仓上通过连接件安装有配合工作的竖向电缸29和横向电缸30，竖向电缸安装在仓底，横向电缸安装在仓顶，竖向电缸逐步向上伸长从而将试纸卡条逐步向上推，横向电缸一伸一缩从而逐个将最上面的试纸卡条推到第一输送带上；输送装置运行一步，试纸卡条仓就运行一步弹出一个试纸卡条。

试纸卡条采用六联检卡或五联检卡，六联检卡设置有过氧化氢试剂孔1、白细胞酯酶试剂孔2、唾液酸苷酶试剂孔3、脯氨酸氨基肽酶试剂孔4、乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔5、ph值试剂孔6六种试剂孔；五联检卡没有ph值试剂孔，其余与六联检卡相同；在第二输送带上温浴加热目的是为前五种试剂，即过氧化氢试剂孔、白细胞酯酶试剂孔、唾液酸苷酶试剂孔、脯氨酸氨基肽酶试剂孔、乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔中样本的反应提供适宜的反应温度；样本与试剂盘中的sna显色液用于唾液酸苷酶试剂孔的样本显色；nag终止液用于终止乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂孔中样本的反应；在第四输送带处试纸卡条五联检仪器处读取前五种试剂的反应后颜色，分析检测结果并输出。

控制装置采用电脑、单片机或plc控制器，控制装置控制各个伺服电机、气缸、电缸、扫描条形码装置、蠕动泵、温浴装置、ph值检测装置、试纸卡条五联检仪器。这些零部件都是现有产品。

ph值检测装置、试纸卡条五联检仪器在现有技术中一般合在一起称为阴道炎联合检测工作站，因为ph值是加上样本立刻就得检测，否则容易结果不准，后面五种试剂需要反应十五分钟后才能检测，所以检测装置是分开的，但是分析数据、输出数据的部分是可以合在一起，也可以分开的。

本发明的阴道分泌物检测仪，包括安装在机体上的加样装置、传送装置、检测装置、温浴系统、卡条储存装置以及试纸卡条。

加样装置完成样本加样、sna显色液加样、nag终止液加样功能。样本加样装置包括样本与试剂盘17、样本针18、样本位19、sna试剂位、清洗装置23、nag终止液加样装置；sna显色液加样装置包括样本与试剂盘17、试剂位20、清洗装置23；nag终止液加样功能由nag终止液加样装置13实现。

清洗装置23实现样本针吸取样本或试剂后的清洗功能，可采用如涌泉式、瀑布式。清洗装置底端连接管路，管路连接清洗液。样本针采用特氟龙材料制成。

终止液加样装置采用固定式结构，连接精密的蠕动泵以及nag终止液试剂。

样本与试剂盘上设置有扫描条形码装置16，扫描样本管上的条形码。直接连接检验机构lis或his系统，自动实现检测。lis或his系统安装在控制装置内，或者控制装置连接lis或his系统。

样本与试剂盘上的样本位有20-120个、优选62个，试剂位有2-12个、优选6个。

检测装置包含ph值检测装置、五联检检测装置（过氧化氢、白细胞酯酶、唾液酸苷酶、脯氨酸氨基肽酶、乙酰氨基葡萄糖苷酶）两种检测装置，其中，依据试纸卡条的差异，ph值检测装置可以选配。装置自动完成试纸卡条相应试剂位的颜色识别，数据处理，结果输出与电脑控制端。

传送装置包括两条纵向输送带（第一输送带22、第三输送带8）和两条横向输送带（第二输送带7、第四输送带9），输送带采用带式结构。传送带类型可采用如带式传送带、板式传送带、螺旋式传送带等结构。

卡条储存装置包含试纸卡条仓10和废卡仓15。卡条仓设置于第一输送带前端，废卡仓15位于第四输送带的末端。试纸卡条仓可储存试纸卡条数量1-200个，优选的20-200个，优选100个。废卡仓可采用可拆卸式或固定式结构。

试纸卡条还可采用三联检卡、四联检卡、五联检卡。三联检卡、四联检卡、五联检卡只设置一个检测装置（五联检检测装置）。六联检卡设备包含ph值孔检测装置、五联检检测装置（白细胞酯酶、唾液酸苷酶、脯氨酸氨基肽酶、乙酰氨基葡萄糖苷酶）两种检测装置。

温浴系统可以采用恒温空气浴装置、恒温水浴装置、恒温油浴装置等温浴方式，优选的采用恒温空气浴装置。温浴系统设置于在第二输送带上方，采用空气浴加热模式，温度控制范围35~40℃，控温精度0.1℃。

本发明的阴道分泌物检测仪，第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带，四者同步运行。运行时，从试纸卡条仓10弹出第一个试纸卡条放置在第一输送带上向前运行一步，样本针18从样本与试剂盘17上的一个样本管内吸取一定量的分泌物样本，放置在第一输送带上的试纸卡条的6个试剂孔，清洗装置清洗样本针。样本针吸取一定量的sna显色液，滴加到试纸卡条的唾液酸苷酶试剂孔，清洗装置清洗样本针。第一输送带向前运行一步，放上第二个试纸卡条，滴加样本、清洗样本针，滴加sna显色液、清洗样本针。第一输送带再向前运行一步，第三个试纸卡条工作，如此依次进行。试纸卡条由第一输送带向前运行到输送带二上后，沿第二输送带向右运行，经过ph值检测装置11时读取试纸卡条上ph值试剂位6的颜色，并进行分析得出ph值。继续向右运行经过恒温浴进行加热，使试纸卡条的试剂与样本进行反应。试纸卡条运行到最右端后上到第三输送带，然后沿第三输送带运行，经过nag终止液加样装置13时给试纸卡条的乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂位添加终止液。试纸卡条继续运行走到第四输送带上，然后向左运行，经过试纸卡条五联检检测装置14时检测过氧化氢试剂位1、白细胞酯酶试剂位2、唾液酸苷酶试剂位3、普氨酸氨基肽酶试剂位4、乙酰氨基葡萄糖苷酶试剂位5的反应后颜色，分析颜色后输出分析结果。检测完毕后卡条试纸向左继续运行送入废卡仓15。

试纸卡条可以在第一输送带上顺序放置若干个，样本针18每从样本盘上吸取一次样本和一次sna显色液后，样本盘就旋转一定角度将下一份样本管送过来。温浴装置12根据长度可以并排放置大量的试纸卡条。样本针根据控制装置的坐标定位来工作，来吸取样本、吸取sna显色液，以及滴加样本、滴加sna显色液。