一种端子埋入和取出装置的制作方法

本发明涉及一种端子埋入和取出装置，属于机械加工技术领域。

背景技术：

很多产品的注塑成型工艺需要将端子埋入到注塑模具中进行注塑生产，但是现有的技术中，大多是采用人工操作，将端子埋入模具，然后置于注塑机构中进行注塑生产，得到产品。

所以需要一种可靠的端子埋入和取出装置，将端子埋入模具，并将注塑完成后的产品取出。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种端子埋入和取出装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种端子埋入和取出装置，包括端子上料机构、注塑机构和取出机构，所述端子上料机构包括工作台，所述工作台上设置有固定块，所述固定块上设置有可在固定块上转动的转盘，所述转盘连接有端子载具，所述端子载具的两侧设置有端子托盘，所述端子载具的中间设置有两个第一激光探测头。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述工作台上设置有机械手，所述机械手可夹持端子载具上的端子至注塑机构。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述第一激光探测头连接有控制器，所述控制器通过第一激光探测头反馈的信号控制所述机械手。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述机械手包括固定在工作台上的底座，所述底座上通过一万向球连接有一转动杆，所述转动杆连接有夹爪。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述取出装置包括所述机械手和位于工作台上的第二激光探测头。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述工作台上还设置有不良品框，所述不良品框位于第二激光探测头的一侧。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述工作台上还连接有传送带。

所述的一种端子埋入和取出装置，所述端子托盘包括托盘本体，所述托盘本体上两侧对应位置均设置有挡块，所述挡块两侧设置有弹性卡件。

本发明所达到的有益效果：

本发明的装置结构简单，实现机械加工，节省了人力，采用可转动的端子载具能够在上料的时候，机械手进行下一步工作，极大的节约了时间，提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是端子载具的放大示意图。

图中：1、工作台，2、固定块，3、转盘，4、端子载具，5、端子托盘，51、托盘本体，52、挡块，53、弹性卡件，6、第一激光探测头，7、机械手，71、底座，72、万向球，73、转动杆，74、夹爪，9、控制箱，10、第二激光探测头，11、不良品框，12、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图所示，本发明的一种端子埋入和取出装置，包括端子上料机构、注塑机构和取出机构，所述端子上料机构包括工作台1，所述工作台1上设置有固定块2，所述固定块2上设置有可在固定块2上转动的转盘3，所述转盘3连接有端子载具4，所述端子载具4的两侧设置有端子托盘5，所述端子载具4的中间设置有两个第一激光探测头6。

更进一步地，所述工作台1上设置有机械手7，所述机械手7可夹持端子载具4上的端子至注塑机构（未示出）。

更进一步地，所述第一激光探测头6连接有控制器（未示出），所述控制器通过第一激光探测头6反馈的信号控制所述机械手7，所述控制器安装在控制箱9内。

更进一步地，所述机械手7包括固定在工作台1上的底座71，所述底座71上通过一万向球72连接有一转动杆73，所述转动杆73连接有夹爪74。通过万向球72，转动杆73能全角度的旋转，适应夹取需求。

更进一步地，所述取出装置包括所述机械手7和位于工作台1上的第二激光探测头10。第二激光探测头10同样连接所述控制器，控制器接收第二激光探测头10反馈的信号。通过第二激光探测头10检测端子是否正常埋入。

更进一步地，所述工作台1上还设置有不良品框11，所述不良品框11位于第二激光探测头10的一侧。第二激光探测头10检测到为不良品时，机械手7松开，产品掉落进入不良品框11。

更进一步地，所述工作台1上还连接有传送带12，第二激光探测头10检测到为合格品时，机械手7移动至传送带12上方，将产品放置在传送带12上，进入下一个工位。

更进一步地，所述端子托盘5包括托盘本体51，所述托盘本体51上两侧对应位置均设置有挡块52，所述挡块52两侧设置有弹性卡件53。端子放置在两个挡块52之间，通过弹性卡件53固定，避免端子发生移动，在夹取时，弹性卡件53也无需移开，直接夹取即可。

本发明的装置在使用时，端子放置在端子载具4一侧的端子托盘5上，安装完成后，第一激光探测头6感应到端子，转盘3转动，具有端子的端子托盘5位于机械手7一侧，机械手7夹取端子，没有端子的端子托盘5转动至最初位置，重新进行上料；

机械手7夹取端子后置于模具中，再在注塑机构中进行注塑成型，注塑完成后，机械手7夹取端子至第二激光探测头10处，第二激光探测头10对产品进行检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种端子埋入和取出装置。包括端子上料机构、注塑机构和取出机构，所述端子上料机构包括工作台，所述工作台上设置有固定块，所述固定块上设置有可在固定块上转动的转盘，所述转盘连接有端子载具，所述端子载具的两侧设置有端子托盘，所述端子载具的中间设置有两个第一激光探测头。本发明的装置结构简单，实现机械加工，节省了人力，采用可转动的端子载具能够在上料的时候，机械手进行下一步工作，极大的节约了时间，提高了加工效率。

技术研发人员：叶兵
受保护的技术使用者：英普亿塑胶电子(苏州)有限公司
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2019.09.10