一种基于R-模式的AIS位置信息抗欺骗方法与流程

本发明属于船舶导航领域，涉及船舶自动识别系统(automaticidentificationsystem-ais)位置信息欺骗的检测，具体提出了一种基于r-模式的ais位置信息抗欺骗方法。

背景技术：

为了保障船舶的安全航行，国际海事组织(internationalmaritimeorganization，imo)将定位、导航、授时(position,navigationandtiming，pnt)信息作为e-航海发展的战略基石。而全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是目前海事导航领域最主要的pnt信息来源，为ais、电子海图显示与信息系统(electronicchartdisplayandinformationsystem，ecdis)等船站设备提供位置信息。

ais是imo强制岸站、船站配备的通信导航系统，在保障船舶航行安全，监控船舶航行状态过程中发挥着重要作用。但现有ais中的位置信息完全依赖于gnss。由于gnss卫星信号经过长距离的传播损耗到达地面的功率十分微弱，很容易受到无意或故意的干扰和欺骗。对于海盗等恶意的第三方组织，很容易地利用gnss模拟器对船舶的gnss接收机进行欺骗，使船舶gnss接收机接收到伪造的gnss卫星信号，解算出虚假的位置信息，提供给ais船站使用，带来重大的航行安全问题，特别是对于无人驾驶船舶。此外，对于一些别有用心的船舶用户，也很容易利用伪gnss位置装置仿造gnss位置数据，为ais船站设备提供虚假的位置信息，达到欺骗岸基管理部门，从事走私等非法运营和商业活动。

为了保证船舶的航行安全，imo倡导为现有ais船站增加测距定位功能，即r-模式，作为gnss的备用系统，当gnss不可用时，ais不至于瘫痪。但ais船站不具有检测自身gnss位置信息欺骗的功能，尤其是来自船舶自身用户的恶意位置欺骗。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的海事导航领域ais位置信息欺骗问题，本发明提供了一种ais岸站基于r-模式的gnss位置信息抗欺骗方法，使得岸站能够及时发现船舶虚假的ais位置信息，从而保障船舶航行安全，提升水上安全监管能力。

本发明解决其技术问题的方案是:将现有ais船站的测距技术移植至ais岸站中，为ais岸站增加r-模式功能，利用岸站的测距和定位功能，检测ais船站发送的位置信息的正确性，从而实现ais位置信息的抗欺骗功能。实现本发明的步骤为：

1)距离检测模式

距离检测模式由接收ais船站信号的各岸站自行完成。岸站根据水上甚高频信号传播环境的动态变化，计算本岸站对ais船站的接收范围d。当ais岸站接收到ais船站发送的gnss位置信息电文时，根据ais电文内容，解析得到ais船站的位置信息并根据ais电文信号，利用岸站r-模式的测距功能测量得到岸站与船站之间的距离dm。

首先，比较计算距离与接收范围。利用式(1)计算岸站与船站间的距离

其中，||||表示两点之间的距离，表示ais岸站的位置信息，事先已由测绘部门精确测得。根据式(1)得到的计算距离dc，判断船站的位置是否在本岸站的接收范围d内，即

dc＜d或|d-dc|＜εb+εp(2)

其中，(εb+εp)为预先设定的门限，εb表示岸站接收范围的不确定性因素，εp表示gnss的定位误差。若计算距离dc不符合式(2)，则认为船站上报的位置信息不真实，岸站进行报警显示，并上报ais岸站网络中心，以便管理人员采取相应措施。

其次，比较计算距离与测量距离。如计算距离dc符合式(2)，则比较计算距离dc与测量距离dm之间的偏差，即

|dm-dc|＜εm+εp(3)

其中，(εm+εb)为预先设定的门限，εm表示岸站r-模式的测量误差。若测量距离dm与计算距离dc不符合上式，则认为船站上报的位置信息不真实，岸站进行报警显示。如dm与dc符合式(3)，则ais岸站会将上述船站信息上报给ais岸站网络中心。

2)位置检测模式

位置检测检测模式由ais岸站网络中心的位置检测单元完成。当ais岸站网络中心收到各ais岸站上报的ais船站位置数据后，进入位置检测模式，由岸站网络中心的位置检测单元依次对所有接收的ais船站的位置信息进行检测。

为了提高ais的通信容量，现有ais岸站覆盖在很多情况下能够达到双重覆盖，即两个ais岸站能够同时接收同一ais船站的信号。根据多个岸站分别得到的同一ais船站的测量值利用优化问题求解可以计算得到该船站的位置估计满足式(4)。

其中，下标i表示第i个ais岸站。

将计算得到的船站位置估计与多个ais岸站上报给岸站网络中心的解析船站ais电文得到的船舶位置进行比较。由于多个ais岸站接收的是ais船站发送的同一条ais电文，解析得到的船舶位置必相同。根据式(5)，比较计算的船站位置估计与解析的船站位置之间的偏差，即

其中，(εc+εp)为预先设定的门限，εc表示岸站r-模式定位误差。若计算的船站位置与解析的船站位置符合式(5)，则认为ais船站上报的位置信息正确，不存在欺骗。若计算的船站位置与解析的船站位置不符合式(5)，则认为ais船站上报的位置信息不真实，由位置检测单元通知ais岸站网络中心进行报警显示，以提示管理人员采取相应措施，并通知相关ais岸站。

本发明的有益效果是：利用该发明能够及时检测出播发虚假位置信息中的ais船站，防止恶意欺骗，有效保障船舶航行安全，提升水上安全监管能力。该方法仅需为现有ais岸站增加r-模式测距功能，为现有ais岸站网络服务器增加位置检测功能即可，无需额外进行系统布设和维护，易于推广应用。

附图说明

图1是本发明的抗欺骗方法处理流程图；

图2是本发明的一个具体实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

图2示例了本发明的一个实施例场景。

201、202为两个ais岸站，213、214为两个ais船站，220为具有位置检测功能的ais岸站网络中心，237为gnss的卫星，能够为船站提供gnss信号，以使船站的gnss接收机解算出正确位置提供给ais船站使用。245、246分别为ais船站213可能播发的虚假位置。位置信息抗欺骗检测处理步骤具体如下：

1)距离检测模式

ais船站213、214在ais岸站201、202的接收范围内，能够接收船站213、214的ais信号，解析出船站播发的gnss位置信息上标j表示不同的船站，j＝3表示船站213，j＝4表示船站214。但当船站213受到欺骗时，会播发虚假的位置信息。j＝5表示船站213播发虚假的245位置处信息，j＝6表示船站213播发虚假的246位置处信息。

岸站201、202已知自身位置下标i表示不同的岸站，按照式(6)分别计算与船站213、214播发的位置间的距离。

若船站213、214播发的ais电文中含有真实的gnss位置信息和则计算距离必小于ais岸站的接收范围d，或与d的偏差小于预先设定的门限(εb+εp)，即满足式(7)。

或

若船站213播发的ais电文中含有虚假的245处的位置信息由于位置245不在ais岸站201的接收范围d内，则岸站根据虚假位置信息得到的计算距离无法满足式(7)。岸站201会发出船站213存在虚假位置的报警提示，并上报ais岸站网络中心。

若船站213播发的ais电文中含有虚假的246处的位置信息由于位置246位于ais岸站201、202的接收范围d内，则岸站根据虚假位置信息得到的计算距离和仍可以满足式(7)。此种情况下，仅根据计算距离岸站201、202无法检测出ais欺骗信息。

由于岸站201、202具有r-模式测距功能，在接收船站213、214ais信号的同时，能够测量得到与船站213、214间的实际距离其中岸站201与船站213、214间的测量距离分别为和岸站202与船站213、214间的测量距离分别为和

若船站213、214播发的ais电文中含有真实的gnss位置信息和则计算距离与测量距离必满足式(8)。

若船站213播发的ais电文中含有虚假的246处的位置信息则此时ais岸站201、202得到的计算距离分别为和在此实施例场景中由于因此仍能满足式(8)；但由于与相差较大，则不能满足式(8)。岸站202会发出船站213存在虚假位置的报警提示，并上报ais岸站网络中心。

若虚假位置246与真实位置213相距不足够大时，则仍能满足式(8)时，仅依靠单个ais岸站已无法检测ais欺骗信息，此时进入位置检测模式。

2)位置检测模式

由ais岸站网络中心220根据岸站201、202上报的测量距离利用优化问题求解式(9)，依次计算得到各船站的位置估计

将计算得到的船站213、214的位置估计分别和岸站201、202上报的船站213、214的位置信息进行比较，计算其偏差，即估计位置与电文位置间的距离，如式(10)所示。

若船站213、214发送的位置信息为真实gnss位置，必然满足式(10)，则ais岸站网络中心220认为船站213、214上报的位置信息正确，不存在欺骗。若船站213发送的位置为虚假位置246，则必然不满足式(10)。ais岸站网络中心220进行报警显示，并通知ais岸站201、202船站213发送的位置为虚假位置。