技术特征:
技术总结
本发明公开了一种场景地图构建方法、装置及场景地图导航方法、装置,包括:获取待测区域中的子场景数据;获取所述子场景数据中的特征位置信息;根据所述特征位置信息对所述子场景数据进行匹配处理,得到场景地图。本发明通过获取不同子场景的子场景数据进而分别构建,当个别子场景的子场景数据出现较大误差时,仅需将误差较大的子场景中的子场景数据进行重新获取即可,所需修正的数据量较小,提高了构建场景地图的效率。
技术研发人员:许华旸;王立平;张超;王志超;刘彦雨;蒲婷
受保护的技术使用者:北京史河科技有限公司
技术研发日:2019.05.27
技术公布日:2019.08.09