技术特征：
技术总结
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人车高精度地图匹配方法。方法包括S1，在地图模板中匹配对应相似的所述地图模板；S2，获取与所述匹配标准点的匹配相对距离和与所述对侧匹配标准点的对侧匹配相对距离；S3，判断GPS轨迹点与匹配点之间的相似度是否大于预设值，若判断为是，则将轨迹点匹配到所述地图模板；若判断结果为否，则通过地图匹配算法进行位置调整后重新执行所述步骤S2。本发明基于智能路灯辅助，获得更高精度的定位，进一步精确的在地图中进行校准，完成高精度地图匹配，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。
技术研发人员：廖律超;陈必俊;邹复民;王国乾;赖树坤;王宇;郑雨馨;蔡祈钦;吴鑫珂;肖吉英
受保护的技术使用者：福建工程学院
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2019.08.09