技术特征：
技术总结
本发明提供一种时间深度相机及多频调制解调的降低噪声的距离测量方法，深度相机包括：发射模组，包括光源用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少3个抽头，抽头用于采集由待测物反射回的反射脉冲光束所产生的电荷信号和/或背景光的电荷信号；处理电路，用于控制至少3个抽头在宏周期的至少3个帧周期之间轮换采集电荷信号，相邻的两个宏周期内采用不同的调制解调频率，并接收相邻的两个宏周期内接收到的电荷信号的数据以计算出脉冲光束的飞行时间和/或待测物的距离。测量距离的扩展不再受限于脉宽，降低或消除工艺制造误差等造成抽头之间或者读出电路之间的失配而引起的固定噪声。
技术研发人员：王飞;朱亮;胡小龙
受保护的技术使用者：深圳奥比中光科技有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2019.10.11