基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置的制作方法

本发明涉及汽车检测辅助设备技术领域，具体为基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置。

背景技术：

在利用探伤仪对轮胎进行检测时，需要保证在检测过程中轮胎的位置不变，若在检测过程中轮胎的位置发生变化或偏移，可能导致检测点的位置改变，操作人员需要重新对轮胎进行定位并对检测点进行重新校对，严重影响了检测工作的进度，延长了检测周期，同时，若轮胎发生了偏转，则可能对检测结果的准确性造成影响，使检测数据的真实性存在较大的误差。

同时，现有的卡爪式轮胎夹持装置，一般需要通过改变主轴的旋转方向才能使卡爪实现收紧或松开，在检测过程中就需要频繁的使主轴的旋转方向改变，由此可能导致主轴的磨损程度增加，减少了装置的使用寿命。

为解决上述问题，发明者提出了基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置，具备方便夹持和不改变主轴旋转方向的优点，实现该装置对轮胎的夹持固定，同时使操作更加方便，节省了一定的工作时间，既提高了检测结果的准确性又提高了工作的效率，避免了因频繁改变主轴的旋转方向使主轴的磨损程度增加，提高了该装置的使用寿命。

技术实现要素：

为实现上述方便夹持和不改变主轴旋转方向的目的，本发明提供如下技术方案：基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置，包括底板、活动螺组、固定螺杆、限位座、连杆、活动杆、卡块、框架、从动齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、调节机构、正向齿轮组、反向齿轮组、正向齿轮一、正向齿轮二、反向齿轮一和反向齿轮二。

其中：调节机构包括传动杆、主动杆、从动杆、辅助杆和拉簧。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

所述底板的正面活动连接有活动螺组，所述活动螺组的内部活动连接有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿底板且底部与从动齿轮固定连接，所述底板、活动螺组和固定螺杆的中轴线在同一直线上，所述底板的外侧固定连接有四个限位座，四个所述限位座以底板的中轴线为参照呈对称分布，即四个限位座到底板中轴线的距离相同，并且相邻两个所述限位座之间的角度相同，均为九十度，所述活动螺组与限位座之间活动连接有连杆，连杆的两端分别与活动螺组和限位座活动铰接。

所述限位座的外侧活动连接有活动杆，四个所述活动杆以底板的中轴线为参照呈对称分布，并且四个所述活动杆的长度和尺寸均相同，相邻两个所述活动杆之间的角度相同，均为九十度，即四个活动杆分别与四个限位座相对应且角度相同所述活动杆远离限位座的一端活动连接有卡块，四个所述卡块的规格尺寸均相同且分别与四个活动杆相对应，即四个卡块一底板的中轴线为参照呈对称分布且相邻两个卡块之间的角度相同，均为九十度，并且四个卡块到底板中心的距离相同。

所述底板的背面活动连接有框架，所述框架的内部活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的左、右两侧分别活动连接有传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一和传动齿轮二分别与从动齿轮啮合，所述传动齿轮一和传动齿轮二的齿牙方向相反。

所述框架的外侧活动连接有调节机构，所述调节机构的左、右两侧分别活动连接有正向齿轮组和反向齿轮组，所述正向齿轮组包括上、下两个相适配的半齿轮，两个所述半齿轮分别与正向齿轮一和正向齿轮二活动连接，并且所述正向齿轮组、正向齿轮一和正向齿轮二的中轴线在同一直线上，所述反向齿轮组包括两个与正向齿轮组形状相同的半齿轮，并且所述反向齿轮组包括的两个半齿轮的齿牙方向与正向齿轮组的两个半齿轮的齿牙方向相反。

所述正向齿轮组的上、下两端分别活动连接有正向齿轮一和正向齿轮二，所述正向齿轮一与反向齿轮一的形状相同且在同一平面上但不啮合，并且所述正向齿轮一与反向齿轮一的齿牙方向相反，所述正向齿轮一和反向齿轮一分别与传动齿轮一和传动齿轮二活动连接，所述正向齿轮二和反向齿轮二的形状规格均相同且相互啮合，所述反向齿轮组的上、下两端分别活动连接有反向齿轮一和反向齿轮二。

所述调节机构包括传动杆，所述传动杆的左端与正向齿轮组的下方半齿轮铰接，所述传动杆的右端与反向齿轮组的下方半齿轮铰接，所述传动杆的中点在正向齿轮组和反向齿轮组之间的中线上，即正向齿轮组与反向齿轮组到传动杆中点的距离相同，所述传动杆的顶部活动连接有主动杆，所述主动杆远离传动杆的一端活动连接有从动杆，所述传动杆的下方活动连接有辅助杆，所述从动杆和辅助杆之间活动连接有拉簧。

作为优选，所述反向齿轮二的底部活动连接有主轴，所述主轴、反向齿轮组的两个半齿轮和反向齿轮一的中轴线在同一直线上。

作为优选，所述主动杆的左右两侧均固定连接有限位柱，两个限位柱之间的距离不小于主动杆的最大摆动行程。

作为优选，所述正向齿轮组的下方半齿轮与正向齿轮二之间活动插接有转轴，所述反向齿轮组的下方半齿轮与反向齿轮二之间活动插接有转轴，并且两个所述下方半齿轮的内部和转轴的外侧均开设有键槽，键槽内活动连接有定位键。

作为优选，所述拉簧的顶部与从动杆的左端活动铰接，拉簧的底部与辅助杆的中部活动铰接。

作为优选，所述活动螺组套接在固定螺杆的外侧且内螺纹与其相适配，固定螺杆与从动齿轮的中轴线在同一直线上。

与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：

1、该基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置，通过底板，可为与其连接的结构提供支撑和定位，保证在工作过程中各结构之间的位置稳定，避免了因结构偏移造成对使用效果的影响，提高了该装置的稳定，通过活动螺组和固定螺杆，可利用螺栓螺母的原理，借助固定螺杆的旋转方向实现活动螺组的上下运动，当活动螺组向上运动时可带动四个活动杆和四个卡块向内收缩，即四个卡块之间的距离减小，可将轮胎夹住，保证了在工作过程中轮胎位置的稳定，防止因轮胎晃动造成对摊上结果产生影响，当活动螺组向下运动时可带动四个活动杆和四个卡块向外运动，即四个卡块之间的距离增大，此时可将检测完成的轮胎取出，通过上述结构和过程，可实现该装置对轮胎的夹持固定，同时使操作更加方便，节省了一定的工作时间，既提高了检测结果的准确性又提高了工作的效率。

2、该基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置，通过分别使正向齿轮组和反向齿轮组的两个半齿轮啮合或脱离，可控制固定螺杆的转动反向，当正向齿轮组的两个半齿轮啮合时，可带动正向齿轮一作顺时针转动，此时正向齿轮一可带动传动齿轮一同步作顺时针转动，此时传动齿轮一可带动从动齿轮和固定螺杆作逆时针转动，即此时活动螺组向下运动，四个卡块之间的距离减小；当反向齿轮组的两个半齿轮啮合时，可可带动反向齿轮一逆时针转动，此时反向齿轮一可带动传动齿轮二同步作逆时针转动，此时传动齿轮二可带动从动齿轮作顺时针转动，此时从动齿轮带动固定螺杆作同步顺时针转动，即此时活动螺组向上运动，四个卡块之间的距离增大，通过上述结构和过程，可在不改变主轴旋转方向的前提下，使固定螺杆实现正反转，避免了因频繁改变主轴的旋转方向使主轴的磨损程度增加，提高了该装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明连接结构俯视图，此时各结构均处于初始状态，四个卡块之间的距离不变且到底板中点的距离相同；

图2为本发明连接结构前视图，此时各结构处于初始状态，此时活动螺组不运动，即四个卡块之间的距离较为稳定；

图3为本发明活动螺组与卡块运动轨迹示意图，此时活动螺组向上运动，带动四个卡块同步向内作收缩运动，即四个卡块之间的距离增大；

图4为本发明正向齿轮组与反向齿轮组连接结构示意图，此时为初始状态，反向齿轮组的两个半齿轮呈啮合状态，正向齿轮组的两个半齿轮呈脱离状态，即此时反向齿轮组可带动反向齿轮一转动；

图5为本发明从动杆、辅助杆与拉簧连接结构示意图，此时拉簧向左侧偏移；

图6为本发明拉簧与正向齿轮组及反向齿轮组位置关系示意图，此时拉簧偏向右边，反向齿轮组的两个半齿轮呈啮合状态，正向齿轮组的两个半齿轮呈脱离状态，此时固定螺杆作顺时针转动，活动螺组向上运动，四个卡块之间的距离增大；

图7为本发明拉簧运动轨迹示意图，较图6而言，此时拉簧偏向左侧，正向齿轮组的两个半齿轮呈啮合状态，反向齿轮组的两个半齿轮呈脱离状态，此时固定螺杆作逆时针转动，活动螺组向下运动，四个卡块之间的距离减小。

图中：1-底板、2-活动螺组、3-固定螺杆、4-限位座、5-连杆、6-活动杆、7-卡块、8-框架、9-从动齿轮、10-传动齿轮一、11-传动齿轮二、12-调节机构、13-正向齿轮组、14-反向齿轮组、15-正向齿轮一、16-正向齿轮二、17-反向齿轮一、18-反向齿轮二、121-传动杆、122-主动杆、123-从动杆、124-辅助杆、125-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7：

该基于齿轮联动原理的车轮探伤仪辅助装置，包括底板1、活动螺组2、固定螺杆3、限位座4、连杆5、活动杆6、卡块7、框架8、从动齿轮9、传动齿轮一10、传动齿轮二11、调节机构12、正向齿轮组13、反向齿轮组14、正向齿轮一15、正向齿轮二16、反向齿轮一17和反向齿轮二18。

其中：调节机构12包括传动杆121、主动杆122、从动杆123、辅助杆124和拉簧125。

其中：

a、四个卡块7的规格尺寸均相同且分别与四个活动杆6相对应，即四个卡块7一底板1的中轴线为参照呈对称分布且相邻两个卡块7之间的角度相同，均为九十度，并且四个卡块7到底板1中心的距离相同，固定螺杆3贯穿底板1且底部与从动齿轮9固定连接，传动齿轮一10和传动齿轮二11分别与从动齿轮9啮合，传动齿轮一10和传动齿轮二11的齿牙方向相反。

b、四个活动杆6以底板1的中轴线为参照呈对称分布，并且四个活动杆6的长度和尺寸均相同，相邻两个活动杆6之间的角度相同，均为九十度，即四个活动杆6分别与四个限位座4相对应且角度相同，正向齿轮组13的下方半齿轮与正向齿轮二16之间活动插接有转轴，反向齿轮组14的下方半齿轮与反向齿轮二18之间活动插接有转轴，并且两个下方半齿轮的内部和转轴的外侧均开设有键槽，键槽内活动连接有定位键。

c、拉簧125的顶部与从动杆123的左端活动铰接，拉簧125的底部与辅助杆124的中部活动铰接，底板1、活动螺组2和固定螺杆3的中轴线在同一直线上，四个限位座4以底板1的中轴线为参照呈对称分布，即四个限位座4到底板1中轴线的距离相同，并且相邻两个限位座4之间的角度相同，均为九十度，连杆5的两端分别与活动螺组2和限位座4活动铰接。

其中：

d、活动螺组2套接在固定螺杆3的外侧且内螺纹与其相适配，固定螺杆3与从动齿轮9的中轴线在同一直线上，正向齿轮组13包括上、下两个相适配的半齿轮，两个半齿轮分别与正向齿轮一15和正向齿轮二16活动连接，并且正向齿轮组13、正向齿轮一15和正向齿轮二16的中轴线在同一直线上，反向齿轮组14包括两个与正向齿轮组13形状相同的半齿轮，并且反向齿轮组14包括的两个半齿轮的齿牙方向与正向齿轮组13的两个半齿轮的齿牙方向相反。

e、传动杆121的左端与正向齿轮组13的下方半齿轮铰接，传动杆121的右端与反向齿轮组14的下方半齿轮铰接，传动杆121的中点在正向齿轮组13和反向齿轮组14之间的中线上，即正向齿轮组13与反向齿轮组14到传动杆121中点的距离相同，主动杆122的左右两侧均固定连接有限位柱，两个限位柱之间的距离不小于主动杆122的最大摆动行程。

f、反向齿轮二18的底部活动连接有主轴，主轴、反向齿轮组14的两个半齿轮和反向齿轮一17的中轴线在同一直线上，正向齿轮一15与反向齿轮一17的形状相同且在同一平面上但不啮合，并且正向齿轮一15与反向齿轮一17的齿牙方向相反，正向齿轮一15和反向齿轮一17分别与传动齿轮一10和传动齿轮二11活动连接，正向齿轮二16和反向齿轮二18的形状规格均相同且相互啮合。

在使用时，各结构之间的初始位置及连接关系如下：

活动螺组2套接在固定螺杆3的外侧且与其螺纹连接，四个限位座4均与底板1固定焊接，活动螺组2与四个限位座4之间均活动铰接有连杆5，四个活动杆6分别与四个限位座4活动连接，四个卡块7分别与四个活动杆6远离限位座4的一端通过螺钉活动连接，从动齿轮9与固定螺杆3连接，传动齿轮一10和传动齿轮二11分别位于从动齿轮9的左、右两侧且与其啮合，并且传动齿轮一10和传动齿轮二11的底部分别与正向齿轮一15和反向齿轮二18活动连接。

正向齿轮一15和正向齿轮二16分别位于正向齿轮组13的上、下两端且与其活动连接，反向齿轮一17和反向齿轮二18分别位于反向齿轮组14的上、下两端且与其活动连接，传动杆121的左、右两端分别与正向齿轮组13和反向齿轮组14活动铰接。

上述结构及过程请参阅图1-2和图4-5。

通过上述连接关系可知，由于固定螺杆3可转动不可移动，活动螺组2套接在固定螺杆3的外侧，利用螺栓螺杆的原理可知，当固定螺杆3顺时针转动时活动螺组2向上运动，当固定螺杆3逆时针转动时则活动螺组2向下运动。

由于限位座4与活动螺组2之间通过连杆5活动铰接，卡块7通过活动杆6与限位座4活动连接，所以当活动螺组2向上运动时会带动四个连杆5同步同向运动，由于限位座4与底板1之间为活动铰接，可转动不可移动，所以当活动螺组2向上运动时会通过四个连杆5将四个活动杆6以限位座4为支点向外推动，四个活动杆6带动卡块7同步运动，四个卡块7之间的距离增大。

同理，当活动螺组2向下运动时，可带动四个连杆5同步同向运动，此时连杆5拉动活动杆6以限位座4为支点向内转动，四个卡块7在四个活动杆6的带动下向内运动，此时四个卡块7之间的距离减小。

上述结构及过程请参阅图1-3。

由于从动齿轮9、传动齿轮一10和传动齿轮二11之间相互啮合，传动齿轮一10和传动齿轮二11的齿牙方向相反，并且传动齿轮一10和传动齿轮二11的底部分别与正向齿轮一15和反向齿轮二18活动连接，所以在正向齿轮一15和反向齿轮二18转动时可分别带动传动齿轮一10和传动齿轮二11转动。

在初始状态下，反向齿轮组14的两个半齿轮呈啮合状态，正向齿轮组13的两个半齿轮呈断开状态，由于正向齿轮二16和反向齿轮二18相互啮合，所以在主轴启动时反向齿轮二18可带动正向齿轮二16同步转动，由于反向齿轮组14的两个半齿轮为啮合状态，所以此时反向齿轮组14可带动反向齿轮一17逆时针转动，此时反向齿轮一17可带动传动齿轮二11同步作逆时针转动，此时传动齿轮二11可带动从动齿轮9作顺时针转动，此时从动齿轮9带动固定螺杆3作同步顺时针转动，即此时活动螺组2向上运动，通过上述原理和过程可知，此时四个卡块7之间的距离增加。

同理，当正向齿轮组13的两个半齿轮呈啮合状态时，可带动正向齿轮一15作顺时针转动，此时正向齿轮一15可带动传动齿轮一10同步作顺时针转动，此时传动齿轮一10可带动从动齿轮9和固定螺杆3作逆时针转动，即此时活动螺组2向下运动，四个卡块7之间的距离减小。

上述结构及过程请参阅图4-7。

附：

a、通过手动改变辅助杆124的朝向，可改变拉簧125的朝向，当拉簧125向右偏转时，反向齿轮组14的两个半齿轮呈啮合状态，正向齿轮组13的两个半齿轮呈非啮合状态。

上述结构及过程请参阅图6。

b、同理，当拉簧125向左偏转时，正向齿轮组13的两个半齿轮呈啮合状态，反向齿轮组14的两个半齿轮呈非啮合状态。

上述结构及过程请参阅图7。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。