一种基于工频电磁场的水下目标探测装置的制作方法

本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种基于工频电磁场的水下目标探测装置。

背景技术：

沉船、水下金属矿藏等目标是海洋勘探中广泛研究的对象，对失事沉船的打捞需要对其进行精确的定位，同时水下沉船也是影响水上通航环境的重要要素，当发现沉船时，有必要对其进行精确测量，确定最小深度，确保航行安全，传统的水下目标探测手段通常是采用声呐探测方式，通过接收被探测对象的声呐回波来感知目标的方位，利用声呐探测沉船等水下目标存在着一些问题，沉船往往会受到海洋泥沙的覆盖，而声呐手段很容易受到海底起伏地形的干扰，从而带来较大的检测虚警，同时，声学探测要布置大量的探测阵列，耗费巨大，也极易受到海洋背景噪声的干扰，声学探测手段已经很难远距离、大范围探测隐蔽于海洋背景噪声下的水下目标，无法满足我国广阔海域的探测需求，因此更加方便使用的通过工频电磁场水下目标探测的装置随之诞生，但是现有技术探测装置整体密封性较差，容易在使用的过程造成水渗入至装置内部，水长时间积累在装置内时容易使得装置被腐蚀损坏。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于工频电磁场的水下目标探测装置，解决了现有技术探测装置整体密封性较差，容易在使用的过程造成水渗入至装置内部，水长时间积累在装置内时容易使得装置被腐蚀损坏的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于工频电磁场的水下目标探测装置，包括外壳、盖板、连接杆、控制器主体、显示屏、控制按钮、pcb板、微处理器、wifi模块、电磁场探测仪、电源线和加固结构，所述盖板以过盈配合的方式锁合于外壳内侧顶端面且外壳内侧设置有加固结构，所述加固结构由密封硅胶环、插环、固定环、插槽、挡板、安装结构、海绵槽和吸水海绵组成，所述密封硅胶环两端通过粘合剂分别粘贴于盖板底端面边沿处和插环顶端面，所述插环紧密伸入固定环顶端面中部开设的插槽内侧，所述固定环外侧端面垂直焊接于外壳内侧顶部且固定环位于电磁场探测仪顶端，所述挡板通过安装结构安装于固定环内侧四端，所述海绵槽开设于挡板顶端面靠近固定环内侧一端，所述吸水海绵紧固于海绵槽内侧端面。

进一步的，所述连接杆垂直焊接于盖板顶端面中部，所述控制器主体通过内部设置的wifi模块与外壳内侧底端安装的电磁场探测仪进行无线连接，所述显示屏嵌入于控制器主体后端面顶部，所述控制按钮分布有两列于控制器主体后端面底部，所述pcb板锁合于控制器主体内侧前端面且pcb板后端面焊接有微处理器和wifi模块，所述电源线连接于电磁场探测仪电源输入端，所述显示屏、控制按钮和wifi模块与微处理器进行电连接。

进一步的，所述安装结构由安装槽、限位槽、安装块、限位块和橡胶贴片组成，所述安装槽开设于固定环内侧四端顶部，所述限位槽对称开设于安装槽内侧左右两端中部，所述安装块沿着安装槽内侧端面上下滑动且安装块外侧焊接于挡板贴合于固定环内侧的一端，并且安装块远离安装槽的一端相齐平于固定环内侧端面，所述限位块呈一体化结构设置于安装块左右两端中部，并且限位块紧密伸入限位槽内侧，所述橡胶贴片通过粘合剂粘贴于限位块前后端面。

进一步的，所述固定环内侧四端分别各设置有两个安装结构。

进一步的，所述密封硅胶环的内侧中部设置有环形中空室。

进一步的，所述挡板顶端面与盖板底端面呈45°夹角。

进一步的，所述连接杆的顶端面中部贯通于外壳内侧顶部开设有线孔。

进一步的，所述盖板的侧表面设置有密封条。

进一步的，所述电磁场探测仪型号为tes-1394s电磁场探测仪。

进一步的，所述微处理器型号为mc68en360em25k微处理器。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有技术探测装置整体密封性较差，容易在使用的过程造成水渗入至装置内部，水长时间积累在装置内时容易使得装置被腐蚀损坏的问题，通过设置了加固结构在外壳内侧顶端，通过将盖板下压至外壳内侧，同时带动插环进入到插槽内，然后继续下行盖板使得密封硅胶环受到压力而变形扩张将盖板和外壳之间进行进一步的密封，同时在固定环之间设置了挡板以及挡板顶部的吸水海绵，使得当有极少的水渗入当外壳时通过吸水海绵进行吸收，达到了对外壳内的电磁场探测仪进行多重密封保护，防止有水渗入到外壳内部而造成装置损坏的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制器主体内部结构示意图；

图3为本发明的外壳内部结构示意图；

图4为本发明的加固结构示意图；

图5为本发明的安装结构示意图。

图中：外壳-1、盖板-2、连接杆-3、控制器主体-4、显示屏-5、控制按钮-6、pcb板-7、微处理器-8、wifi模块-10、电磁场探测仪-11、电源线-12、加固结构-9、密封硅胶环-91、插环-92、固定环-93、插槽-94、挡板-95、安装结构-96、海绵槽-97、吸水海绵-98、安装槽-961、限位槽-962、安装块-963、限位块-964、橡胶贴片-965。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本发明提供一种基于工频电磁场的水下目标探测装置：包括外壳1、盖板2、连接杆3、控制器主体4、显示屏5、控制按钮6、pcb板7、微处理器8、wifi模块10、电磁场探测仪11、电源线12和加固结构9，盖板2以过盈配合的方式锁合于外壳1内侧顶端面且外壳1内侧设置有加固结构9，加固结构9由密封硅胶环91、插环92、固定环93、插槽94、挡板95、安装结构96、海绵槽97和吸水海绵98组成，密封硅胶环91两端通过粘合剂分别粘贴于盖板2底端面边沿处和插环92顶端面，插环92紧密伸入固定环93顶端面中部开设的插槽94内侧，固定环93外侧端面垂直焊接于外壳1内侧顶部且固定环93位于电磁场探测仪11顶端，挡板95通过安装结构96安装于固定环93内侧四端，海绵槽97开设于挡板95顶端面靠近固定环93内侧一端，吸水海绵98紧固于海绵槽97内侧端面。

其中，所述连接杆3垂直焊接于盖板2顶端面中部，所述控制器主体4通过内部设置的wifi模块10与外壳1内侧底端安装的电磁场探测仪11进行无线连接，所述显示屏5嵌入于控制器主体4后端面顶部，所述控制按钮6分布有两列于控制器主体4后端面底部，所述pcb板7锁合于控制器主体4内侧前端面且pcb板7后端面焊接有微处理器8和wifi模块10，所述电源线12连接于电磁场探测仪11电源输入端，所述显示屏5、控制按钮6和wifi模块10与微处理器8进行电连接，便于将电磁场探测仪11检测到的数据传送到控制器主体4上。

其中，所述安装结构96由安装槽961、限位槽962、安装块963、限位块964和橡胶贴片965组成，所述安装槽961开设于固定环93内侧四端顶部，所述限位槽962对称开设于安装槽961内侧左右两端中部，所述安装块963沿着安装槽961内侧端面上下滑动且安装块963外侧焊接于挡板95贴合于固定环内侧的一端，并且安装块963远离安装槽961的一端相齐平于固定环93内侧端面，所述限位块964呈一体化结构设置于安装块963左右两端中部，并且限位块964紧密伸入限位槽962内侧，所述橡胶贴片965通过粘合剂粘贴于限位块964前后端面，使得挡板，使得挡板95快速安装在固定环93内侧。

其中，所述固定环93内侧四端分别各设置有两个安装结构96，使得挡板95更加稳定的安装在固定环93内侧。

其中，所述密封硅胶环91的内侧中部设置有环形中空室，使得密封硅胶环91更加容易变形密封。

其中，所述挡板95顶端面与盖板2底端面呈45°夹角，使得挡板95对固定环93内渗入的水进行格挡。

其中，所述连接杆3的顶端面中部贯通于外壳1内侧顶部开设有线孔，便于电源线12通过线孔连接在电磁场探测仪11的电源输入端。

其中，所述盖板2的侧表面设置有密封条，提高盖板2与外壳1之间的密封性。

其中，所述电磁场探测仪11型号为tes-1394s电磁场探测仪，探测的数据准确。

其中，所述微处理器8型号为mc68en360em25k微处理器，处理信息更加稳定。

本专利所述的：wifi模块10，wi-fi模块又名串口wi-fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或ttl电平转为符合wi-fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议ieee802.11b.g.n协议栈以及tcp/ip协议栈，传统的硬件设备嵌入wi-fi模块可以直接利用wi-fi联入互联网，是实现无线智能家居、m2m等物联网应用的重要组成部分。

工作原理：首先通过控制器按钮6将电磁场探测仪11上的wifi发射端与控制器主体4内的wifi模块10进行无线连接，并且将连接杆3的顶端面连接在外部的移动装置上，同时将挡板95上的安装块963以及限位块96分别对准固定环93上的安装槽961以及限位槽962，然后向下移动挡板95，使得挡板95安装在固定环93的内侧端面上，然后通过将盖板2下压至外壳1内侧，同时盖板2带动密封硅胶环91向下移动并且密封硅胶环91带动插环92进入到插槽94内，然后继续下行盖板2使得密封硅胶环91受到压力而变形扩张将盖板2和外壳1之间进行进一步的密封，然后通过螺栓将盖板2和外壳1之间进行固定连接，同时使得电源线12与外部的电源进行电连接，然后通过外部的电源对电源线12以及电磁场探测仪11进行通电，然后通过外部的移动装置带动连接杆3以及连接杆3底部的盖板2和外壳1进行移动，通过电磁场探测仪11对移动装置移动过程进行检测，然后将检测到的数据通过wifi模块10传输到微处理器8，然后通过微处理器8将信息通过显示屏5进行显示，可根据检测到的数据判断正常数据时可判断水下是否有物体。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。