弹力图仪和可视化弹力图设备的制作方法

本发明涉及医学检测技术领域，尤其是涉及一种弹力图仪和可视化弹力图设备。

背景技术：

血凝检测在临床上具有重要意义，血栓弹力图仪作为一种血凝检测设备，可以评估病人的凝血和纤溶的状态与风险等等。

目前，市面上测量血栓弹力的设备95％以上采用的是粘度法，此法根据血样凝固过程中粘度的变化来测量凝血功能。但是，采用粘度法测量的血栓弹力图仪还存在以下缺点：

(1)测试过程需要人工操作，人工添加样品杯、添加试剂、添加样本，不仅操作过程复杂，也容易受到人为因素的影响；

(2)测量过程中悬丝很容易被外界的振动干扰，地面、桌面的振动均会造成测量数据的跳到，导致测试数据稳定性较差；

(3)仪器在使用时需要调水平处理，以保持仪器处于水平状态，否则悬丝在测量过程中很容易碰到锥套，进而影响测量数据的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种弹力图仪和可视化弹力图设备，可以提高弹力图测试的自动化程度，减小人为因素影响，并且无需对测试仪器进行调水平处理，不易受振动干扰影响，进而提高了测试数据的稳定性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种弹力图仪，包括：耦合簧片、弹性元件、形变测量单元、样杯振动单元和控制器；该控制器与形变测量单元相连；该耦合簧片的一端与弹性元件相连，该耦合簧片的另一端浸入待测液体；样杯振动单元用于带动盛有待测液体的样杯振动；形变测量单元用于测量当样杯振动时弹性元件的形变量；该控制器用于根据该形变量计算得到待测液体的弹力值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该形变测量单元包括霍尔传感器或光电传感器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该弹性元件包括弹性杆、弹性丝或弹性片。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该弹力图仪还包括：加样装置；该加样装置包括加样针和机械臂单元；该机械臂单元与上述控制器相连，该加样针设置在该机械臂单元上；该机械臂单元用于将该加样针移动到样杯所在的位置，以通过该加样针将待测液体加入到该样杯中。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该弹力图仪还包括：孵育装置；该孵育装置包括第一样杯放置槽和加热单元；该第一样杯放置槽设置在上述样杯振动单元上；该第一样杯放置槽用于放置盛有待测液体的样杯；该加热单元用于加热该样杯，以维持待测液体的温度恒定。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该弹力图仪还包括：样杯供应装置；该样杯供应装置包括：第二样杯放置槽和进杯单元；该第二样杯放置槽用于放置空的样杯；该进杯单元用于从第二样杯放置槽中获取空的样杯，并将空的样杯放置到第一预设位置。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该弹力图仪还包括：样杯传送装置；该样杯传送装置包括：样杯抓取单元和传送导轨；该样杯抓取单元可移动地设置在该传送导轨上；该样杯抓取单元用于从第一预设位置抓取样杯；该传送导轨用于将该样杯抓取单元抓取到的样杯传送到第二预设位置。

结合第一方面及第一方面的第一种至第五种可能的实施方式之一，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该待测液体是血液样品和凝血试剂的混合液。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，该弹力图仪还包括：样品和试剂供应装置；该样品和试剂供应装置包括：试管存放盘、旋转单元和扫码单元；该试管存放盘上放置有样品试管和试剂试管，该样品试管内盛放有血液样品，该试剂试管内盛放有凝血试剂，在该样品试管和该试剂试管上均设置有对应的识别码；该扫码单元设置在该试管存放盘的一侧；该旋转单元用于带动该试管存放盘做旋转运动，以将不同的试管转到该扫码单元的扫描范围内；该扫码单元用于扫描并读取扫描范围内的识别码，以获取当前试管的信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种可视化弹力图设备，包括上述第一方面及其可能的实施方式之一提供的弹力图仪，还包括显示器；该显示器与该控制器相连；该显示器用于显示待测液体的弹力值。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种弹力图仪和可视化弹力图设备，该弹力图仪包括耦合簧片、弹性元件、形变测量单元、样杯振动单元和控制器；该控制器与形变测量单元相连；该耦合簧片的一端与弹性元件相连，该耦合簧片的另一端浸入待测液体；样杯振动单元用于带动盛有待测液体的样杯振动；形变测量单元用于测量当样杯振动时弹性元件的形变量；该控制器用于根据该形变量计算得到待测液体的弹力值。该弹力图仪以耦合簧片代替常规弹力图仪器中的扭丝，通过测量耦合簧片的振动幅值来计算待测液体的弹力值，其不同于常规测试仪器中通过测量扭丝旋动角度来计算待测液体弹力值的方式，是一种全新的测量方式，该弹力图仪无需在测试前对仪器进行调水平处理，且可以有效降低振动干扰的影响。并且，通过设置机械控制结构，使样杯的获取、添加样品、传送样杯、孵育到测试，整个过程实现自动化，提高弹力图测试的自动化程度，减小了人为因素的影响，进而提高测试数据的稳定性和准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种弹力图仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种弹力图仪的结构示意图；

图3为本发明提供的弹力图仪与teg5000仪器的测量参数对应关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可视化弹力图设备的结构示意图。

图标：10-耦合簧片；11-弹性元件；12-形变测量单元；13-样杯振动单元；14-控制器；15-待测液体；16-样杯；21-样杯供应装置；22-样杯传送装置；23-样品和试剂供应装置；24-加样装置；25-孵育装置；26-测量装置；41-弹力图仪；42-显示器；100-可视化弹力图设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

血凝检测在临床上具有重要意义，血栓弹力图仪作为一种血凝检测设备，具有以下功能：评估病人的凝血和纤溶的状态与风险；监测肝素等抗凝药物的影响；指导术前准备，全程监测术中凝血动态，分析术后出血的原因；指导输血；评估抗血小板药物的治疗。

检测凝血的方法学有免疫学法、底物显色法和凝固法。其中凝固法又分为电流法、光学法和磁珠法(又称粘度法)。免疫学法是以纯色被检测物质作为抗原，并制备抗体，然后使用抗原抗体进行反应，常用的有免疫扩散法、箭电泳法、ellsa法、免疫比浊法。其中，免疫扩散法测试时间长，且灵敏度低；箭电泳法操作复杂，不适于临床应用；ellsa法主要适用于临床止血和血栓成分检测；免疫比浊法试剂成本昂贵。底物显色法通过测定有色底物的吸光度变化来推测所测物质的含量和活性，该方法又可称为生物化学法，在临床上也主要用于止血和血栓成分检测。

凝固法包含电流法、光学法(散射比浊法和投射比浊法)，磁珠法(又称粘度法)。血液在凝固过程中形成纤维蛋白原和纤维蛋白，纤维蛋白具有导电性，电流法正是基于这种无理特征进行检测的。但电流法可靠性差，且具有单一性，逐渐被光学法和磁珠法取代。光学法是根据血浆凝固过程中血样浊度的变化导致对光的吸收和散射程度变化进行检测。光学法检测结果易受到样品光学异常(例如：黄疸、乳糜、溶血、浑浊等)、测试杯的光洁度、加样时产生的气泡等因素的影响。

目前市面上测量血栓弹力的大部分采用的是粘度法，此法根据血样凝固过程中粘度的变化来测量凝血功能。测试杯两侧有一组驱动装置是测试杯以固定频率左右旋动，血液凝固过程中纤维蛋白不断增多，血样粘稠度增加，放在样品中的杯盖带动探针左右旋动，仪器通过检测探针的运动状态对血样进行检测。血栓弹力图仪市场最大占有者美国haemonetics公司的teg5000正是基于此原理(粘度法)。长期的研究发现，传统仪器检测之所以稳定性不好，很大一部分原因在于检测核心部件扭丝，该扭丝加工直径在0.2mm-0.4mm之间，只靠重力保持测试状态的稳定，在垂直运动过程中，水平效果，周围环境均会使悬丝受到干扰。

总体来说，现有技术中采用粘度法测量的血栓弹力图仪在使用时必须调水平处理，并且还存在测试过程易受到人为因素的影响、易被外界的振动干扰的问题，使得测试数据稳定性较差，准确性不高。

基于此，本发明实施例提供的一种弹力图仪和可视化弹力图设备，可以提高测试数据的稳定性和准确性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种弹力图仪进行详细介绍。

实施例一：

如图1所示，其为本发明实施例提供的一种弹力图仪的结构示意图，由图1可见，该弹力图仪包括耦合簧片10、弹性元件11、形变测量单元12、样杯振动单元13和控制器14。其中，控制器14与形变测量单元12相连，并且，耦合簧片10的一端与弹性元件11相连，该耦合簧片10的另一端浸入待测液体15。

这里，待测液体15是预备测量其弹力的液体，通常是具有一定的粘弹性的液体，例如，可以是油类(食用油、汽油、机油等)，也可以是水溶液、胶状体等等。

在实际操作中，待测液体15盛放在样杯16中，样杯16的材质可以是玻璃、塑料等。并且，盛有待测液体15的样杯16放置在样杯振动单元13上。在其中一种实施方式中，该振动单元上设置有固定件，用以固定住样杯16。

其中，耦合簧片10是一种弹簧片，它只在一个方向——最小刚度平面上容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度，其材质可以是磷青铜、锡青铜等，相比于扭丝，耦合簧片10更不易受到振动干扰。

当开始测试时，样杯振动单元13带动盛有待测液体15的样杯16振动，其中，振动的方式可以是在水平面上沿某一个方向来回运动，例如前后往复运动，并达到一定频率，则实现振动效果。当样杯16振动时，带动样杯16中的待测液体15也振动，由于待测液体15和耦合簧片10的一部分接触，待测液体15和耦合簧片10之间存在粘滞力。若待测液体15的粘弹性越大，则待测液体15和耦合簧片10之间的粘滞力就越大，相应地，耦合簧片10的形变量就越大。

在该弹力图仪中，弹性元件11所起的作用承受和传递垂直载荷，缓和并抑制不平路面所引起的冲击。弹性元件11在工作中具有两种基本效应：弹性效应和非弹性效应，其中，弹性效应是指弹性元件11的变形仅仅是由于受载荷的影响所表现出来的性质，其具体参数为体现载荷和变形的刚度和灵敏度。在至少一种可能的实施方式中，该弹性元件11可以是弹性杆、弹性丝或弹性片。在本实施例中，该弹性元件11与耦合簧片10的一端相连接，耦合簧片10的形变会传递给该弹性元件11，这样，通过测量该弹性元件11的形变量即相当于获得了耦合簧片10的形变量。

另外，形变测量单元12是用于测量形变量的器件，当样杯振动单元13带动盛有待测液体15的样杯16振动时，该形变测量单元12测量弹性元件11的形变量。在其中一种可能的实施方式中，该形变测量单元12可以是霍尔传感器，这里，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器；在另一种可能的实施方式中，该形变测量单元12还可以是光电传感器，其是将光信号转换为电信号的一种器件。该形变测量单元12在测得形变量数据后，控制器14获取该形变量数据，并根据该形变量计算得到待测液体15的弹力值。

这样，本发明提供的弹力图仪，以耦合簧片10代替常规弹力图仪器中的扭丝，通过测量耦合簧片10的振动幅值来计算待测液体15的弹力值，其不同于常规测试仪器中通过测量扭丝旋动角度来计算待测液体15弹力值的方式。并且，由于耦合簧片10不宜受振动干扰，也不存在测量过程中碰到锥套的问题，因而，该弹力图仪无需在测试前对仪器进行调水平处理，且可以有效降低振动干扰的影响。

本发明实施例提供的弹力图仪，该弹力图仪包括耦合簧片、弹性元件、形变测量单元、样杯振动单元和控制器；该控制器与形变测量单元相连；该耦合簧片的一端与弹性元件相连，该耦合簧片的另一端浸入待测液体；样杯振动单元用于带动盛有待测液体的样杯振动；形变测量单元用于测量当样杯振动时弹性元件的形变量；该控制器用于根据该形变量计算得到待测液体的弹力值。该弹力图仪无需在测试前对仪器进行调水平处理，操作更简便，并且可以有效降低振动干扰的影响，进而提高测试数据的稳定性和准确性。

实施例二：

本实施例提供了另一种弹力图仪，该弹力图仪在图1所示的弹力图仪的基础上实现。

在本实施例中，该弹力图仪包括耦合簧片、弹性元件、形变测量单元、样杯振动单元和控制器，其中，该控制器与形变测量单元相连，该耦合簧片的一端与弹性元件相连，该耦合簧片的另一端浸入待测液体。在此基础上，该弹力图仪还包括加样装置；其中，该加样装置包括加样针和机械臂单元。

该机械臂单元与上述控制器相连，该加样针设置在该机械臂单元上。在实际操作中，控制器控制该机械臂单元进行相应地操作，以将该加样针移动到样杯所在的位置，并通过该加样针将待测液体加入到该样杯中，从而实现对加样操作的自动化。

在一些情况下，待测试液体的弹力值会受其温度影响，为了测得更加稳定的弹力值，需要保持该待测试液体的温度相对稳定。在其中一种可能的实施方式中，还可以在弹力图仪中增设孵育装置，其中，该孵育装置包括第一样杯放置槽和加热单元。

这里，该第一样杯放置槽设置在上述样杯振动单元上，该第一样杯放置槽用于放置盛有待测液体的样杯。也即，在样杯振动单元上还设置有第一样杯放置槽，预备已经加样完毕的样本放置在该第一样杯放置槽中，以待测试。并且，上述加热单元用于加热该样杯，以维持待测液体的温度恒定。这样，在对待测液体进行测试的过程中，该待测液体始终保持恒定温度，从而提高测试数据的稳定性。

为了提高测试效率，在其中一种可能的实施方式中，还可以在弹力图仪中设置样杯供应装置和样杯传送装置，以实现样杯的自动获取和自动传送。其中，该样杯供应装置包括：第二样杯放置槽和进杯单元，其中，该第二样杯放置槽用于放置空的样杯；该进杯单元用于从第二样杯放置槽中获取空的样杯，并将空的样杯放置到第一预设位置。并且，该样杯传送装置包括：样杯抓取单元和传送导轨，其中，该样杯抓取单元可移动地设置在该传送导轨上。该样杯抓取单元用于从第一预设位置抓取样杯；该传送导轨用于将该样杯抓取单元抓取到的样杯传送到第二预设位置。

在另一种可能的实施方式中，上述待测液体是血液样品和凝血试剂的混合液。并且，该弹力图仪还包括：样品和试剂供应装置。其中，该样品和试剂供应装置包括：试管存放盘、旋转单元和扫码单元。该试管存放盘上放置有样品试管和试剂试管，该样品试管内盛放有血液样品，该试剂试管内盛放有凝血试剂，在该样品试管和该试剂试管上均设置有对应的识别码，这里，该标识码和试管一一对应，每一支试管对应唯一的标识码，根据该标识码可以区分不同的试管以及其中的样品或试剂。

另外，上述扫码单元设置在该试管存放盘的一侧。该旋转单元用于带动该试管存放盘做旋转运动，以将不同的试管转到该扫码单元的扫描范围内。并且，该扫码单元用于扫描并读取扫描范围内的识别码，以获取当前试管的信息。也即，当需要某中样品或试剂时，通过转动试管存放盘，扫码单元读取扫描范围内的试管上的识别码，从而识别当前的试管的信息，包括该试管内液体的类型，直到寻找到所需要的样品或试剂，从而可以提供给加样装置，以将所需的样品或试剂添加到样杯中。

本实施例提供的弹力图仪，通过设置样杯供应装置、样杯传送装置、样品和试剂供应装置、加样装置和孵育装置等机械控制结构，使样杯的获取、样品添加、样杯传送、样品孵育到测试的整个过程实现自动化，不需要人员操作，提高了弹力图测试的自动化程度，减小了人为因素的影响，进而提高测试数据的稳定性和准确性。

实施例三：

本实施例提供了另一种弹力图仪，用于血栓的弹力检测，参见图2，为该弹力图仪的结构示意图，由图2可见，该弹力图仪包括：样杯供应装置21、样杯传送装置22、样品和试剂供应装置23、加样装置24、孵育装置25和测量装置26。

在本实施例中，该样杯供应装置21包括装置盛放样品杯的底座装置，样品杯的定位装置以及样品杯的进杯装置。该样品杯底座用于盛放多个样品杯，样品杯的限位结构被固定在该样品杯底座上，以保证样品杯在移动过程中有相对固定位置。另外，样品杯的进杯装置用来保证放置在该样品杯底座上的样品杯能上下或者水平移动到指定位置，以便移动臂组件能够抓取到样品杯。

再者，该样杯传送装置22包括导轨底座，横向和纵向的运动导轨，驱动马达以及抓取反应杯机构。其中，导轨底座用于固定运动导轨；横向和纵向运动导轨用于保证抓取反应杯机构在抓取反应杯时位置准确、平稳。另外，驱动马达为该抓取反应杯机构提供动力。该抓取反应杯机构将反应杯从盛放样品杯底座装置运送到加样位置，加完样品及试剂后，再负责把样品杯运送到样品杯放置槽上等待检测。

对于该样品和试剂供应装置23，其包括样品和试剂盘，旋转机构和扫码机构。进一步的，该样品和试剂盘呈圆周分布，上面有若干沟槽，以摆放样品管及试剂管。其中，旋转机构提供动力以带动样品和试剂盘做圆周运动。扫码机构负责扫码样品和试剂上的识别码以区分不同的样品和试剂。其中，在本实施例中，该样品为血液样品，试剂为凝血试剂，该凝血试剂用于加速血液的凝固。

再者，该加样装置24包括加样针和旋转机械臂。并且，该加样针负责将样品及试剂按一定数量加到样品杯里，该旋转机械臂具有水平旋转功能，并能够竖直运动以保证将试剂和样品准确加到样品杯中。

另外，该孵育装置25包括样品杯放置槽、样品杯加热装置和样品杯驱动装置。其中，该样品杯放置槽呈横向排列，可以同时放置多个反应杯，并且，该样品杯加热装置保证样品在测试过程中温度恒定。该样品杯驱动装置由电动马达提供动力带动样品杯做直线运动。

进一步地，该测量装置26包括耦合簧片、弹性元件、形变测量单元、样杯振动单元和控制器；该控制器与形变测量单元相连；该耦合簧片的一端与弹性元件相连，该耦合簧片的另一端浸入待测液体。并且，该测量装置26还包括与形变测量单元相连的测量件移动单元，该测量件移动单元能提供垂直运动，以带动形变测量单元上下运动，从而可以使耦合簧片浸入或脱离待测液体。

实际测量时，在接收到启动测量讯号后，测量件移动单元向下运动将耦合簧片送入到样杯中。样杯做前后运动，由于样本尚未凝固，产生的粘弹性较小，因此测量初期，耦合簧片和样本之间的粘滞力也较小，耦合簧片基本处于静止状态，随着样本凝固的开始，耦合簧片受到的粘滞力越来越大，耦合簧片受迫振动弹性形变就越大，该形变被形变测量单元记录，形成一组粘滞力与耦合簧片形变量的对应关系曲线，振幅的变化与弹力的变化符合某一固定的关系式呈正相关关系，进而可以对应出弹力与形变量的关系曲线，通过不断的采集弹性元件的受迫振幅，即可测得待测液体的弹力。

为了验证本实施例中弹力图仪的性能，采用haemonetics公司的teg5000作校准源，对于同一样本进行测量，得到发明与美国teg5000仪器的测量参数对应关系如图3所示，其中，图3横坐标为teg5000弹力测试值，纵坐标为本发明弹力图仪测得的弹力原始数据，两者呈现一定的线性关系。经验证，本发明提供的弹力图仪的测量值x0与teg5000测量的a值成正相关关系，可用下式表示：

x0＝c1a+c2a³。

其中，c1、c2为常数，a为teg5000的弹力测试值，x0代表弹力图仪测得的弹力原始数据，通常为电压值。

可见，本发明实施例提供的弹力图仪具有较好的测试性能，其测试结果是可靠的。

本实施例提供的弹力图仪，其用于血栓的弹力检测，相比于现有技术中的血栓弹力测量装置，该弹力图仪以耦合簧片代替常规弹力图仪器中的扭丝，通过测量耦合簧片的振动幅值来计算待测液体的弹力值，该仪器无需在测试前对仪器进行调水平处理，且可以有效降低振动干扰的影响。并且，通过设置机械控制结构，使样杯的获取、添加样品、传送样杯、孵育到测试，整个过程实现自动化，提高弹力图测试的自动化程度，减小了人为因素的影响，进而提高测试数据的稳定性和准确性。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种可视化弹力图设备，如图4所示，为该可视化弹力图设备的结构示意图，由图4可见，该可视化弹力图设备100包括上述实施例一、实施例二、实施例三及其可能的实施方式之一提供的弹力图仪41，还包括显示器42。其中，该显示器42与该控制器相连，该显示器42用于显示待测液体的弹力值。这样，当弹力图仪41测量得到待测液体的弹力值时，可以从显示器42上及时获知弹力数据值，更加便利。

本发明实施例所提供的可视化弹力图设备，其实现原理及产生的技术效果和前述弹力图仪的实施例相同，为简要描述，可视化弹力图设备的实施例部分未提及之处，可参考前述弹力图仪实施例中相应内容。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。