技术特征：
技术总结
一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人及其使用方法属于机器人技术领域。爬行机器人包括机器人定页、机器人动页、扭动弹簧、中心轴体、随动轮、电机主动轮和空心杯电机。本发明通过空心杯电机可以精准控制爬行机器人在电抗器包封缝隙间爬行的具体位置。本发明中机器人动页与机器人静页受到电抗器包封对其的挤压，压力传导到扭动弹簧，使扭动弹簧压缩，进而可以自由调节机器人的体积，使其能够在包封缝隙发生变化时依旧能够穿梭爬行。本发明的重量轻，体积小，成本低，在对电抗器包封缝隙微裂纹检测的应用中可靠性高。
技术研发人员：赵春明;赵天成;敖明;林海丹;刘赫;杨代勇;于群英;张益云;孙友群;王朔;列剑平;毛士杰;张雷;许文燮
受保护的技术使用者：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;吉林省中科电缆附件有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2019.10.15