一种平滑修正锂电池充电SOC的方法与流程

本发明涉及电池管理系统领域，尤其涉及一种平滑修正锂电池充电soc的方法。
背景技术：
：电动汽车相关技术中，锂电池荷电状态(stateofcharge，soc)的准确估计是一项关键，驾驶员的驾驶行为，主要依赖于电池系统的当前soc。一般而言，估算电池系统的soc时，往往将多种估算方法结合，比如安时积分与ocv校准相结合的估算方法：电池运行时使用安时积分实时计算当前soc，电池充分静置时使用ocv校准重新估算soc初始值。由于ocv校准与安时积分得到的soc不会完全一致，因此每次ocv校准时，soc都会发生跳变。通常的soc显示方法中，会增加一个呈现给终端用户的soc显示值，当真实soc连续变化时，显示值等于真实值，当真实soc发生跳变时，显示值平滑过渡到真实值。这种方法对于解决车辆运行过程中的soc跳变，取得了很好的效果，但是不能解决充电末端的soc跳变。为了避免电池过充，充电末端真实soc达到100％时，显示soc必须也达到100％。由于计算误差，达到满充电压时，真实soc可能跳变成100％，又由于显示soc此时也要变成100％，在充电末端出现跳变，降低用户体验，引起驾驶员的不信任。技术实现要素：为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本发明提供一种平滑修正锂电池充电soc的方法。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种平滑修正锂电池充电soc的方法，包括根据电压-soc对应关系表修正电池显示soc的步骤，修正电池显示soc的步骤具体如下：s21、电池管理系统bms每隔设定时间判断电池电压是否达到vn，如果达到vn则进入s22，否则进入s21；s22、判断此时的电池显示soc是否达到socn，如果未达到socn则进入s23，否则进入s24；s23、将电池显示soc快速修正到socn，进入s25；s24、将电池显示soc变化速度设置成真实soc变化速度的1/2；s25、判断电池显示soc是否达到设定数值，如果否则进入s21，如果是，则每隔一段时间判断电池是否达到满充电压，如是则将显示soc设置成100％作为下一时刻的显示soc，否则显示soc保持在设定数值。本发明的优点在于：(1)本发明解决了充电末端soc跳变的问题，随着充电过程的进行，终端用户将看到soc平滑上升，达到截止电压时soc刚好为100％。提升了用户体验，消除了用户对soc的不信任。(2)本发明在真实soc之外，使用显示soc做平滑修正，没有破坏电池管理系统内部真实soc的计算，保证了真实soc的可靠性，依赖于真实soc的策略没有受影响。(3)本发明可以将显示soc与电池本身真实状态之间的差异控制在一定范围内，即使在充电末端真实soc不准，也能保证显示soc没有偏离电池真实状态太远。附图说明图1是本发明的算法流程图。图2是应用本发明的效果图。具体实施方式如图1所示，一种平滑修正锂电池充电soc的方法，步骤具体如下：s1、电池管理系统bms根据电池的充电连接状态判断电池是否处于充电状态的步骤，如果电池处于充电状态，则进入步骤s2，否则直接结束；s2、根据电压-soc对应关系表修正电池显示soc。所述电压-soc对应关系表获取的方法如下：假设电池的充放电截止电压分别为v0和vm，则第n个点的soc为socn＝n/m，电压vn的计算公式为电压-soc对应关系表由上述方法计算出的部分(vn,socn)数值对组成，从m对(vn,socn)中获取最后的p对数据并保存。在该方案中,m可任意取值，为了举出具体案例，在该实施例中，m＝100.并获得最后10对数据。十对数据如下表所示。电压v90v91v92v93v94v95v96v97v98v99socsoc90soc91soc92soc93soc94soc95soc96soc97soc98soc99修正电池显示soc的步骤具体如下：s21、电池管理系统bms每隔设定时间判断电池电压是否达到vn，如果达到vn则进入s22，否则进入s21；vn是电池以规定方式充电到socn时的电压，在该实施例中，v90～v99取值分别为4035mv、4046.5mv、4058mv、4069.5mv、4081mv、4092.5mv、4104mv、4115.5mv、4127mv、4138.5mv。s22、判断此时的电池显示soc是否达到socn，如果未达到socn则进s23，否则进入s24；s23、将电池显示soc快速修正到socn，进入s25；具体方法为：设定当前任务运行周期为t0秒，soc变化速率为每t1秒变化上增加1％，则每个运行周期，soc在当前基础上增加即s24、将电池显示soc变化速度设置成真实soc变化速度的1/2；具体方法为：在安时积分的公式中增加因子1/2，即上式除去因子1/2以外部分为安时积分计算公式，i指传感器采集到的电流，q指电池在当前温度下的可用容量，δt指任务执行的时间差。s25、判断电池显示soc是否达到设定数值，如果否则进入s21，如果是，则每隔一段时间判断电池是否达到满充电压，如是则将显示soc设置成100％作为下一时刻的显示soc，否则显示soc保持在设定数值。在该实施例中设定数值为99％。本发明在电池真实soc的基础上，增加一个显示soc变量，作为发送给终端用户的soc，通过建立电压-soc关系表的方法，保证充电末端显示soc平滑变化到100％。提升了用户体验，避免了用户看到soc跳变产生的焦虑与不信任。本发明在电池管理系统计算出的真实soc基础上，额外增加了一个显示soc变量，没有对真实soc做任何修改，真实soc可以遵循原来的策略，依赖于真实soc的其他策略也不受影响。通过本发明建立的电压-soc关系表，与电池真实状态差异不大，因此总体误差可控；同时，由于显示soc不依赖于真实soc，当电池的真实soc不准时，显示soc依然可以保持在一定误差范围内。图2是应用本发明的显示soc和真实soc对比图。实线代表真实soc，从图中可以看出电池满充时soc直接从91％跳变到100％，虚线代表是应用本发明的显示soc,可以看出在电池达到100％之前soc已经达到99％，满充时平滑过渡到100％。初始时刻电池真实soc和显示soc相等，由于误校准，这两个值实际上都偏低。从图上可以看到，充电末端达到满充电压时，真实soc出现8％幅度的跳变，利用本发明，显示一直平滑变化，并在达到满充电压时由99％变成100％。通过本发明，实现了soc的平滑修正，避免了充电末端的soc跳变，提升用户体验。以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。当前第1页12