一种基于栅格法的扫地机器人全遍历路径规划方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于栅格法的扫地机器人全遍历路径规划方法，以智能扫地机器人为切入点，将智能机器人对清洁区域的清扫分为了栅格地图的建立、矩形区域的划分、矩形区域内的遍历、矩形区域的遍历顺序和栅格地图的遍历五个步骤进行。得到的全遍历路径覆盖率高，规划方法执行过程简单，使用难度低，灵活性强，能广泛的适用于各种扫地机器人的工作场景中。

技术研发人员：龙强;陈飞阳
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2019.10.22