一种荧光探伤流水线输送装置的制作方法

本发明属于无损探伤领域，具体涉及一种荧光探伤流水线输送装置。

背景技术：

荧光磁粉探伤机适用于机械、汽车、军工、航天、内燃机、铁道等行业对轴类、齿轮、盘套类等铁磁性材料制成的零件的无损检验。能发现零件表面及近表面因铸造、锻压、焊接、拉伸、淬火、研磨、疲劳而产生的裂痕以及夹渣等极细微的缺陷。荧光探伤流水线包括超声波清洗槽、浸洗槽、烘干箱、自乳化渗透槽、喷淋清洗槽、乳化槽和显像槽，在工件输送过程中，存在以下问题：

在上一工序完成后，工件移入下一工序，盛放工件的容器将各槽箱内液体带出，由于效率要求，无法在短时间排干残余反应液，从而导致反应液交叉污染，影响荧光探伤的效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是上述传统荧光探伤流水线输送装置存在的工件在输送过程中，液体残余污染影响下步工序反应液。

本发明具体采用了如下技术方案：一种荧光探伤流水线输送装置，包括水平输送机构、竖直提升机构、放收机构、清液机构和控制机构；

所述水平输送机构包括水平支撑杆、横向移动板和水平驱动装置，所述水平支撑杆安装在竖直支撑杆上方，所述竖直支撑杆设置在工厂地面，所述横向移动板有两块，与所述水平支撑杆垂直设置，两块横向移动板固连有竖直提升机构，横向移动板在驱动装置带动下左右移动；

所述竖直提升机构包括竖直支撑框架、提放链、提升框架，竖直支撑框架为型材搭设的长方体框架，长度方向为竖直方向，竖直支撑框架上端中部设置有电机与提放链，电机带动所述提放链上下运动，从而所述提放链带动提升框架上下移动；所述提升框架下部安装有放收机构；

所述放收机构包括开合器、提爪、第一伸缩气缸，开合器有两个，所述开合器包括两条提升臂和与之连接的横梁，第一伸缩气缸油有两个，位于所述提升框架底部，伸缩部朝向外侧，每个第一伸缩气缸的伸缩部与开合器的横梁之间通过支架固连，两个第一伸缩气缸收缩时，两个开合部向内侧聚拢；两个第一伸缩气缸伸出时，两个开合部向外侧远离，提升臂下部设置横向朝外的提爪；

所述清液机构包括第二伸缩气缸、接液盘、喷嘴，接液盘安装在所述竖直支撑框架下方，接液盘下设置有两个第二伸缩气缸，所述伸缩气缸在伸出时可将接液盘移出竖直支撑框架正下方，所述伸缩气缸在收缩时可将接液盘收回，喷嘴设置在所述提升框架底部横梁上，喷嘴可喷出压缩气体；

控制机构分别与水平输送机构、竖直提升机构、放收机构、清液机构双向连通，并控制器其运动。

进一步地，水平驱动装置包括电机、传送链条、齿轮、齿条、轴承、驱动杆，电机设置在横向移动板上，驱动杆通过轴承与横向移动板连接，驱动杆上有三个齿轮，所述齿轮分别固连在驱动杆两端和中部，齿条设置在水平支撑杆上，电机带动驱动杆中部齿轮转动，驱动杆端部齿轮与齿条啮合，驱动杆正反旋转时在齿条上左右移动，从而带动横向移动板移动。

进一步地，所述竖直支撑框架四根竖直的型材内侧设置有四根滑杆，所述提升框架对应部分有四个限位块，限位块穿过滑杆起导向作用，以避免提升框架上下运动时偏移。

进一步地，接液盘设置有排液孔和回收管，回收管与排液孔相接。

进一步地，所述喷嘴有有十二个，均匀布置在所述提升框架底部四条横梁下方，喷嘴向内斜且朝向搭载的料筐。

进一步地，提爪为v型，料筐上设置有四个向内设置的搭杆，搭杆为圆柱状。

进一步地，料筐为无盖的长方形箱体，箱体的侧面和底面均为镂空的不锈钢板。

本发明的原理为：

横向移动板带动竖直提升机构左右移动，从而带动料筐左右移动；提升链放缩，带动料筐上下移动；料筐落入槽体内后，开合器聚拢，提爪与料筐分离，开合器再提升；反应时间结束，开合器移动至料筐位置，开合器原理，提爪扣住料筐上部；料筐提升后，接液盘移动至料筐下部，接收滴落的反应液，喷嘴喷出高压气体，将反应液吹入接液盘。

本发明的有益效果为：设置喷嘴，可加速残留反应液与工件的分离，从而避免在下道工序与另一个槽体内的反应液交叉污染。

附图说明

图1为本发明所述荧光探伤流水线输送装置的前视图；

图2为本发明所述荧光探伤流水线输送装置的立体示意图。

图3为本发明图1的竖直提升机构、收放机构、清液机构的放大视图。

图中：1、水平支撑杆，2、竖直支撑杆，3、横向移动板，4、竖直支撑框架，5、提放链，6、开合器，7、提爪，8、第一伸缩气缸，9、料筐，10、接液盘，11、提升框架，12、喷嘴，13、滑杆，14、槽体，15、第二伸缩气缸，16、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、2、3所示，一种荧光探伤流水线输送装置，包括水平输送机构、竖直提升机构、放收机构、清液机构和控制机构；

所述水平输送机构包括水平支撑杆1、横向移动板3和水平驱动装置，所述水平支撑杆1安装在竖直支撑杆2上方，所述竖直支撑杆2设置在工厂地面，所述横向移动板3有两块，与所述水平支撑杆1垂直设置，两块横向移动板3固连有竖直提升机构，横向移动板3在驱动装置带动下左右移动；

所述竖直提升机构包括竖直支撑框架4、提放链5、提升框架11，竖直支撑框架4为型材搭设的长方体框架，长度方向为竖直方向，竖直支撑框架4上端中部设置有电机与提放链5，电机带动所述提放链5上下运动，从而所述提放链5带动提升框架11上下移动；所述提升框架11下部安装有放收机构；

所述放收机构包括开合器6、提爪7、第一伸缩气缸8，开合器6有两个，所述开合器6包括两条提升臂和与之连接的横梁，第一伸缩气缸8油有两个，位于所述提升框架11底部，伸缩部朝向外侧，每个第一伸缩气缸8的伸缩部与开合器6的横梁之间通过支架固连，两个第一伸缩气缸8收缩时，两个开合部向内侧聚拢；两个第一伸缩气缸8伸出时，两个开合部向外侧远离，提升臂下部设置横向朝外的提爪7；

所述清液机构包括第二伸缩气缸15、接液盘10、喷嘴12，接液盘10安装在所述竖直支撑框架4下方，接液盘10下设置有两个第二伸缩气缸15，所述伸缩气缸在伸出时可将接液盘10移出竖直支撑框架4正下方，所述伸缩气缸在收缩时可将接液盘10收回，喷嘴12设置在所述提升框架11底部横梁上，喷嘴12可喷出压缩气体；

控制机构分别与水平输送机构、竖直提升机构、放收机构、清液机构双向连通，并控制器其运动。

在实际应用中，所述水平驱动装置包括电机、传送链条、齿轮、齿条、轴承、驱动杆，电机设置在横向移动板3上，驱动杆通过轴承与横向移动板3连接，驱动杆上有三个齿轮，所述齿轮分别固连在驱动杆两端和中部，齿条设置在水平支撑杆1上，电机带动驱动杆中部齿轮转动，驱动杆端部齿轮与齿条啮合，驱动杆正反旋转时在齿条上左右移动，从而带动横向移动板3移动。

在实际应用中，所述竖直支撑框架4四根竖直的型材内侧设置有四根滑杆13，所述提升框架11对应部分有四个限位块16，限位块16穿过滑杆13起导向作用，以避免提升框架11上下运动时偏移。

在实际应用中，所述接液盘10设置有排液孔和回收管，回收管与排液孔相接。

在实际应用中，所述喷嘴12有有十二个，均匀布置在所述提升框架11底部四条横梁下方，喷嘴12向内斜且朝向搭载的料筐9。

在实际应用中，所述提爪7为v型，料筐9上设置有四个向内设置的搭杆，搭杆为圆柱状。

在实际应用中，所述料筐9为无盖的长方形箱体，箱体的侧面和底面均为镂空的不锈钢板。

综上所述，本发明结构稳定，可有效避免荧光探伤的反应液污染工作环境与交叉污染。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。