一种定位方法及终端设备与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法及终端设备。

背景技术：

定位系统(以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件))一般指全球定位系统(globalpositioningsystem)。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。以gps定位系统为例，目前的可支持的频段有l1/l2/l5，因此，为了进一步提升定位精度，具有gps定位系统的终端设备可实现l1+l5或者l1+l2或者l2+l5的双频定位。

然而，使用卫星信号进行多频定位的方式虽然提高了定位精确度，但是，会大大增加终端设备的功耗。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种定位方法及终端设备，以解决现有的无差别多频定位造成终端设备功耗浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供了一种定位方法，应用于终端设备，包括：

接收对第一应用程序的启动操作；

在所述第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用多个频率进行定位；

在所述第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用单个频率进行定位。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种终端设备，包括：

接收模块，用于接收对第一应用程序的启动操作；

第一处理模块，用于在所述第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用多个频率进行定位；

第二处理模块，用于在所述第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用单个频率进行定位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。

这样，本发明实施例中，在接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，针对该第一应用程序所符合的预设条件，来调整终端设备的定位方式，在该第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动该第一应用程序，并使用多个频率进行定位；在该第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动第一应用程序，并使用单个频率进行定位，以实现对定位精准度要求较高的应用程序采用多频定位，对定位精准度要求较低的应用程序采用单频定位，从而避免终端设备无差别地使用多频定位而造成功耗浪费的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的定位方法的流程示意图；

图2为应用本发明实施例的方法的终端设备的示意图之一；

图3为应用本发明实施例的方法的终端设备的示意图之二；

图4为应用本发明实施例的方法的终端设备的示意图之三；

图5为应用本发明实施例的方法的终端设备的示意图之四；

图6为本发明实施例的定位方法的应用示意图；

图7为本发明实施例的终端设备的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例的一种定位方法，应用于终端设备，包括：

步骤101，接收对第一应用程序的启动操作。

这里，启动操作为启动应用程序的操作，与该启动操作对应的第一应用程序则为该启动操作启动的目标应用程序。需要说明的是，该启动操作可以为用户对第一应用程序的启动操作，也可以为第一应用程序在满足一定预设条件的情况下自动启动的启动操作，还可以是由系统或第二应用程序触发的启动操作等等，本发明实施例对此不作具体限定。在本步骤中，接收对该第一应用程序的启动操作，从而在后续处理中基于该第一应用程序的启动进行后续处理。

步骤102，在所述第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用多个频率进行定位。

这里，第一预设条件是用于判断应用程序是否需要使用多频率定位的一个或多个预设条件，在经步骤101，接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，且该第一应用程序符合第一预设条件，即该第一应用程序对定位的精度要求较高，需要使用多频率定位，则启动该第一应用程序，并使用多个频率进行定位。即，通过将该终端设备的定位系统调整为多频定位模式，来实现使用多个频率进行定位，以达到该第一应用程序的定位精度的要求。需要说明的是，利用多频定位模式进行定位，可以是利用l1+l5或者l1+l2或者l2+l5的双频定位，也可以是利用l1+l2+l5的三频定位，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤103，在所述第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用单个频率进行定位。

这里，第二预设条件是用于判断应用程序是否需要使用单频率定位的一个或多个预设条件，在经步骤101，接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，且该第一应用程序符合第二预设条件，即该第一应用程序对定位精度的要求较低，则启动该第一应用程序，并使用单个频率进行定位。其中会将该终端设备的定位系统调整为单频定位模式，使用预先设置的第一频率来进行定位，以降低终端设备的功耗。

如此，本发明实施例的方法，通过上述步骤101-103，在接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，针对该第一应用程序所符合的预设条件，来调整终端设备的定位方式，在该第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动该第一应用程序，并使用多个频率进行定位；在该第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动第一应用程序，并使用单个频率进行定位，以实现对定位精准度要求较高的应用程序采用多频定位，对定位精准度要求较低的应用程序采用单频定位，从而避免终端设备无差别地使用多频定位而造成功耗浪费的问题。

例如，终端设备使用全球定位系统gps定位，由于gps支持的频段有l1/l2/l5，该终端设备上可实现单频定位和多频定位(如l1+l5双频定位，l1+l2+l5的三频定位)。如此，在用户进行启动应用程序a的操作(启动操作)的情况下，终端设备首先会接收该启动操作。之后，若应用程序a为地图应用程序，应用程序a对定位精度的要求较高，符合第一预设条件，该终端设备则会启动应用程序a，并通过调整自身的定位系统采用l1+l5双频定位等方式实现多个频率定位；若应用程序a为社交应用程序，对定位精度的要求较低，符合第二预设条件，该终端设备则会启动应用程序a，并通过调整自身的定位系统采用l1单频定位的方式实现单个频率定位。如此，对于定位精准度要求较高的应用程序，能够保证其对定位精度的具体要求；而对于定位精准度要求较低的应用程序，仅使用单频定位的方式来进行粗略定位，从而达到省电的目的。

可选地，该实施例中，所述启动所述第一应用程序之前，还包括：

检测所述第一应用程序是否属于第一应用程序列表；

若所述第一应用程序属于所述第一应用程序列表，则确定所述第一应用程序符合第一预设条件；

若所述第一应用程序不属于所述第一应用程序列表，则确定所述第一应用程序符合第二预设条件。

这里，终端设备中预先设置了第一应用程序列表，通过检测第一应用程序是否属于该第一应用程序列表，就能够快速确定出该第一应用程序是符合第一设条件或符合第二预设条件，提升处理效率。

可选地，所述第一应用程序列表中的应用程序为预设类型的应用程序；

在所述检测所述第一应用程序是否属于第一应用程序列表之前，所述方法还包括：

获取所述终端设备上已安装的应用程序的应用类型；

将应用类型为所述预设类型的应用程序添加到所述第一应用程序列表中。

这里，预先设置的第一应用程序列表是基于应用程序的应用类型设置，在检测第一应用程序是否属于第一应用程序列表之前，终端设备会针对自身已安装的应用程序的应用类型，将应用程序为预设类型的应用程序添加到第一应用程序列表中。当然，该过程可以是在应用程序安装完成后立即进行的，也可以是应用程序首次使用时进行的。

其中，应用类型可以是终端设备基于应用程序的属性分析后，所获知的该应用程序所能够达到的使用目的，如社交、娱乐、学习、地图等等。若预设类型为地图，则在对一应用程序属性分析，获知该应用程序为地图类应用程序时，会将该应用程序添加到第一应用程序列表中。此外，应用类型还可以是用户对应用程序进行分类设置的，例如，用户在图2所示的终端设备设置界面-定位模式下，对应用程序进行相应的归类，则第一应用程序列表中的应用程序是对应于“高精度定位”类下的应用程序。

另外，可选地，所述第一应用程序列表中的应用程序为目标文件夹中的应用程序；

在所述检测所述第一应用程序是否属于第一应用程序列表之前，所述方法还包括：

获取用户对所述第一应用程序的图标的第一操作；

响应于所述第一操作，将所述第一应用程序添加至所述目标文件夹中，或将所述第一应用程序从所述目标文件夹中移除。

这里，第一应用程序列表是基于目标文件夹设置的，目标文件夹中的应用程序即为第一应用程序列表中的应用程序。因此，终端设备会获取用户对第一应用程序的图标的第一操作，响应于该第一操作，将该第一应用程序添加至目标文件夹，或将该第一应用程序从目标文件夹中移除，实现将该与第一应用程序添加到第一应用程序列表或移出第一应用程序列表。

如图3所示，对于用户拖动应用程序b(第一应用程序)的图标到目标文件夹的操作(第一操作)，该应用程序b会添加到目标文件夹，相应的，该应用程序b会添加到第一应用程序列表中；对于用户拖动应用程序b的图标移出目标文件夹的操作(第一操作)，该应用程序b会移出目标文件夹，相应的，该应用程序b会移出第一应用程序列表。

又或者，可选地，所述第一应用程序列表中的应用程序为具有预设标识的应用程序；

在所述检测所述第一应用程序是否属于第一应用程序列表之前，所述方法还包括：

获取用户对所述第一应用程序的图标的第二操作；

响应于所述第二操作，对所述第一应用程序添加或移除所述预设标识。

这里，第一应用程序列表是基于应用程序的预设标识设置，其中为提升终端设备对用户的个性化设置，该预设标识是用户对应用程序添加的。因此，终端设备会获取用户对该第一应用程序的图标的第二操作，响应于该第二操作，对第一应用程序添加或移除该预设标识，实现将该第一应用程序添加到第一应用程序列表或移出第一应用程序列表。

如图4所示，用户长按应用程序c(第一应用程序)的图标，在该应用程序c图标一侧显示“高定位”项，对于用户点击该“高定位”项的操作(第二操作)，会对应用程序c添加预设标识，如图5所示，应用程序c图标右上角显示“高定位”；或者应用程序c图标右上角显示特殊符号，如闪电或箭头等。相应的，该应用程序c会添加到第一应用程序列表中。而对于已添加预设标识的应用程序，用户长按该应用程序的图标，在该应用程序图标侧会显示“低定位”项，对于用户点击该“低定位”项的操作(第二操作)，会移除该应用程序的预设标识，去除应用程序c图标右上角显示“高定位”或特殊符号(如闪电或箭头等)，相应的，该应用程序会移出第一应用程序列表。

当然，该实施例中的预设标识可以在应用程序的图标上进行可视化显示，或者，仅用于指示应用程序对定位精度要求的高低，需要在特定的设置界面上才会显示。

另外，该实施例中，在步骤102使用多个频率进行定位之后，所述方法还包括：

检测所述第一应用程序的使用状态；

在所述第一应用程序处于后台运行态，且运行时长大于或等于预设时长的情况下，调整为使用单个频率进行定位，或者，停止定位。

这里，针对使用多个频率定位的第一应用程序，通过对其使用状态(运行状态)的检测，可以在第一应用程序转为后台运行态，且运行时长大于或等于预设时长的情况下，将第一应用程序调整为使用单个频率进行定位，或者，停止定位。其中，具体调整是指终端设备将定位系统调整为功耗较低的单频定位或者停止定位系统的工作。例如，可以在终端设备的电量大于或等于预设阈值的情况下，将第一应用程序调整为使用单个频率进行定位，在终端设备的电量小于预设阈值的情况下，第一应用程序停止使用定位功能。假设预设时长为t，检测到第一应用程序转为后台运行态后，开启计时器，计时第一应用程序转为后台运行的时间t，将t与t比较，如t大于t，则将定位方式从使用多个频率进行定位调整为使用单个频率进行定位，或者停止定位；如t小于或等于t，则保持使用多个频率进行定位。

结合图6所示，说明本发明实施例的方法的应用如下(终端设备支持单频定位和多频定位，其中，多频定位以双频定位为例)：

对于用户打开应用程序d进行定位的操作(如打开地图导航软件)，即启动操作，终端设备会接收到该启动操作，判断该应用程序d是否在预设置的高精度定位应用程序app白名单(第一应用程序列表)内，使用多个频率进行定位或使用单个频率进行定位。此处高精度定位app白名单可通过应用类型、目标文件夹或者预设标识设置实现，在此不再赘述。

若该应用程序d在高精度定位app白名单内，则在默认第一频率信号进行单频定位的情况下，开启并搜索第二频率信号进行双频定位。同时也对该应用程序d的使用状态进行实时检测，分为如下情况：

a、如检测到应用程序d正在界面正常运行则保持现状采用双频定位功能；

b、如检测到应用程序d已退出，则关闭双频定位功能回到初始状态(定位不启用或采用单频定位)；

c、如检测到应用程序d处于后台运行态后，开启计时器，计时后台运行的时间t(计时时长)，将t与预设时长t比较，如t大于t，则调整双频定位为单频定位，或者停止定位；如t小于或等于t，则保持双频定位。

其中，若打开的应用程序d不在高精确定位app白名单内，则无需进行高精确定位，关闭或不开启第二频率信号，仅使用第一频率进行低精确定位，从而达到节省功耗的目的。

综上所述，本发明实施例的方法，在接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，针对该第一应用程序所符合的预设条件，来调整终端设备的定位方式，在该第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动该第一应用程序，并使用多个频率进行定位；在该第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动第一应用程序，并使用单个频率进行定位，以实现对定位精准度要求较高的应用程序采用多频定位，对定位精准度要求较低的应用程序采用单频定位，从而避免终端设备无差别地使用多频定位而造成功耗浪费的问题。

图7是本发明一个实施例的终端设备的框图。图7所示的终端设备700包括接收模块710、第一处理模块720和第二处理模块730。

接收模块710，用于接收对第一应用程序的启动操作；

第一处理模块720，用于在所述第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用多个频率进行定位；

第二处理模块730，用于在所述第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用单个频率进行定位。

可选地，所述终端设备还包括：

检测模块，用于检测所述第一应用程序是否属于第一应用程序列表；

第一确定模块，用于若所述第一应用程序属于所述第一应用程序列表，则确定所述第一应用程序符合第一预设条件；

第二确定模块，用于若所述第一应用程序不属于所述第一应用程序列表，则确定所述第一应用程序符合第二预设条件。

可选地，所述第一应用程序列表中的应用程序为预设类型的应用程序；

所述终端设备还包括：

第一获取模块，用于获取所述终端设备上已安装的应用程序的应用类型；

第三处理模块，用于将应用类型为所述预设类型的应用程序添加到所述第一应用程序列表中。

可选地，所述第一应用程序列表中的应用程序为目标文件夹中的应用程序；

所述终端设备还包括：

第二获取模块，用于获取用户对所述第一应用程序的图标的第一操作；

第四处理模块，用于响应于所述第一操作，将所述第一应用程序添加至所述目标文件夹中，或将所述第一应用程序从所述目标文件夹中移除。

可选地，所述第一应用程序列表中的应用程序为具有预设标识的应用程序；

所述终端设备还包括：

第三获取模块，用于获取用户对所述第一应用程序的图标的第二操作；

第五处理模块，用于响应于所述第二操作，对所述第一应用程序添加或移除所述预设标识。

可选地，所述终端设备还包括：

状态检测模块，用于检测所述第一应用程序的使用状态；

第六处理模块，用于在所述第一应用程序处于后台运行态，且运行时长大于或等于预设时长的情况下，调整为使用单个频率进行定位，或者，停止定位。

终端设备700能够实现图1至图6的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的终端设备，在接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，针对该第一应用程序所符合的预设条件，来调整终端设备的定位方式，在该第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动该第一应用程序，并使用多个频率进行定位；在该第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动第一应用程序，并使用单个频率进行定位，以实现对定位精准度要求较高的应用程序采用多频定位，对定位精准度要求较低的应用程序采用单频定位，从而避免终端设备无差别地使用多频定位而造成功耗浪费的问题。

图8为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于接收对第一应用程序的启动操作；在所述第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用多个频率进行定位；在所述第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动所述第一应用程序，并使用单个频率进行定位。

可见，该终端设备在接收到对第一应用程序的启动操作的情况下，针对该第一应用程序所符合的预设条件，来调整终端设备的定位方式，在该第一应用程序符合第一预设条件的情况下，启动该第一应用程序，并使用多个频率进行定位；在该第一应用程序符合第二预设条件的情况下，启动第一应用程序，并使用单个频率进行定位，以实现对定位精准度要求较高的应用程序采用多频定位，对定位精准度要求较低的应用程序采用单频定位，从而避免终端设备无差别地使用多频定位而造成功耗浪费的问题。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。