一种载玻片传送装置、自动装载装置和病理切片扫描仪的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体的更涉及一种载玻片传送装置、自动装载装置和病理切片扫描仪。

背景技术：

病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查病变。

考虑到在进行切片扫描仪时，显微光学系统的载物台需要有一定的自由行程，所以现有技术中的切片装卸系统均设置在光学显微系统的一侧，避免在切片扫描时妨碍载物台的运动；而切片装卸时，切片装卸系统移动到距离载物台装载工位较近的位置，或者载物台运动到其自由行程某一维度靠近切片装卸系统一侧的端点，且传送机构多为纯机械装置，传送位置不精确、速度慢，传送过程中容易出现掉片、卡片、破片等问题。其次，现有技术中的病理切片扫描仪其切片装卸系统的最大容量为400片，一片切片装卸加扫描的时间为1.2分钟已经是很快的了，则400片切片不停歇的扫描完差不多需要8小时，这也是病理医生每天上班的时间。实际操作中，为了提高检全率和检准率，病人的每个组织样品需要做成十几个甚至几十个切片，每天十几到几十个组织样品做成的切片可能就达到400片，在一些大医院或专门的肿瘤医院，这个切片容量仍不能满足需求。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的第一个方面提供了一种载玻片传送装置，包括x轴升降机构、y轴升降机构、z轴升降机构；所述x轴升降机构向z轴方向上可移动式连接z轴支架，所述z轴支架的一侧连接有z轴升降机构，所述z轴升降机构上可移动式连接扫描传感器，所述扫描传感器的上端面连接有一组y轴升降机构。

作为一种优选的技术方案，所述一组y轴升降机构之间连接有一组电动取片机构。

作为一种优选的技术方案，所述z轴支架的底部连接有x轴移动线槽，所述x轴移动线槽可在x轴升降机构上移动从而带动z轴支架进行移动；所述z轴支架的顶部连接有z轴移动线槽，所述z轴移动线槽可在z轴升降机构上移动从而带动扫描传感器进行移动。

作为一种优选的技术方案，所述一组y轴升降机构有两个，两个y轴升降机构并排连接；所述一组电动取片机构有两个，两个电动取片机构并排连接；所述两个y轴升降机构分别控制两个电动取片机构可在y轴方向上进行移动。

作为一种优选的技术方案，所述x轴升降机构和z轴升降机构的一端均连接有电机。

作为一种优选的技术方案，所述两个电机可分别控制x轴移动线槽和z轴移动线槽移动，从而控制装置可在x轴、z轴方向上任意移动。

本发明的第二个方面提供了一种载玻片自动装载装置，包括上述的载玻片传送装置，所述载玻片传送装置可在x轴、y轴、z轴方向上任意移动。

作为一种优选的技术方案，还包括切片盒装置，所述切片盒装置用于盛放切片；所述载玻片传送装置可将切片盒装置中的待扫描切片移出进行扫描，将扫描完毕的切片重新移入切片盒装置中。

作为一种优选的实施方式，所述切片盒装置和载玻片传送装置相互独立。

作为一种优选的技术方案，所述切片盒装置采用多层结构设计，其中，所述切片盒装置中共设有四行×10列切片盒卡槽，最多可放置40个切片盒，每个切片盒中最多可放置25个切片。

作为一种优选的技术方案，所述切片盒放置于切片盒装置中可被侦测到，并采用信号灯显示，绿色表示完成，蓝色表示就绪，红色表示异常。

本发明的第三个方面提供了一种病理切片扫描仪，包括上述载玻片自动装载装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种新型病理切片扫描仪，采用本发明的载玻片自动装载装置，可实现一次超大容量装载，无需操作人员频繁上下料及全程监控，节省时间提高扫描效率；同时搭配本发明的传送装置可实现同时取放，提高夹取效率，减少片与片之间的等待时间，同时在有效行程内可做夹持力的设定控制，并可监控有无夹到载玻片并防止夹破载玻片，还能精确判断每个片盒装载载玻片数量，并确认是否叠片、斜插片等状态发生，高效节能。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图做简单的介绍，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的载玻片传送装置的立体图；

图2为实施例1的载玻片传送装置的正视图；

图3为实施例1的载玻片传送装置的右视图；

图4为实施例2的载玻片自动装载装置示意图；

图5为实施例3的病理切片扫描仪示意图；

图中的编号依次为：

1、扫描传感器；2、z轴升降机构；3、y轴升降机构；4、x轴升降机构；5、电动取片机构；6、z轴支架；7、电机；8-1、x轴移动线槽；8-2、z轴移动线槽；9、切片盒；10、切片；11、影像平台；12、相机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明提供技术方案中的技术特征做进一步清楚、完整的描述。

本发明的第一个方面提供了一种载玻片传送装置，包括x轴升降机构4、y轴升降机构3、z轴升降机构2；所述x轴升降机构4向z轴方向上可移动式连接z轴支架6，所述z轴支架6的一侧连接有z轴升降机构2，所述z轴升降机构2上可移动式连接扫描传感器1，所述扫描传感器1的上端面连接有一组y轴升降机构3。

在一种优选的实施方式中，所述一组y轴升降机构3之间连接有一组电动取片机构5。

在一种优选的实施方式中，所述z轴支架6的底部连接有x轴移动线槽8-1，所述x轴移动线槽8-1可在x轴升降机构4上移动从而带动z轴支架6进行移动；所述z轴支架6的顶部连接有z轴移动线槽8-2，所述z轴移动线槽8-2可在z轴升降机构2上移动从而带动扫描传感器1进行移动。

在一种优选的实施方式中，所述一组y轴升降机构3有两个，两个y轴升降机构3并排连接；所述一组电动取片机构5有两个，两个电动取片机构5并排连接；所述两个y轴升降机构3分别控制两个电动取片机构5可在y轴方向上进行移动。

在一种优选的实施方式中，所述x轴升降机构4和z轴升降机构2的一端均连接有电机7。

在一种优选的实施方式中，所述两个电机7可分别控制x轴移动线槽8-1和z轴移动线槽8-2移动，从而控制装置可在x轴、z轴方向上任意移动。

本发明所述载玻片传送装置通过上述结构可允许旋转伸缩移动，平移等，精确定位到空间中的某一点进行作业，采用两个电机7分别控制装置向x轴、z轴进行位移，并通过两个y轴升降机构3分别控制两个电动取片机构5同时进行切片10的取出和放入操作，并通过扫描传感器1监测判断切片盒9中切片10的数量，并确认是否有叠片、斜插片等状态发生，同时将信息传回并采用信号灯显示，绿色表示完成，蓝色表示就绪，红色表示异常。

本发明的第二个方面提供了一种载玻片自动装载装置，包括上述的载玻片传送装置，所述载玻片传送装置可在x轴、y轴、z轴方向上任意移动。

在一种优选的实施方式中，还包括切片盒装置，所述切片盒装置用于盛放切片10；所述载玻片传送装置可将切片盒装置中的待扫描切片10移出进行扫描，将扫描完毕的切片10重新移入切片盒装置中。

在一种优选的实施方式中，所述切片盒装置和载玻片传送装置相互独立。

本发明中通过载玻片传送装置控制两个并列的电动取片机构5对切片盒装置中的切片10进行取放操作，在其中一个电动取片机构5取出切片10的同时，另一个电动取片机构5将已经扫描完毕的切片10重新放置到原切片盒9位置中，且切片盒装置中最多承载1000个切片，比传统的单取放操作更便捷、承载数量更多，更加节省时间提高效率。

在一种优选的实施方式中，所述切片盒装置采用多层结构设计，其中，所述切片盒装置中共设有四行×10列切片盒卡槽，最多可放置40个切片盒9，每个切片盒9中最多可放置25个切片10。

在一种优选的实施方式中，所述切片盒9放置于切片盒装置中可被侦测到，并采用信号灯显示，绿色表示完成，蓝色表示就绪，红色表示异常。

本发明的第三个方面提供了一种病理切片扫描仪，包括上述载玻片自动装载装置。

在一种优选的实施方式中，还包括相机12和影像平台11；所述载玻片自动装载装置、相机12、影像平台11相互独立；

本发明所述病理切片扫描仪通过采用上述载玻片自动装载装置，从切片盒装置中取出切片10通过相机12进行拍照扫描，利用影像平台11对切片进行浏览、分析达到对病理形态的判断。

下面通过实施例对本发明进行具体的描述，以下实施例只能用于本发明做进一步说明，并不能理解为本发明保护的限制，该领域的专业技术人员根据上述发明的内容作出的非本质的改正和调整，仍属于本发明的保护的范围。

实施例1

一种载玻片传送装置，如图1、图2、图3所示，包括x轴升降机构4、y轴升降机构3、z轴升降机构2；所述x轴升降机构4向z轴方向上可移动式连接z轴支架6，所述z轴支架6的一侧连接有z轴升降机构2，所述z轴升降机构2上可移动式连接扫描传感器1，所述扫描传感器1的上端面连接有一组y轴升降机构3；

所述一组y轴升降机构3之间连接有一组电动取片机构5；

所述z轴支架6的底部连接有x轴移动线槽8-1，所述x轴移动线槽8-1可在x轴升降机构4上移动从而带动z轴支架6进行移动；所述z轴支架6的顶部连接有z轴移动线槽8-2，所述z轴移动线槽8-2可在z轴升降机构2上移动从而带动扫描传感器1进行移动；

所述一组y轴升降机构3有两个，两个y轴升降机构3并排连接；所述一组电动取片机构5有两个，两个电动取片机构5并排连接；所述两个y轴升降机构3分别控制两个电动取片机构5可在y轴方向上进行移动；

所述x轴升降机构4和z轴升降机构2的一端均连接有电机7，所述两个电机7可分别控制x轴移动线槽8-1和z轴移动线槽8-2移动，从而控制装置可在x轴、z轴方向上任意移动。

所述载玻片传送装置通过上述结构可允许旋转伸缩移动，平移等，精确定位到空间中的某一点进行作业，采用两个电机7分别控制装置向x轴、z轴进行位移，并通过两个y轴升降机构3分别控制两个电动取片机构5同时进行切片10的取出和放入操作，并通过扫描传感器1监测判断切片盒9中切片10的数量，并确认是否有叠片、斜插片等状态发生，同时将信息传回并采用信号灯显示，绿色表示完成，蓝色表示就绪，红色表示异常。

实施例2

一种载玻片自动装载装置，如图4所示，包括实施例1的载玻片传送装置，所述载玻片传送装置可在x轴、y轴、z轴方向上任意移动。

还包括切片盒装置，所述切片盒装置用于盛放切片10；所述载玻片传送装置可将切片盒装置中的待扫描切片10移出进行扫描，将扫描完毕的切片10重新移入切片盒装置中；所述切片盒装置和载玻片传送装置相互独立；

所述切片盒装置采用多层结构设计，其中，所述切片盒装置中共设有四行×10列切片盒卡槽，最多可放置40个切片盒，每个切片盒中最多可放置25个切片；

所述切片盒9放置于切片盒装置中可被侦测到，并采用信号灯显示，绿色表示完成，蓝色表示就绪，红色表示异常。

所述载玻片自动装载装置中通过载玻片传送装置控制两个并列的电动取片机构5对切片盒装置中的切片10进行取放操作，在其中一个电动取片机构5取出切片10的同时，另一个电动取片机构5将已经扫描完毕的切片10重新放置到原切片盒9位置中，且切片盒装置中最多承载1000个切片，比传统的单取放操作更便捷、承载数量更多，更加节省时间提高效率。

实施例3

一种病理切片扫描仪，如图5所示，包括实施例2所述的载玻片自动装载装置；还包括相机12和影像平台11；所述载玻片自动装载装置、相机12、影像平台11相互独立；

所述病理切片扫描仪通过采用上述载玻片自动装载装置，从切片盒9中取出切片10通过相机12进行拍照扫描，利用影像平台11对切片进行浏览、分析达到对病理形态的判断。