一种车队导航方法、系统及装置与流程

本发明涉及车联网领域，具体涉及一种车队导航方法、系统及装置。

背景技术：

中国的汽车普及是近十来年的事情，汽车的普及和路网的复杂带来了人们对于导航的需求，早期的导航是车载专用导航，定期线上升级地图，无法远程升级，同时车辆又没有联网，车辆的位置不能及时的反馈给同行的车队司机，对于组队则比较困难。

现有的导航技术，多是人为指定目的地，然后根据目的地的位置规划路线进行导航，现有的导航技术针对用户输入的目的会规划多种路线，因此会造成不同车辆去同一目的地会走不同路线，对于车队出行或结对出行，要能达到一起走、一起停的目的，现有的导航软件则无法满足此要求。

技术实现要素：

本发明为解决现有导航无法满足车队同步出行的需求，因此本发明提供了一种车队导航方法。

一种车队导航方法，所述车队至少包括两辆车，其中一辆车为队长车，其余车为队员车，包括：

定时获取所述队长车的坐标；

将所述坐标发送给所述队员车；

自动切换所述队员车的导航任务为所述队长车的最新坐标。

进一步地，当有队员车退出所述车队，则停止发送坐标给所述队员车。

进一步地，车队导航方法还包括在超出定时时间未获取到坐标和/或在所述定时时间间隔内，检查所述队长车的发动机转速，若发动机在转动，则获取所述队长车的行驶偏向角和当前坐标，根据行驶偏向角和当前坐标判断是否在当前坐标进行转向，若转向，则将转向位置作为新的导航任务。

进一步地，所述队长车的发动机转速、行驶偏向角和坐标从所述队长车的车载终端获取。

进一步地，当所述行驶偏向角大于设定值且所述队长车的当前坐标为交通枢纽时，则判定在所述当前坐标进行转向。

进一步地，获取电子地图，根据电子地图判定所述当前坐标是否为交通枢纽。

本发明为解决现有导航无法满足车队同步出行的需求，因此本发明提供了一种车队导航系统，应用于上述的车队导航方法。

一种车队导航系统，包括：

获取模块，用于定时获取队长车的坐标；

发送模块，用于将所述队长车的坐标发送给队员车；

任务生成模块，用于切换所述队员车的导航任务为所述队长车的最新坐标。

本发明为解决现有导航无法满足车队同步出行的需求，因此本发明提供了一种车队导航装置，应用于上述的车队导航方法。

一种车队导航装置，包括：

车载终端，采集队长车的坐标并定时将所述坐标发送给服务器；

服务器，接收所述队长车的坐标并将所述队长车的坐标发送给队员车；

手机或车载屏幕app，接收服务器发送的坐标并切换所述队员车的导航任务为所述队长车的最新坐标，执行最新导航任务并跟踪。

进一步地，所述车载终端还采集所述队长车的行驶偏向角和发动机转速。

进一步地，若所述队员车安装所述车载终端，则所述手机或车载屏幕app可以展示所有车辆的实时位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过将队长车的动态坐标作为队员车的导航任务，方便队员车紧跟队长车出行，解决了现有导航需要预先设定目的地，然后规划多种路线，给车队出行造成干扰，而且队员车容易出现掉队的问题，不能满足车队同步出行的需求，本发明更能保证车队出行的完整与出行同步的需求，同时本发明可以让驾驶人员更专注驾驶，不必担心跟丢或与同行其他车辆路线不一致，从而提高了驾驶安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车队导航方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的检查当前坐标是否为转向位置的流程图；

图3为本发明实施例提供的车队导航装置的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的车辆加油支付方法及系统进行详细描述。

本实施例提供了一种车队导航方法，如图1所示，该车队导航方法包括预先组建车队，该车队至少包括两辆车，其中一辆为队长车，其余为队员车，队长车及队员车在手机或车载屏幕app中注册用户账号和密码，队长车发出群组邀请给队员车，队员车加入该群组，从而在导航系统中形成车队，本实施例中队长车配置有车载终端，具体地，该车队导航方法包括：

定时获取队长车的坐标；

将坐标发送给队员车；

自动切换队员车的导航任务为队长车的最新坐标。

进一步地，车载终端定时发送队长车的坐标，故服务器可以定时获取到队长车的坐标。

优选地，队员车接收到坐标后，将导航任务进行自动切换，新的导航任务会覆盖之前旧的导航任务。

优选地，该定时时间为3分钟，当然该定时时间还可以设置为其他，对此不做过多限制。

进一步地，当有队员车从车队退出，则停止发送坐标给该退出的队员车。

进一步地，当队长车从车队退出，则终止导航。

优选地，本实施例中队长车安装的车载终端还实时检测发动机转速、行驶偏向角，当队员车更新导航任务后，则继续检查在定时时间内队长车的路线有无变化，如图2所示，检查队长车的发动机转速，若发动机转速为0，则将当前队长车的坐标发送给队员车，若发动机在转动，则继续获取队长车的行驶偏向角和当前坐标，根据行驶偏向角和当前坐标判断是否在当前坐标进行转向，若转向，则将转向位置作为新的导航任务。

优选地，本实施例还包括当超出定时时间未获取到更新的坐标时，则继续检查队长车是否已经停止或正在交通枢纽处等待，具体地，如图2所示，检查队长车的发动机转速，若发动机转速为0，说明队长车已经停止，则将当前队长车的坐标发送给队员车，使得队长车与队员车达到同行同止的目的，若发动机在转动，则继续获取队长车的行驶偏向角和当前坐标，根据行驶偏向角和当前坐标判断是否在当前坐标进行转向，若转向，则将转向位置作为新的导航任务。

进一步地，当行驶偏向角大于设定值且队长车的当前坐标为交通枢纽时，则判定在当前坐标进行转向。

具体地，该行驶偏向角大于15度且队长车的当前坐标为交通枢纽时，则判定在当前坐标进行转向，当然行驶偏向角还可以设置为其他角度，本领域技术人员根据导航系统运行时产生的数据可以做进一步优化，对此不做过多限制。

进一步地，服务器获取电子地图，根据电子地图判定队长车当前坐标是否为交通枢纽。

进一步地，本实施例切换导航任务后，再次按照上述的方法继续更新队长车的坐标，直至队长车停止导航。

本实施例还提供了一种车队导航系统，应用于上述的车队导航方法，该系统包括：

获取模块，用于定时获取队长车的坐标；

发送模块，用于将队长车的坐标发送给队员车；

任务生成模块，用于切换队员车的导航任务为队长车的最新坐标。

本实施例还提供了一种车队导航装置，应用于上述的车队导航方法，如图3所示，该装置包括：

车载终端，采集队长车的坐标并定时将坐标发送给服务器；

服务器，接收队长车的坐标并将队长车的坐标发送给队员车；

手机或车载屏幕app，接收服务器发送的坐标并切换队员车的导航任务为队长车的最新坐标，执行最新导航任务并跟踪。

进一步地，车载终端还采集队长车的行驶偏向角和发动机转速。

进一步地，队员车安装车载终端，则手机或车载屏幕app可以展示所有车辆的实时位置。

综上，本发明提供的车队导航方法、系统及装置无需预先设置导航目的地，通过车载终端定时发送队长车的坐标给服务器，服务器将接收的坐标发送给队员车，队员车中的手机或车载屏幕app接收新的队长车坐标并自动切换导航任务为新的队长车坐标，本发明解决了现有导航需预先设定当行目的地，中途队员容易掉队的问题，本发明更能满足车队导航同步出行的需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。