技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于无线传输的清管器跟踪定位方法及定位仪，其中方法包括：S1程序初始化；S2启动定时器；S3判断采集信号的采样点数是否大于预设数值，如果不大于预设数值，则执行S3，如果大于预设数值，则执行S4；S4将预设数值的采样点数进行求平均值，得到采集信号的平均采样数；S5判断自适应电路是否进行过自适应，如果未进行过自适应，则执行S6，如果进行过自适应，则执行S7；S6进行自适应调节；S7判断采集信号是否为余弦波，如果为余弦波，则执行S8，如果不为余弦波，则执行S3；S8生成报警脉冲，存储并获取过球信息，将过球信息进行显示，将过球信息通过GPRS通讯方式传输到上位机，执行S3。
技术研发人员：焦建瑛;王嵩梅;江枫;刘瑶;马旭卿;齐晓琳;马彬;刘慧;张玉星
受保护的技术使用者：北京市燃气集团有限责任公司
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2019.10.22