一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头的制作方法

本发明涉及弹性套漏气检测与包装技术领域，尤其是涉及一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头。

背景技术：

在不同的领域对于弹性套的材料、质量、尺寸、加工工艺等各方面的要求也不相同。例如，医用手套、强电作业用绝缘手套等均要求较高的气密性，另外在手套加工过程中，由于工艺性的需要，可能要对手套内部进行充气，因此，对手套的气密性也有较高的要求。现在实际生产当中有各种气密性检测方法，但是因为一般对气密性要求不高，当对气密性要求较高时，没有较好的气密性检测方法。尤其是对于医用手套等，传统的检测方法达不到气密性的要求。另外，在手套包装过程中，多数都是将手套直接转入包装，导致如腕部较长的手套所需要的包装尺寸较大，而且包装后不平整，影响美观，给装箱、运输，货架的摆放等带来不便。因此，包装时对于腕部较长的手套将腕部翻腕包装可以改善上述缺陷，但是，目前手套的气密性检测和翻腕工序都是由工人手工逐个进行的。尤其是对于医用手套，医用无菌手套与普通手套最大的不同点在于，医用无菌手套的手腕部在包装前必须预先由内向外翻折形成翻边部，在使用时，将内包装从密封袋中取出后，内包装的内衬纸作用是保护手套的无菌性能，通过翻开内衬纸，使用者只需拿捏无菌手套的翻边部即可穿戴手套，从而确保手套的外表面一直处于无接触的无菌状态。由于医用手套的质地柔软，弹性大，翻腕长度长达9cm左右，翻腕难度大，生产效率低，目前主要依靠手工翻腕。

中国发明专利“cn201610698428.7”公开了一种手套气密性检测与翻腕设备包括内部具有空腔的主体和夹持设备的全部技术特征，所述夹持设备包括两个夹持部件，两个连杆和控制板，所述夹持部件具有铰接部和夹持部，两个所述夹持部件的所述铰接部具有第一铰接部和第二铰接部，通过两个所述夹持部件的第二铰接部分别铰接两个所述连杆的一端，两个所述连杆另一端分别铰接所述控制板的一端，所述控制板与气缸连接实现夹持设备的开合。在所述主体的外表面两侧相对设置所述夹持设备的安装部，通过所述第一铰接部将所述夹持设备与所述安装部铰接，将所述夹持设备安装于所述主体上。但是，该设备在充气检测和翻腕后，还需要人工将其脱落下来，降低了生产效率。

本发明在现有专利基础上进行进一步的改进、优化，能够实现弹性套充气待检、翻腕和脱落三个自动化生产工艺过程，并且能实现机头与总气路的分离，便于实现流水线作业，极大提高生产效率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头，其技术方案如下所述：

一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头，其特征在于，包括

充气与翻腕部件，所述充气与翻腕部件包括支架、本体、夹持设备和气孔，所述本体安装在支架的侧板上，所述本体的上端设置有气孔，所述本体的下端与夹持设备相连；

用于控制所述夹持设备运动的驱动设备，所述驱动设备安装在支架上；

使弹性套脱落的刮片，所述刮片设置在本体开口部的上端；

用于使所述刮片上下运动的传动机构，所述传动机构安装在侧板上，所述刮片安装在传动机构下端。

所述驱动设备为气缸，所述驱动设备通过活塞杆件与所述本体连接。

所述侧板设置有第一通孔和第一螺钉，所述传动机构包括驱动连接件和驱动控制件，所述驱动连接件包括导轨、导轨上端小块，所述驱动控制件包括摆杆、凸轮轴承、摆杆支座、凸轮座、滑块和第二螺钉。

所述摆杆支座安装在侧板内侧上，所述凸轮座安装在侧板的外侧，所述摆杆固定在摆杆支座上，所述摆杆穿过所述第一通孔，所述摆杆的一端分布在所述侧板的内侧，所述摆杆的另一端分布在所述侧板的外侧，所述摆杆的两端安装有凸轮轴承，所述侧板内侧的凸轮轴承为第一凸轮轴承，所述侧板外侧的凸轮轴承为第二凸轮轴承，所述导轨上端小块与第二凸轮轴承底部相切，所述导轨上端小块外侧安装有第二螺钉，所述导轨的上端小块下端连接导轨，所述导轨下端安装所述刮片。

所述凸轮座中部设置有凸轮槽，所述凸轮槽的中部为凹形，所述凸轮槽的两端为直段，所述导轨上端小块上设置有第三凸轮轴承，所述第三凸轮轴承安装在凸轮槽上，所述侧板的外侧安装有滑块，所述导轨安装在所述滑块上，所述第二螺钉与第一螺钉通过弹簧连接。

所述本体下端设置有凸台，所述夹持设备上与本体下端凸台对应处有密封胶条。

所述本体下端设置有凹槽，所述夹持设备上与本体下端凹槽对应处有密封胶条。

本发明提供的一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头，改变了传统的乳胶手套人工漏气检测与翻腕的方法，实现了弹性手套漏气检测、翻腕与脱落一些列过程的自动化生产工艺，节省的大量的劳动力；本发明结构简单，精度高、速度快，成本低，准确率高。

附图说明

图1是所述一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头示意图；

图2是所述传动机构示意图；

图3是所述充气与翻腕部件示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头，包括气与翻腕部件2，所述充气与翻腕部件2包括支架1、本体21、夹持设备22和气孔23，其中本体21安装在支架1的底板上，本体21的上端设置有气孔23，本体21的下端与夹持设备22相连，本体21下端设置有凸台或凹槽，用以密封，夹持设备(22)上与本体21下端凹槽或凸台对应处有密封胶条，夹持设备(22)夹紧时可保证气密性；本发明还包括用于控制所述充气与翻腕部件2上下运动的驱动设备3，使弹性套脱落的刮片6和使所述刮片6上下运动的传动机构5，其中驱动设备3安装在支架1上，所述传动机构5安装在侧板12上，所述刮片6安装在传动机构5下端，并设置在本体21开口部的上端。

进一步的，驱动设备3与气压源相连，所述驱动设备3为气缸、液压缸或电缸的任意一种，所述驱动设备3通过活塞杆件与所述本体21连接。

进一步的，所述侧板12设置有第一通孔121和第一螺钉122。

如图2所示，传动机构5包括驱动连接件51和驱动控制件52，所述驱动连接件51包括导轨511、导轨上端小块512，所述驱动控制件52包括摆杆521、凸轮轴承522、摆杆支座523、凸轮座524、滑块527和第二螺钉526。其中摆杆支座523安装在侧板12内侧，凸轮座524安装在侧板12的外侧，摆杆521的一端固定在摆杆支座523上，摆杆521穿过第一通孔121使摆杆521的两端分别分布在侧板12的内外两侧。正常状态下，由于摆杆521的旋转轴偏向第一凸轮轴承5221一侧，摆杆重心偏向第二凸轮轴承5222一侧，由于重力作用，第二凸轮轴承5222与导轨上端小块512相切接触。

进一步的，所述摆杆521的两端安装有凸轮轴承522，所述摆杆521穿过第一通孔121，使摆杆521的两端的凸轮轴承522分别分布在侧板12的内外两侧，其中侧板12内侧的凸轮轴承522为第一凸轮轴承5221，侧板12外侧的凸轮轴承522为第二凸轮轴承5222，所述导轨上端小块512与第二凸轮轴承5222底部相切接触，导轨上端小块512外侧安装有第二螺钉526，导轨上端小块512的下端连接导轨511，导轨511的下端设置有刮片安装块用来安装刮片6。所述侧板12外侧安装有滑块527，导轨511安装在滑块527上用于限定导轨511的运动。

进一步的，所述凸轮座524中部设置有凸轮槽525，凸轮槽525的中段为凹形，两端为直段，其主要作用是用于限位。导轨上端小块512设置有第三凸轮轴承528，通过第三凸轮轴承528安装在凸轮槽525上，凸轮槽525能够限定第三凸轮轴承528的运动轨迹，进而控制导轨511和刮片6的运动范围，能使刮片6先做向下的直线运动脱掉本体21上的弹性套，然后再做向外向下的弧形运动绕过本体21下端避免对本体造成磨损，最后再做向下的直线运动。当第一凸轮轴承5221受外力上升时，第二凸轮轴承5222下降使得导轨上端小块512受到向下外力，同时使得导轨511和刮片6随着一起向下运动。

进一步的，第二螺钉526与第一螺钉122通过弹簧连接，能够使导轨上端小块512在弹簧的作用下及时归位，进一步的带动导轨511、和刮片6在收到外力向下运动后及时恢复到原位。

当控制板223上升过程使得第一凸轮轴承5221上升、第二凸轮轴承5222下降，第二凸轮轴承5222下降时会使导轨上端小块512受到向下外力时，可以使导轨511和刮片6随着一起向下运动，导轨上端小块512向下运动时，导轨上端小块512上的凸轮轴承，第三凸轮轴承528在凸轮槽525中沿特定轨迹往复运动，从而带动导轨511和刮片6一起沿特定轨迹往复运动，使得刮片6向下运动时能够使弹性套受力脱落，又不会对本体造成磨损。由于第二螺钉526与第一螺钉122通过弹簧连接，导轨上端小块512受力向下运动时，弹簧伸张，随着控制板223上升过程中，第一凸轮轴承5221受向上外力逐渐变小到消失，第二螺钉526与第一螺钉122连接的弹簧能够使导轨上端小块512在弹簧的作用下及时归位，进一步的带动导轨511、带动刮片安装块511和刮片6在收到外力向下运动后沿特定轨迹及时恢复到原位。

如图3所示，所述气密性检测及翻腕主件2包括本体21、夹持设备22和气孔23，本体21的上端设置有气孔23，本体21下端设置有凸台或凹槽，用以密封，本体21的下端与夹持设备22相连。夹持设备22包括两个夹持部件221，两个连杆22和控制板223，所述夹持部件221与连杆222的一端铰接，连杆222另一端与控制板223的一端铰接，所述控制板223与气缸连接，本体21的外表面两侧相对设置两个夹持部件221的安装部，将所述夹持部件221与安装部铰接，夹持设备(22)上与本体21下端凹槽或凸台对应处有密封胶条，夹持设备(22)夹紧时可以将弹性套和本体21夹住，防止弹性套充气时张力不足造成的漏气。

进一步的，所述夹持部件221与所述控制板223通过所述连杆222连接，使得所述夹持部件221随所述控制板223的上下移动而开合。当夹持设备22上升时，夹持部件221打开，如图3所示设计所述夹持部件221的开合，使得所述夹持部件221抬起后应不影响套手套的动作。

具体的，当进行气密性检测时，气缸活塞杆伸出，控制板223向下运动，控制板223向下运动过程中拨动第一凸轮轴承5221向下运动，摆杆521另一端的第二凸轮轴承5222便向上运动，由于第二凸轮轴承5222与导轨上端小块512为相切接触，因此第二凸轮轴承5222向上摆动时，导轨上端小块512只是与第二凸轮轴承5222分离，并不会与第二凸轮轴承5222一起向上运动，当气缸活塞杆完全伸出时，控制板223下降到最低点，此时第一凸轮轴承5221已经与控制板223分离，由于重力的作用，第一凸轮轴承5221、摆杆521和第二凸轮轴承5222都回到初始位置，第二凸轮轴承5222与导轨上端小块512恢复相切接触，此时夹持部件221夹紧，手套被完全密封，可对手套行充气保压；若判定手套不合格则直接打开夹子，手套被作为废品剔除；若手套被判定为合格，将手套内空气排净，再将本体21上的气孔23与真空储气罐接通，弹性套受大气压力作用自动缩回本体型腔内完成翻腕，最后气缸活塞杆缩回，夹持部件221打开，活塞杆缩回时带动控制板223向上运动，控制板223上升过程中拨动第一凸轮轴称5221向上运动，摆杆521另一端的第二凸轮轴承5222便向下运动，驱动导轨上端小块512向下运动，导轨上端小块512上的第三凸轮轴承528在凸轮槽525中沿特定轨迹向下运动，从而带动导轨511和刮片6一起沿特定轨迹向下运动，将翻好腕的手套扒下来，同时不会对本体造成磨损。当气缸活塞杆完全缩回时，控制板223上升到最高点，此时第一凸轮轴承5221已经与控制板223分离，由于弹簧的作用控制板223回到初始位置，第一凸轮轴承5221、导轨上端小块512、导轨511和刮片6同时回到初始水平状态。

对弹性套气密性测定，可以采用人工测定；也可以通过对弹性套的轮廓进行检测，如轮廓缩小超过设定值则判断为弹性套漏气；还可以采用气压传感器、气敏元件检测、超声波检测等检测方式来判断弹性套内部是否存在漏气。无论采用任何检测方法，只要能够检测出手套是否漏气，均属于本发明的范围。

本发明提供的一种用于弹性套气密性检测及翻腕的机头，优化了弹性套充气、翻腕的生产工艺，能够实现自动化生产，可以节省劳动力、提高工作效率。本发明结构简单，精度高、速度快，成本低，准确率高。