一种自动化扭矩测量装置的制作方法

本发明涉及自动闭门器制备领域，具体涉及一种自动化扭矩测量装置。

背景技术：

闭门器主要用在商业和公共建筑物中，但也有在家中使用的情况。它们有很多用途，其中最主要的用途是使门自行关闭，来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。

自动闭门器的基本构件有支承导向件、传动齿轮、复位弹簧、单向阀、齿条柱塞、节流阀芯和壳体、端盖、密封圈以及连杆。壳体和连杆起着固定闭门器和连接门扇和门框的作用。

自动闭门器的工作原理是：当开门时，门体带动连杆动作，并使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向右方移动。在柱塞右移的过程中弹簧受到压缩，右腔中的液压油也受压。柱塞左侧的单向阀球体在油压的作用下开启，右腔内的液压油经单向阀流到左腔中。当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将柱塞往左侧推，带动传动齿轮和闭门器连杆转动，使门关闭。

自动闭门器虽然是常见的部件，但是在其生产制备后的检测阶段中，通常使用人工转动自动闭门器来感知扭力大小和回转的角度，具有误差大，费时费力等问题，全凭经验说话，无法满足高质量品质的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化扭矩测量装置，精度高，稳定性好，减少人力测量的误差，保证品质。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化扭矩测量装置，包括分度旋转盘，所述分度旋转盘上设置有多个治具，所述分度旋转盘周边设置有上料工位和检测工位，所述检测工位内设置有沿x和y轴移动的第一平台以及沿x、y和z轴移动的第二平台，所述第一平台上设置有依次连接的减速电机、离合器、扭矩测量器和套筒，所述第二平台上设置有电动螺丝批；

所述治具用于固定闭门器，所述套筒用于与闭门器的转轴部配合，所述电动螺丝批用于调节闭门器的油压螺丝。

进一步的，所述治具数量为4，所述分度旋转盘的转动角度为90度。

进一步的，所述治具包括安装底板，所述安装底板上设置有立板，所述立板的两个表面上均设置有两个定位柱，所述定位柱对应的安装底板上设置有限位凹槽，定位柱和限位凹槽配合定位闭门器，所述安装底板和立板上均设置有安装架，所述安装架上设置有压紧气缸，所述压紧气缸上设置有压紧板，所述压紧板用于将闭门器固定在立板上。

进一步的，所述压紧板上设置有压紧柱。

进一步的，所述安装底板上设置有垫块，所述垫块、安装底板和立板配合形成限位凹槽。

进一步的，所述第一平台的移动动力源为气缸。

进一步的，还包括显示器，所述显示器用于显示检测结果。

本发明的有益效果：

通过第一平台和第二平台可以使得套筒和电动螺丝批移动到操作位置上，套筒通过减速电机、离合器和扭矩测量器的配合，能够对闭门器的回转角度和扭力进行测量，数据精度高，不需要凭经验感觉。而电动螺丝可以对油压螺丝进行调节，以保证自动化油液检测和回转角度检测。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的治具结构示意图；

图3是本发明的具有冲压装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，本发明的自动化扭矩测量装置的一实施例，包括分度旋转盘1，分度旋转盘上设置有多个治具2，分度旋转盘周边设置有上料工位和检测工位，检测工位内设置有沿x和y轴移动的第一平台5以及沿x、y和z轴移动的第二平台6，第一平台上设置有依次连接的减速电机7、离合器8、扭矩测量器9和套筒10，第二平台上设置有电动螺丝批11；

闭门器12通过人工在上料工位摆放在治具上并通过治具固定，通过分度旋转盘的转动，将固定有闭门器的治具旋转到检测工位，闭门器上的油压螺丝为锁紧状态，检测工位内的第一平台沿y轴方向移动，使得套筒套设在闭门器的转轴部上，减速电机动作，通过离合器、扭矩测量器传递旋转动力，套筒将转轴部转动，模拟开门动作，此时通过扭矩测量器可以检测记录扭矩变化，是否存在卡滞等异常情况，旋转到位后，离合器断块，由于没有离合器的限制，转轴部会回弹一定角度，此时可以通过扭矩测量器检测回弹角度，一般回弹角度在15-22度之间，随后通过第二平台带着电动螺丝批动作，将两个油压螺丝松开，使得油液可以回流，此时通过扭矩测量器继续检测回弹角度，以满足动作过程中所有的检测，达到精度高，自动化效果好的目的。

一个治具上可以安装摆放多个闭门器，因此通过第一平台沿x轴方向移动实现快速换位。

在整个检错过程中，不会依托工人的经验，并且只需要摆放操作，不费力。

将上述的治具数量限定为4，分度旋转盘的转动角度为90度，保证旋转精度，并且可以满足在需要增加工序时的检测流程顺畅度，保证效率。参照图3所示，具体的还包括冲压装置23，当闭门器合格时，对油压螺丝部分进行冲压，实现定位效果，避免后续油压螺丝出现松动等问题。

参照图2所示，具体的，治具包括安装底板14，安装底板上设置有立板15，立板的两个表面上均设置有两个定位柱16，定位柱对应的安装底板上设置有限位凹槽17，定位柱和限位凹槽配合定位闭门器，安装底板和立板上均设置有安装架，安装架上设置有压紧气缸18，压紧气缸上设置有压紧板19，压紧板用于将闭门器固定在立板上。闭门器沿长度方向上设置有两个锁固支耳，其中一个锁固支耳上设置有两个螺丝孔，通过螺丝孔与两个定位柱配合套设，能够实现初步定为，另外一个锁固支耳则设置在限位凹槽内，实现初步的定位，摆放结束后由压紧气缸动作通过压紧板将闭门器压紧固定在立板上，实现固定。

在上述的压紧板上设置有压紧柱20，保证压紧效果。在安装底板上设置有垫块21，垫块、安装底板和立板配合形成限位凹槽，便于制备。

上述的第一平台的移动动力源为气缸22，切换速度快、稳定，保证两个闭门器位置的使用。

具体的还包括显示器，显示器用于显示检测结果，满足快速识别目的。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化扭矩测量装置，包括分度旋转盘，所述分度旋转盘上设置有多个治具，所述分度旋转盘周边设置有上料工位和检测工位，所述检测工位内设置有沿X和Y轴移动的第一平台以及沿X、Y和Z轴移动的第二平台，所述第一平台上设置有依次连接的减速电机、离合器、扭矩测量器和套筒，所述第二平台上设置有电动螺丝批；所述治具用于固定闭门器，所述套筒用于与闭门器的转轴部配合，所述电动螺丝批用于调节闭门器的油压螺丝。本发明精度高，稳定性好，减少人力测量的误差，保证品质。

技术研发人员：彭光军;张丽
受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2019.11.08