1.一种用于sipm接收器的动态阈值调节方法，包括：
通过所述sipm接收器接收入射光；
获得所述入射光的强度；和
根据所述入射光的强度，调节所述sipm接收器的阈值。
2.根据权利要求1所述的动态阈值调节方法，其中所述获得入射光的强度包括：基于所述sipm接收器的阈值的当前值，对所述入射光产生的高于所述当前值的脉冲进行计数，获得入射光计数值，表征所述入射光的强度。
3.根据权利要求2所述的动态阈值调节方法，其中调节所述sipm接收器的阈值包括：调节量正比于所述入射光计数值与一最佳计数值的差值。
4.一种可用于激光雷达的动态阈值调节方法，其中所述激光雷达包括多个sipm接收器，所述多个sipm接收器可在多个角度上感测入射光，所述动态阈值调节方法包括：
通过一sipm接收器在当前角度接收入射光；
获得所述入射光的强度；
根据所述入射光的强度，调节所述sipm接收器下一角度的阈值。
5.根据权利要求4所述的动态阈值调节方法，其中所述获得入射光的强度包括：通过所述sipm接收器在所述当前角度的阈值，对所述入射光产生的高于所述当前值的脉冲进行计数，获得入射光计数值，表征所述入射光的强度。
6.根据权利要求5所述的动态阈值调节方法，调节所述sipm接收器在下一角度的阈值包括：调节量正比于所述入射光计数值与一最佳计数值的差值。
7.根据权利要求4或5所述的动态阈值调节方法，还包括：根据所述多个sipm接收器在多个角度的获得的入射光的强度，形成一灰度图，其中所述灰度图中的每一个像素对应于其中一个sipm接收器在其中一个角度获得的入射光强度。
8.根据权利要求4或5所述的动态阈值调节方法，其中，所述通过一sipm接收器在当前角度接收入射光的步骤，在所述sipm接收器未进行测距时进行。
9.根据权利要求4或5所述的动态阈值调节方法，还包括：使用所述调节后的阈值，作为与其对应的sipm接收器在下一角度的阈值。
10.一种激光雷达，包括：
多个sipm接收器，所述sipm接收器可接收入射光并产生电脉冲，每个sipm接收器具有与其相对应的阈值；和
控制单元，与所述多个sipm接收器耦合，并可根据所述电脉冲获得入射光的强度，并根据所述入射光的强度，调节所述sipm接收器的阈值。
11.根据权利要求10所述的激光雷达，其中所述获得入射光的强度包括：对所述入射光产生的高于所述当前值的脉冲进行计数，获得入射光计数值，表征所述入射光的强度。
12.根据权利要求11所述的激光雷达，其中所述激光雷达具有多个探测角度，调节所述sipm接收器的阈值包括：以正比于所述入射光计数值与一最佳计数值的差值作为调节量，调节所述sipm在下一探测角度的阈值。
13.根据权利要求10或11所述的激光雷达，所述控制单元配置成：根据所述多个sipm接收器在多个角度的获得的入射光的强度，形成一灰度图，其中所述灰度图中的每一个像素对应于其中一个sipm接收器在其中一个角度获得的入射光强度。
14.根据权利要求10或11所述的激光雷达，其中，所述通过一sipm接收器在当前角度接收入射光的步骤，在所述sipm接收器未进行测量时进行。