一种无线踏频感应装置的制作方法

本发明属于自行车零部件装置领域，尤其与一种具有方向识别能力的自行车无线踏频感应装置有关。

背景技术：

现有应用于自行车的踏频传感器均无脚踏方向检测功能，向后空踩时也会记录并发送显示踏频，导致记录的骑行数据不准确。

技术实现要素：

针对现有踏频传感器存在的无脚踏方向检测功能的问题，本发明旨在提供一种具有方向识别能力的自行车无线踏频感应装置。

为此，本发明采用以下技术方案：一种无线踏频感应装置，其特征是，包括线路板、至少三个重力感应器、用于信号处理的单片机、无线蓝牙发射模块和电池，所述单片机固定于所述线路板上，所述的重力感应器沿圆周方向均匀分布固定于所述线路板上，重力感应器的引出脚通过线路板上的信号输入处理电路与所述单片机的信号输入管脚连接，单片机的信号输出管脚通过线路板上的信号输出处理电路与所述无线蓝牙发射模块连接，所述电池通过线路板上的电源电路连接提供工作电源。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的线路板呈圆形，重力感应器沿线路板中心成圆周均匀排列。

将本发明安装于自行车的链轮曲柄、中轴或牙盘上随动，正向旋转时重力感应器沿排布次序正向依次循环导通和断开，单片机检测到这些信号时判断为正向脚踏，向无线蓝牙发射模块发送踏频数据，由无线蓝牙发射模块向外部设备发射踏频数据信号。当脚踏方向相反时，重力感应器沿排布次序反向依次循环导通和断开，单片机检测到这样的信号时判断为反向旋转，单片机不向蓝牙模块发送踏频数据，从而实现了踏频和脚踏方向同时检测，准确记录踏频数据。

本发明可以达到以下有益效果：通过沿圆周方向均匀排布的多个重力感应器与单片机、无线蓝牙发射模块组成具有方向识别能力的踏频感应装置，具备了踏频和脚踏方向的同时检测，能实现踏频数据的准确记录。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释，并不构成对本发明创造的唯一限定。

实施例一：如图1所示，本发明包括线路板7、第一重力感应器1、第二重力感应器2、第三重力感应器3、用于信号处理的单片机4、无线蓝牙发射模块5和电池6，线路板7成圆形，第一重力感应器1、第二重力感应器2、第三重力感应器3以线路板7的中心为中心沿圆周方向顺时针均匀布置，第一重力感应器1、第二重力感应器2、第三重力感应器3的引出脚分别通过线路板7上的信号输入处理电路与单片机4的输入管脚相连，单片机4的信号输出管脚通过线路板7上的信号输出处理电路与无线蓝牙发射模块5连接，电池6与线路板7上的电源电路连接提供工作电源。

使用时，将本发明采用如扎绑、不于胶粘贴等方法固定安装于自行车链轮曲柄、中轴或牙盘上，当人在骑行时通过脚踏动作带动自行车链轮曲柄、中轴和牙盘旋转，从而也带动安装于上述位置的本发明一起转动，当正向旋转时按第一重力感应器、第二重力感应器、第三重力感应器的顺序依次循环导通和断开，单片机检测到这样的信号时判断为脚踏正向旋转，向无线蓝牙发射模块发送踏频数据，由无线蓝牙发射模块向外部设备发射踏频数据信号。当脚踏方向相反时，按第一重力感应器、第三重力感应器、第二重力感应器的顺序依次循环导通和断开，单片机检测到这样的信号时判断为脚踏反向旋转，单片机和蓝牙模块不发送踏频信号。

作为对上述方案的扩展应用，本发明还可作为电动自行车的脚踏传感器使用，作为电动自行车脚踏传感器使用时，电动自行车控制器必须有蓝牙接收装置用于接收本发明的蓝牙信号，控制器接收到本发明的正向旋转信号时电动自行车电机工作，停止旋转或反向旋转时电机停止工作。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无线踏频感应装置，属于自行车零部件装置领域。本发明包括线路板、至少三个重力感应器、用于信号处理的单片机、无线蓝牙发射模块和电池，单片机固定于所述线路板上，重力感应器沿圆周方向均匀分布固定于所述线路板上，重力感应器的引出脚通过线路板上的信号输入处理电路与所述单片机的信号输入管脚连接，单片机的信号输出管脚通过线路板上的信号输出处理电路与所述无线蓝牙发射模块连接，所述电池通过线路板上的电源电路连接提供工作电源。本发明通过沿圆周方向均匀排布的多个重力感应器与单片机、无线蓝牙发射模块组成具有方向识别能力的踏频感应装置，具备了踏频和脚踏方向的同时检测，能实现踏频数据的准确记录。

技术研发人员：刘钧;王赢之;刘益闯
受保护的技术使用者：浙江超级电气科技有限公司
技术研发日：2019.09.02
技术公布日：2019.11.05