技术特征：
技术总结
本发明涉及一种三轴自校准式罗盘，包括透明壳体、设在透明壳体内的横轴，该横轴的两端与透明壳体两侧的中部活动连接，横轴的中部固定连接有外球体，该外球体内设置有一內球体；外球体开设有与水平面垂直的环形切口；透明壳体内还设有一与水平面垂直的竖轴，该竖轴的上端连接有水平指南针，竖轴的下端设有重物坠，并在竖轴上固定有与内球体同心的而与开口环形切口一致的刻度盘；结构简单，指南针在重物坠作用下始终处于水平位置，在测量时无需进行人工水平校准；圆形刻度盘能够对待测斜面的倾角进行检测，同样无需人工校准；将透明壳体一个面与待测斜面贴合接触，一次性得到待测斜面的方位和倾角两个参数，测量时更加方便，测量出的数据更加精确。
技术研发人员：张王宇函
受保护的技术使用者：张王宇函
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2019.11.12