1.一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器，其特征在于：包括三轴磁力计模块(5)、传感器主控电路板(4)、铸铝主壳体、防水防尘接插件(3)和独立设置在旋转部件上的磁性部件，所述铸铝主壳体包括底座(2)和罩壳(1)，所述底座(2)上设有与罩壳(1)下端匹配的凸台(21)，所述罩壳(1)通过穿过所述凸台(21)的固定螺栓固定在所述凸台(21)上面，所述传感器主控电路板(4)安装在所述罩壳(1)内顶部，所述三轴磁力计模块(5)安装在所述传感器主控电路板(4)上，所述传感器主控电路板(4)上设有处理器单元、电源模块和数据通讯单元，所述数据通讯单元采用rs485接口(7)和通讯协议，所述三轴磁力计模块(5)对磁性部件生成的磁场进行检测并向所述处理器单元发送测得的磁场强度信号，所述处理器单元对磁场强度信号进行处理转化为旋转部件的转动弧度信息后经数据通讯单元向外发送。
2.根据权利要求1所述的一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述罩壳(1)侧面设有接插通槽(36)，所述接插通槽(36)中安装有所述rs485接口(7)，rs485接口(7)连接到所述数据通信单元，所述防水防尘接插件(3)固定安装在所述接插通槽(36)外侧，包括外套层(311)、内套底(312)和内套层(313)，所述内套层(313)位于所述外套层(311)内通过内套底(312)与所述外层连为一体，在插接套插口处所述内套层(313)与所述外套层(311)之间形成插槽，所述接插通槽(36)与所述rs485接口(7)之间通过安装套(37)固定，所述安装套(37)与所述内套底(312)之间设有弹性密封圈(32)。
3.根据权利要求2所述的一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述罩壳(1)下端面设有环绕所述罩壳(1)开口的密封凸边(11)，所述凸台(21)上面设有与所述密封凸边(11)对应密封槽，所述密封槽包括插入所述密封凸边(11)的凸边插槽和位于所述凸边插槽底部侧面的密封环(6)槽，所述密封环(6)槽中设有密封环(6)，所述密封凸边(11)插入到所述密封槽压在所述密封环(6)上。
4.根据权利要求4所述的一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述接插通槽(37)内侧设有凹止口(14)，所述弹性密封圈(32)粘接在所述安装套(37)一侧，所述安装套(37)另一侧压在所述凹止口(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述磁性部件包括磁体安装件(9)和永磁体(8)，所述磁体安装件(9)上部为包在所述永磁体(8)外的凹槽结构而下部为连接到旋转部件上的连接结构。
6.根据权利要求5所述的一种基于三轴磁力计的旋转部件旋转状态参数检测传感器，其特征在于：所述永磁体(8)为圆柱体，所述凹槽结构的内腔与所述永磁体(8)过盈配合，所述连接结构为固定在所述凹槽结构底部的螺纹柱。