一种锁具测试装置及其测试方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种能够有效检测锁具、尤其是电池锁性能的锁具测试装置及其测试方法。

背景技术：

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享助力单车几乎随处可见，与普通共享单车相比，这种随时采取电力主动的共享助力车给用户带来了极大便利，有助力更省力，骑行更加便利。

现有共享助力车的电池一般是锁在封闭或者半封闭的电池箱内，电池箱的开启一般采用扫码开启的模式。助力车电池需要及时的更换，以便满足用户的骑行需求，电池锁采用的电子通讯的方式频繁打开，通信如果没有完成，电池锁是不可以打开，无法完成电池的更换工作，助力车在电量不足或无电的情况下骑行时非常吃力的。现阶段测试人员进行电池锁开关性能测试时采用的是手动开关锁，不仅消耗体力，而且效率比较低。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种锁具测试装置及其测试方法，其可解决传统的锁具采用手动测试其锁具性能，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锁具测试装置，其用于测试锁具的锁具性能，所述锁具包括能够相互锁合或分离的第一锁体和第二锁体，所述锁具测试装置包括：

底座；

活动板，用于承载所述第一锁体；

曲柄滑块机构，设置于所述底座，所述曲柄滑块机构一端设有曲柄滑块，所述曲柄滑块靠近活动板；

驱动部，设置于所述底座与所述曲柄滑块机构连接；

固定座，设置于所述底座并相对于所述活动板设置，所述固定座用于承载第二锁体；

传感器，与所述活动板连接，用于检测所述第一锁体与所述第二锁体的工作状态，所述工作状态包括锁合状态和分离状态；

弹性部，位于所述活动板与所述固定座之间并与所述活动板连接。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述活动板与所述固定座之间设有支架，所述支架设置于所述底座，所述支架通过连接杆与所述活动板连接，所述弹性部为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述连接杆。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述曲柄滑块与所述活动板之间设有缓冲块，所述缓冲块与所述曲柄滑块或所述活动板连接。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述固定座上安装有滑轨，所述滑轨上设有可沿所述滑轨移动的螺旋夹紧模块。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述螺旋夹紧模块的上部设有上限位块，后部设有后限位块。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，还包括升降模块，所述升降模块包括安装板和升降部，所述安装板与所述升降部连接并通过所述升降部上下移动，所述固定座设置于所述安装板。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述螺旋夹紧模块的数量为两个，所述螺旋夹紧模块靠近彼此的表面设置有橡胶垫。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述曲柄滑块机构包括法兰盘、连接法兰盘的调整杆、连接调整杆的第一连杆、连接第一连杆的第二连杆，所述第二连杆与所述曲柄滑块连接。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，所述第一连杆采用鱼眼轴承与所述调整杆连接。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，还包括控制器，所述控制器与所述驱动部和所述传感器连接。

优选的是，所述的锁具测试装置，其中，还包括计时器，所述计时器与所述控制器和所述传感器连接。

本案还提供了一种锁具测试方法，其采用所述的锁具测试装置，所述锁具测试方法包括：

s1：将第一锁体和第二锁体分别固定在活动板与固定座上；

s2：利用传感器检测锁具状态，判断锁具是否处于锁合状态；

s3：若是处于锁合状态，请求发送分离指令；

s4：待检测到锁具处于分离状态后，发送锁合指令，开启驱动部，驱动曲柄滑块机构运动，驱使曲柄滑块朝向活动板运动，使活动板带动第一锁体朝靠近第二锁体的方向运动，直至第一锁体与第二锁体结合使锁具完成锁合动作；

s5：待检测到锁具已经锁合后，预设时间后发出分离指令，第一锁体和第二锁体分离，活动板在弹性部的作用下回到起始位置；

s6：按照设定测试次数重复执行s4至s5。

优选的是，所述的锁具测试方法，其中，所述s1与s2之间还包括：调整位于固定座上的第二锁体的位置、使第二锁体与第一锁体的位置相适应。

与现有技术相比，本发明的锁具测试装置通过活动板承载第一锁体，固定座承载第二锁体，开启驱动部，驱动曲柄滑块机构运动，带动曲柄滑块运动，进而推动活动板朝固定座的方向运动，当传感器检测到第一锁体与第二锁体锁合时，即，锁合状态时，停止运动，此时，所述弹性部处于压缩状态；当收到开锁指令时，第一锁体与第二锁体分离，活动板在弹性部的推动下带着第一锁体回到起始位置，传感器检测到第一锁体与第二锁体处于分离状态，即，开锁动作完成，此为一个测试循环。采用可调节的曲柄滑块机构使得行程的适用范围更广，并利用传感器测试锁具的开合状态，实现了全自动的锁具锁具性能测试，测试效率高而且测试精度高，不限定于所测试的锁具的结构和形状，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的锁具测试装置的示意图；

图2为本发明一实施例所述的锁具测试装置的侧面示意图；

图3为本发明一实施例所述的锁具测试方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种锁具测试装置100，所述锁具包括能够相互锁合或分离的第一锁体和第二锁体，所述锁具测试装置100包括：

底座10；

活动板20，其用于承载第一锁体；

曲柄滑块机构30，设置于所述底座10，曲柄滑块机构30一端设有曲柄滑块35，曲柄滑块35靠近活动板20；

驱动部40，设置于所述底座10与所述曲柄滑块机构30连接；

固定座50，设置于所述底座10并相对于活动板20设置，所述固定座50用于承载第二锁体；

传感器60，与所述活动板20连接，用于检测第一锁体与第二锁体的工作状态，所述工作状态包括锁合状态和分离状态；

弹性部70，位于所述活动板20与所述固定座50之间并与所述活动板20连接。

底座10用于承托活动板20、曲柄滑块机构30、固定座50、传感器60和弹性部70，为曲柄滑块机构30、驱动部40、弹性部70和固定座50的安装提供支撑。在本实施例中，底座10的结构可以是箱式结构，用于容纳驱动部40。

上述第一锁体和第二锁体可以分别是锁具的锁环与锁扣部分，但本发明不仅可以用于锁环和锁扣分离的这类锁具的性能检测，对于伸缩式智能锁，还有各种插拔式数据接口的插拔以及寿命测试都是适用的。传感器60采集信号与锁具内部传感器信号对比，采取“与运算”的方式来判定锁具状态。锁具还具有自测锁具的内部传感器。电机40位于锁具测试装置100下部的箱体内部，其带动曲柄滑块机构30工作。

本案的锁具测试装置100通过活动板20承载第一锁体，在活动板20靠近固定座50的表面可以设置安装部以固定第一锁体，也可以将第一锁体直接固定在活动板20上。固定座50承载第二锁体，曲柄滑块机构30推动活动板20带动第一锁体与第二锁体锁合，采用可调节的曲柄滑块机构30使得行程的适用范围更广，并利用传感器60测试锁具处于开锁状态还是关锁状态，采用上述测试治具，实现了全自动的锁具性能测试，测试效率高而且测试精度高，不限定于所测试的锁具的结构和形状，适用范围广。

所述活动板20与固定座50之间设有支架80，支架80设置于所述底座10，支架80通过连接杆与所述活动板20连接，所述弹性部70为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述连接杆。如图1所示，在本实施例中，支架80竖直设置于底座10，当活动板20在曲柄滑块35的推动下向固定座50运动时，位于活动板20与支架80之间的压缩弹簧处于压缩状态。当第一锁体与第二锁体锁合时，曲柄滑块35与活动板20分离；而当第一锁体与第二锁体分离时，压缩弹簧由压缩状态向自由状态转变，活动板20在压缩弹簧的弹力向靠近曲柄滑块35的方向运动。在本实施例中，支架80为光轴支架，光轴支架的数量为两个，光轴支架与活动板20之间的连接杆安装两个压缩弹簧70，以便利用弹簧自身的压缩弹力，在锁具分离后将第一锁体推回至起始位置，同时，也可以为活动板20的移动起到导向和限位的作用。

所述传感器60包括接近开关，例如，金属接近开关。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。因此本案的传感器60选用寿命更长的金属接近开关。在本实施例中，活动板20的一侧设有安装支架90，传感器60设于安装支架90。

更进一步地，在本实施例中，所述曲柄滑块35与所述活动板20之间设有缓冲块，所述缓冲块与所述曲柄滑块35或所述活动板20连接。当曲柄滑块35推动活动板20向固定座50移动时，施加的力可以经由缓冲块传递至活动板20；同样地，当活动板20在压缩弹簧的弹力下向靠近曲柄滑块35运动时，缓冲块也可以避免活动板20直接撞击曲柄滑块35。在本实施例中，缓冲块为橡胶块11。曲柄滑块35通过该橡胶块11能够接触并带动所述活动板20朝靠近固定座50的方向运动。橡胶块11既可以设置在曲柄滑块35上，也可以设置在活动板20上，起到了保护曲柄滑块35与活动板20的作用。通过橡胶块11，可以避免曲柄滑块35与活动板20之间直接接触，进而延长两者的使用寿命。

请继续参阅图1，在本实施例中，所述固定座50上安装有滑轨51，滑轨51上设有可沿滑轨51移动的螺旋夹紧模块52，第二锁体放置在滑轨51上由螺旋夹紧模块52限位在预设位置上。固定座50上安装滑轨51和螺旋夹紧模块52，相较于现有技术中的螺纹连接，螺旋夹紧模块52可以适应不同形状的物体，对工件的宽度尺寸，适用范围更加广泛。并且，螺旋夹紧模块52具有自锁功能，可以将第二锁体固定在滑轨51的不同位置，以适应不同类型的第二锁体。预设位置是根据实际情况调节的，与第一锁体的位置相适应。

所述螺旋夹紧模块52的上部设有上限位块521，后部设有后限位块522，上限位块521、后限位块522分别用于对第二锁体进行夹紧限位，以对其夹紧的第二锁体进行限位，防止在测试过程中松动或移位。

如图1所示，在本实施例中，锁具测试装置100还包括连接并带动固定座50上升或下降的升降模块53，其中，升降模块53可以为螺旋升降模块53，螺旋升降模块53也具有自锁结构功能，可以将固定座50固定在不同高度，在测试过程中不会产生高度位移。相较于固定高度的连接方式而言可以更好的适应工件的高度尺寸，以及可以通过高度的调节，使得第二锁体与第一锁体之间的相对位置更容易通过调节而相对应。具体地，螺旋升降模块53包括安装板和升降部，安装板与升降部连接并通过升降部上下移动。固定座50设置于安装板上，进而可以随着安装板上升或下降。其中，升降部可以为螺旋杆，也可以为千斤顶或气缸等。

螺旋夹紧模块52的数量为两个，螺旋夹紧模块52靠近彼此的表面设置有橡胶垫，也就是说，所述螺旋夹紧模块52对第二锁体进行夹紧限位的一侧设置有橡胶垫，相较于金属之间的硬夹持，对工件的表面质量起到保护作用。

如图2所示，曲柄滑块机构30包括法兰盘31、连接法兰盘31的调整杆32、连接调整杆32的第一连杆33、连接第一连杆33的第二连杆34以及与第二连杆34连接的曲柄滑块35。法兰盘31上设有开槽，当法兰盘31受到驱动旋转时，调整杆32沿着开槽移动，从而实现曲柄滑块35的移动。采用法兰盘31开槽与调整杆32结合的模式，实现了滑块行程的多样性，相较于固定长度的曲柄而言，适用工件的行程范围更加广泛。

所述第一连杆33采用鱼眼轴承332与调整杆32连接，可以调整长度，相较于固定长度连杆，适用工件的长度方向尺寸范围更广。

在本实施例中，锁具测试装置还包括控制器，控制器与驱动部40和传感器60连接。控制器与驱动部40和传感器60传输信号，控制驱动部40和传感器60工作，带动上述锁具测试装置动作，实现锁具测试。

在本实施例中，锁具测试装置还包括计时器，计时器与控制器和传感器60连接。待传感器60检测到锁具处于分离后，等待预设时间后，控制器发送锁合指令，可以通过计时器设定该预设时间并计算时间，等待预设时间后发送信号给控制器和传感器60。

如图3所示，本案还提供了一种锁具测试方法，其采用所述的锁具测试装置100，所述锁具测试方法包括：

s1：将第一锁体和第二锁体分别固定在活动板20与固定座50上。第一锁体可以是通过螺纹连接等方式固定在活动板20上，第二锁体是通过螺旋夹紧模块52对其夹紧限位，且在检测之前调整好其位置之后保持不变。

s2：利用传感器60检测锁具状态，判断锁具是否处于锁合状态。

s3：若是处于锁合状态，请求发送分离指令；确保在检测之前锁具的第一锁体、第二锁体是相互分离的，然后再开始检测。

s4：待检测到锁具处于分离后，等待预设时间后，发送锁合指令，开启驱动部，驱动曲柄滑块机构30运动，驱使曲柄滑块35朝向活动板20运动，使活动板20带动第一锁体朝靠近第二锁体的方向运动，直至第一锁体与第二锁体结合使锁具完成锁合动作，此时曲柄滑块35与活动板20分离，由传感器60判断本次锁合动作是否完成。判断之后记录该次的判断结果。

s5：待检测到锁具已经锁合后，预设时间后发出分离指令，第一锁体和第二锁体分离，活动板20在弹性部70的作用下回到起始位置，由传感器60判断本次开锁动作是否完成。判断之后记录该次的判断结果。

s6：按照设定测试次数重复执行s4至s5；

s7：待s6中完成设定测试次数的测试之后，将传感器60设定测试次数内的判断结果分别与锁具内部传感器采用“与运算”的方式，得到锁具是处于开锁状态还是关锁状态。

上述预设时间可以根据实际需要设定为3-10s，设定测试次数可以设定为50次以上，如果测试锁具的锁具使用寿命，可以设定为无数次，直至锁具锁具失效，计算出其使用极限次数。

s1中，当电源接通后，启动锁具测试装置100上的复位按钮，使得曲柄滑块机构30的曲柄滑块35和连杆重叠共线。

所述s1与s2之间还包括：调整位于固定座50上的第二锁体的位置、使第二锁体与第一锁体的位置相适应。具体的是：通过调整螺旋夹紧模块52和螺旋升降模块53调整第二锁体的位置，使第二锁体的位置与第一锁体的位置相适应。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。