一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法与流程

文档序号:19415801发布日期:2019-12-14 00:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1,设置参数,使用电子海图叠加遥感影像数据,利用电子海图的水深信息结合边缘检测方法生成检测信息索引图;

步骤2,遍历雷达扫描区域的所有位置,对每个位置点进行极坐标转换,根据检测信息索引图得到位置点的检测信息:

步骤3,对检测信息进行判别,判断位置点是否是陆地区,记录位置点的区域类别信息;

步骤4,进行输出文件操作,完成有效检测区域的提取。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1包括:

步骤1-1,设置参数:设置雷达的中心、扫描半径、方位值和采样精度,基于电子海图提供的水深信息,对以雷达为中心、边长为扫描直径的矩形区域进行水深信息提取,水深大于0的为海洋区域,否则为陆地区,得到包含有海陆边界线的地图图层;

步骤1-2,对包含有海陆边界线的地图图层,获取同等比例尺的遥感影像,对其进行灰度化处理,得到灰度图,再对灰度图像进行边缘提取,边缘提取的梯度算子g[f(i,j)]为:

梯度算子g[f(i,j)]中,f(i,j)表示图像的灰度值,i表示图像的横坐标,j表示图像的纵坐标,该算子能够反映图像边缘上的灰度变化,边缘检测完成后能够显示准确的海陆边界,再将包含准确海陆边界信息的图像尺寸归一化后更新回对应位置;

步骤1-3,根据步骤1-2将包含准确海陆边界信息的图像尺寸归一化后更新回对应位置后,即生成了全部的检测信息,按照海陆边界线和雷达扫描的圆形区域线划分封闭区域块,以水深是否大于零统计区域块中的比例,若水深大于零的比例大于50%,则判定是陆地区,检测信息为1;否则判定是海洋区,检测信息为0,从而产生完整的检测信息索引图。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤2包括如下步骤:

步骤2-1,计算单位经度、单位纬度所代表的平均距离;

步骤2-2,将每个位置点的极坐标转化为经纬度坐标;

步骤2-3,根据经纬度坐标,检索获取对应位置的检测信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,步骤2-1包括:在电子海图的当前显示范围内取水平方向上左侧中间的点和右侧中间的点,记录两个点的经度差,再调用电子海图的经纬度和距离计算方式,计算出两点之间的距离差,再使用距离差除以经度差,得到单位经度代表的平均距离;在电子海图的当前显示范围内取垂直方向上顶部中间的点和底部中间的点,按照与计算单位经度代表的平均距离同样的方法计算计算得到单位纬度代表的平均距离。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤2-2包括:

将地球近似为一个球形,位置点以雷达为中心,取扫描半径为圆形区域半径,位置点的极坐标信息包含方位值偏移和位置点序号,在步骤1中设置了雷达的中心经纬度、扫描半径、采样精度、方位值,先计算位置点序号的取值上限d:

再计算出对应位置点与雷达中心的球面距离dis,计算公式为:

dis=c*pno,

pno∈[0,d),

再由位置点的方位偏移得到角度信息ang:

offset∈[0,p),

根据三角函数转换,计算在经度向即水平方向与雷达中心点的距离dis_x和纬度向即垂直方向上与雷达中心点的距离dis_y:

dis_x=dis*sinang,

dis_y=dis*cosang,

根据步骤2-1计算得到的单位经度、纬度代表的平均距离,计算出对应位置的经度数值lon和纬度数值lat,公式如下:

lon=dlon+dis_x/dx,

lat=dlat+dis_y/dy,

其中,dlon,dlat分别表示雷达中心的经度和纬度、dx,dy分别表示步骤2-1求解的单位经度的平均距离和单位纬度的平均距离,p表示方位值,l表示扫描半径,c表示采样精度,步骤1中参数p、l、c、dlon、dlat经过设置而确定,offset表示方位值偏移,pno表示位置点的序号,属于极坐标信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,步骤3包括:对检测信息进行判别,判断位置点是否是陆地区,如果是,所述位置点对应的区域类别结果是1,否则是0。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,步骤4包括:将区域类别结果是1的位置点组成检测图的陆地区域,结果为0的位置点组成检测图的水域部分,检测图的水域部分即为有效检测区域,并在vts系统中显示检测图。


技术总结
本发明提供了一种基于遥感影像的雷达有效检测区域提取方法,本发明提取雷达干扰区域和有效检测区域,排除地物杂波造成的虚假目标,直观真实地反映雷达目标在海上的位置分布信息,为交通态势评估提供真实依据。本发明不同于其它常用的干扰区域提取方法或者有效检测区域提取方法,采用遥感影像辅助判别雷达检测范围的区域的类型,准确地提取了干扰区域(陆地、岛屿等杂波产生的区域)和有效检测区域,提高了检测、录取的准确程度,为VTS系统雷达目标上显提供了可靠依据。

技术研发人员:徐凯;满青珊;王君;隋远;郑浩;周士胜
受保护的技术使用者:南京莱斯网信技术研究院有限公司
技术研发日:2019.09.17
技术公布日:2019.12.13
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