棒材强度检测装置以及棒材强度检测机的制作方法

本发明涉及质量检测技术领域，并且更具体地，涉及一种棒材强度检测装置以及棒材强度检测机。

背景技术：

目前国内对硬质合金挤压棒材强度检测主要是采用人工检验方式。通常采用手掰式、敲击式、垂直向下摔等传统检测方式。人工检验方式存在效率低、方法粗糙、劳动强度大、工作环境恶劣等诸多问题和不足。人工检验往往因为检测的准确度低而造成大量产品的误检，且无法得到准确的检测数据。

因此，发明一种能够自动运行且能够准确得出当前检测棒材的强度数值，并能够记录和追溯检测数据的检测装置，是实现硬质合金检测技术自动化的必然需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种棒材强度检测装置以及棒材强度检测机，能够代替传统的人工检验方式，自动且准确地检测出棒材的强度，实现硬质合金检测技术的自动化。

第一方面，本发明提供了一种棒材强度检测装置，所述棒材强度检测装置包括第一基座、相对于所述第一基座对称设置的两个第二基座，所述第一基座、所述第二基座、移动组件以及设置在所述第二基座上的加压组件组成检测单元。

在第一方面的一个实施方式中，移动组件包括：主动轮组，其包括碾压主动轮、主动轮固定架以及与所述主动轮固定架垂直连接的电机固定架；从动轮组，其包括设置于所述第一基座上的碾压从动轮，所述碾压主动轮和所述碾压从动轮之间形成棒材进出口；以及第一电机，其固定设置在所述电机固定架上并且其输出端与所述碾压主动轮固定连接，以带动所述碾压主动轮的转动。

在第一方面的一个实施方式中，所述加压组件包括：滑动导轨，所述主动轮固定架能够在所述滑动导轨上滑动；第二电机，其设置于所述第二基座的远离所述第一基座的端部；联轴器，其与所述第一电机的输出端固定连接；丝杠机构，其设置于所述联轴器与所述主动轮固定架之间，以能够将所述第二电机的旋转运动转化为所述滑动导轨的滑动运动；以及压力传感器，其设置在所述丝杠机构与所述主动轮固定架的连接处，以用于检测挤压力。

在第一方面的一个实施方式中，在所述第一基座上靠近所述棒材进出口处设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述棒材。

在第一方面的一个实施方式中，第一电机为伺服电机或步进电机，所述第二电机为伺服电机或步进电机。

在第一方面的一个实施方式中，该碾压从动轮的侧面设置有用于容纳所述棒材的v形环槽。

第二方面，本申请还提供了一种棒材强度检测机，其包括如第一方面及其实施方式中任一项所述的棒材强度检测装置，其中，该棒材强度检测机还包括自动化控制装置，其用于控制所述棒材强度检测机的步序动作、数据处理和记录；机架本体，其用于安装所述棒材强度检测装置；上料装置，其用于完成待检棒材的自动化上料和装料；夹持和转运装置，其用于实现所述待检棒材的转运和夹持；以及棒材收集装置，其用于实现检测完成后棒材的收集和分类。

本申请提供的棒材强度检测装置和棒材强度检测机，相较于现有技术中，具有如下的有益效果：

(1)实现全自动化操作，节约了大量的人力和物力；

(2)大大提高了生产率；

(3)提高了检测质量，避免出现大量不合格产品。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本发明实施例的棒材强度检测装置的结构示意图。

附图标记清单：

100-棒材强度检测装置；110-检测单元；120-第一基座；130-第二基座；140-移动组件；141-主动轮组；1411-碾压主动轮；1412-主动轮固定架；1413-电机固定架；142-从动轮组；1421-碾压从动轮；143-第一电机；150-加压组件；151-滑动导轨；152-第二电机；153-联轴器；154-丝杠机构；155-压力传感器；160-位置传感器。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示为本发明提供的棒材强度检测装置100的结构示意图。在图1中，该装置100可以包括相对于第一基座(从动轮基座)120对称设置的两个检测单元110，这两个检测单元110的功能器件和结构完全相同。为了清楚的目的，本文将以其中一个检测单元110为例进行说明和解释。

如图1所示，该检测单元110包括第一基座(从动轮基座)120、第二基座(主动轮基座)130、移动组件140以及设置在第二基座130上的加压组件150，其中，该加压组件150用于对待检测的棒材施加挤压力，而该移动组件140用于使待检测的棒材行进，以检测不同部位的强度，提高检测结果的准确性。

具体地，该移动组件140可以包括主动轮组141、从动轮组142以及第一电机143。

在本发明的实施例中，主动轮组141包括碾压主动轮1411、主动轮固定架1412以及与主动轮固定架1412垂直连接的电机固定架1413；该从动轮组142包括设置于第一基座110上的碾压从动轮1421，所述碾压主动轮1411和所述碾压从动轮1421之间形成棒材进出口；第一电机143固定设置在电机固定架1413上并且其输出端与所述碾压主动轮1411固定连接，以带动所述碾压主动轮1411的转动。

在主动轮组141中，主动轮固定架1412和电机固定架1413均为板状结构，二者可以通过螺钉垂直连接，形成“l”形结构。其中，碾压主动轮1411可转动地设置在主动轮固定架1412上，并且该碾压主动轮1411与固定设置在电机固定架1413上的第一电机143的输出端固定连接，以使得第一电机143能够带动碾压主动轮1411一起转动。另外，在第一基座110上对应地固定设置有从动轮组142，该从动轮组142包括平行排列设置的两个碾压从动轮1421，这两个碾压从动轮1421在从动轮固定架之间可自由转动。应理解，碾压主动轮1411和两个碾压从动轮1421应当位于同一高度，由此形成了位于碾压主动轮1411和相对的两个碾压从动轮1421之间的棒材进出口。一方面，该碾压主动轮1411能够与碾压从动轮1421形成棒材进出口，另一方面能够在第二电机152(后文中介绍)的驱动下对棒材施加挤压力以完成检测过程。

由此，碾压主动轮1411能够在第一电机143的驱动下转动，进而带动位于棒材进出口中的待检棒材在碾压从动轮1421上行进，从而使碾压主动轮1411能够挤压待检棒材的不同部位，实现对棒材不同部位的强度的检测。

优选地，该碾压从动轮1421的侧面开设有能够容纳棒材的v形环槽。

在本发明的实施例中，该棒材强度检测装置100还可以包括位置传感器160，其设置在第一基座110的靠近棒材进出口处。该位置传感器160与第一电机143的控制装置电连接，当位置传感器160检测到棒材到来时，发送电信号使第一电机143工作，带动碾压主动轮1411转动，从而驱使处在碾压主动轮1411和碾压从动轮1421之间的棒材发生从前往后的移动，实现对整个棒材长度范围内的强度检测。

本发明的加压组件150可以包括滑动导轨151、第二电机152、联轴器153、丝杠机构154以及压力传感器155。

具体地，滑动导轨151固定安装在第二基座130上，并构造成使得主动轮组141(主动轮固定架1412)能够在其上滑动配合。在该第二基座130的远离棒材的端部固定安装第二电机152，其输出端固定连接有联轴器153，在联轴器153与主动轮组141之间设置丝杠结构154，该丝杠结构154能够将第二电机152的旋转运动转化为主动轮组141的直线滑动运动，使得碾压主动轮1411对待检棒材施加不同大小的挤压力(由于丝杠机构154的结构为本领域技术人员熟知的技术，本文将不作赘述)。在丝杠结构154与主动轮组141(主动轮固定架1412)的连接处设置有压力传感器155，所述压力传感器155和第二电机152的控制装置相连接，用于检测当第二电机152驱动碾压主动轮1411向前挤压待检测棒材时产生的挤压力。

可选地，该第一电机143和第二电机152可以为伺服电机或步进电机。优选地，在本发明的示例性实施例中，该第一电机143和第二电机152为伺服电机。

另一方面，本申请还提供了一种包含如上文所述的棒材强度检测装置100的棒材强度检测机，该棒材强度检测机还包括如下的组成部分：

自动化控制装置，其用于控制所述棒材强度检测机的步序动作、数据处理和记录；

机架本体，其用于安装所述棒材强度检测装置100，具体地，将第一基座120和第二基座130固定安装在该机架本体上；

上料装置，其用于完成待检棒材的自动化上料和装料；

夹持和转运装置，其用于实现所述待检棒材的转运和夹持；以及

棒材收集装置，其用于实现检测完成后棒材的收集和分类。

在利用本申请提供的棒材强度检测机检测棒材的强度时，首先，通过上料装置将待检棒材上料至棒材强度检测装置100的棒材进出口处，自动化控制装置控制第二电机152转动，经过丝杠装置154转化为主动轮组141的直线滑动，从而带动碾压主动轮1411向棒材施加挤压力，压力传感器155检测到该挤压力后将其发送给自动化控制装置保存并处理；同时，位置传感器160在检测到棒材到达时，发送信号给自动化控制装置，自动化控制装置控制第一电机143转动，带动碾压主动轮1411转动，促使棒材跟随碾压从动轮1421行进，使得碾压主动轮1411接触并挤压棒材的下一个检测部位，实现对棒材的不同部位的强度检测。在所有检测点(部位)均检测完毕之后，夹持和转运装置对检测完的棒材从装置100上转运和夹持下来，棒材收集装置对检测完成后的棒材进行收集和分类。

通过本申请提供的棒材强度检测装置和棒材强度检测机，能够实现全自动化操作，节约了大量的人力和物力，大大提高了生产率，并且提高了检测质量，避免出现大量不合格产品。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。