1.一种基于色调-高度映射的非接触式低频振动快速测量方法，包括下列步骤：
第一步，建立相机-投影仪系统。
第二步，制作三步相移法条纹：将彩色图像的r,g,b三个通道分别输入相位差为π/3的正弦光栅条纹，最后将三个通道条纹叠加输出即三步相移条纹；
第三步，将待测的稳定振动物体摆放在参考平面上，将生成彩色三步相移条纹图像通过投影仪投射在物体表面；
第四步，测量系统参数，获得ccd相机到振动物体表面的距离，ccd相机与投影仪水平距离；
第五步，调节相机曝光度，使用ccd相机以一定的速率拍摄投影到振动物体表面的条纹图像，并对拍摄到条纹图像中有条纹的部分进行选取，提取图像的色调分量，投影条纹的色调值的周期性和单调性用于获得条纹位移，从而恢复振动台表面在每一采样时刻的高度变化；
第六步，在获得的一系列复原图像中选取一个采样点，取得每一采样时刻该点的高度信息；
第七步，在matlab中使用绘图功能，以拍摄张数为横轴，第六步中的高度数据为纵轴，绘制出选取的采样点高度的变化曲线即为振动轨迹；
第八步，通过对比轨迹曲线最大值和最小值之间的高度差直接获得振幅数据，振动频率数据通过计算采样整个周期需要图像的张数除以相机采集频率得到。