一种电力设备故障声像检测系统及方法与流程

本申请涉及电力设备故障检测领域，具体而言，涉及一种电力设备故障声像检测系统及方法。

背景技术：

现有的电力设备故障声音检测一般为依靠电力工作人员根据电力设备运行时发出的声音来判断其是否发生故障，但由于输变电设备结构复杂，导致设备运行故障的因素众多，设备出现故障的特征也往往是千差万别，即使同一台设备在不同时间、地点发生的相同故障，其故障特征也不一定完全相同，因此，人工在判断时会存在误判以及难以找出具体的异常声音发出部位的问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种电力设备故障声像检测系统及方法，用以解决现有技术中人工根据声音判断电力设备故障存在的误判以及无法找出具体的异常声音发出部位的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电力设备故障声像检测系统，所述系统包括声音传感器阵列模块、数据处理模块和服务器，所述数据处理模块和所述服务器通信连接，所述传感器阵列模块与所述数据处理模块电连接；所述声音传感器阵列模块，用于采集被检电力设备的声音数据，并将所述声音数据发送给所述数据处理模块，所述声音数据包括声音传感器阵列中不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的参数信息，所述参数信息包括相位信息和幅值信息；所述数据处理模块，用于对所述声音数据进行预处理，并判断预处理后的声音数据的参数信息是否满足预设的故障参数，若是，则将满足预设故障参数的声音数据发送给所述服务器；所述服务器，用于根据不同位置的声音传感器采集的声音的相位信息计算所述声音到达不同位置的声音传感器的相位差，根据所述相位差确定所述被检电力设备的故障声源位置信息，并根据所述被检电力设备的故障声源位置信息和声音幅值信息生成声场云图。

在上述设计的电力设备故障检测系统中，通过声音传感器阵列模块采集被检电力设备发出的声音数据，并通过数据处理模块判断该声音数据是否满足故障声音参数，满足故障声音参数之后，则通过服务器对该故障声音的位置进行定位，并在定位后基于定位位置和声音的幅值信息生成声场云图，解决了现有技术中人工根据声音判断电力设备故障存在的误判以及无法找出具体的异常声音发出部位的问题，提高了电力设备故障检测的可靠性和故障定位的准确性。

在第一方面的可选实施方式中，所述系统还包括图像获取模块和数据库服务器，所述服务器与所述数据库服务器连接，所述数据库服务器中预存有每种电力设备类型对应的多张预存图像、每种电力设备的多种故障类型以及每种故障类型对应的声音参数信息；所述图像获取模块，用于在所述数据处理模块判断预处理后的声音数据的参数信息满足预设的故障参数之后，对所述被检电力设备进行实时拍照获得实时图像，并将所述实时图像发送给所述服务器；所述服务器，用于根据所述实时图像在所述数据库服务器中查找所述实时图像对应的被检电力设备的类型；以及，提取所述满足预设故障参数的声音数据的参数信息，并根据查找到的所述被检电力设备的类型和提取出的声音数据的参数信息在所述数据库服务器中查找所述被检电力设备的故障类型。

在本实施方式中，通过上述方式确定出被检电力设备的故障类型，使得工作人员能力及时了解该故障的类型和严重程度，进而为工作人员作出相应的对策提供辅助作用。

在第一方面的可选实施方式中，所述服务器，还用于根据所述图像获取模块发送的实时图像以及所述故障声源位置信息，对所述实时图像进行故障位置标注，并对标注后的图像进行显示。

在上述设计的实施方式中，通过对故障位置标注的图像进行显示，使得工作人员可以更加直观地了解被检电力设备故障存在的位置，进而可以根据故障位置以及确定出的故障类型快速准确地作出应急方案和维修策略。

在第一方面的可选实施方式中，所述数据库服务器中还存储有多个解决方案以及每个解决方案对应的电力设备故障类型和故障位置；所述服务器，还用于根据所述故障声源位置信息以及故障类型在所述数据库服务器中查找对应的解决方案。

在上述设计的实施方式中，通过得到的被检电力设备的故障声源位置和故障类型在数据库服务器中查找关联的解决方案，使得工作人员可以得到一个初步的应急策略，对故障进行快速响应，提高了对电力设备的保护以及保障了电力设备供电的可靠性。

在第一方面的可选实施方式中，所述数据处理模块包括前置放大模块、模数转换模块、滤波模块、处理器以及通信模块，所述前置放大模块、模数转换模块、滤波模块、处理器以及通信模块依次连接，所述前置放大模块与所述声音传感器阵列模块连接，所述前置放大模块、模数转换模块也可以高度集成化于声音传感器阵列模块内；所述前置放大模块，用于对所述声音传感器阵列模块传输的声音数据进行放大，并将放大后的声音数据传输给所述模数转换模块；所述模数转换模块，用于将所述放大后的声音数据转换成对应的数字信号，并将转换的数字信号传输给所述滤波模块；所述滤波模块，用于对数字信号进行噪音滤除，并将噪音滤除后的数字信号传输给所述处理器；所述处理器，用于判断噪音滤除后的数字信号对应的声音参数信息是否满足预设的故障参数，若是，则将满足预设故障参数的数字信号通过所述通信模块发送给所述定位模块。

在第一方面的可选实施方式中，所述数据处理模块还包括存储模块，所述存储模块与所述处理器连接；所述存储模块，用于接收所述处理器发送的满足预设故障参数的数字信号，并对所述满足预设故障参数的数字信号进行存储。

在上述设计的两种实施方式中，通过各个功能模块对声音传感器阵列模块采集的声音数据进行预处理，使得后续利用声音数据进行定位时更加准确。

在第一方面的可选实施方式中，所述声音传感器阵列模块包括n*n阵列的多个高精度声音传感器，传感器的排布可根据实际场景的应用需求专门优化设计，所述声音传感器可采用模拟式或数字式声音传感器。

在上述设计的实施方式中，高精度声音传感器可实现对细微的声音特征信号进行完整的捕捉，保证信号的完整性。

第二方面，本发明实施例提供一种电力设备故障声像检测方法，应用于第一方面任一可选实施方式中的服务器，所述方法包括：接收数据处理模块发送的故障声音数据，所述故障声音数据为满足预设故障参数的声音数据，所述声音数据包括声音传感器阵列中不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的参数信息，所述参数信息包括相位信息和幅值信息；根据不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的相位信息计算所述声音到达不同位置的声音传感器的相位差；根据所述声音到达不同位置的声音传感器的相位差确定所述被检电力设备的故障声源位置信息；根据所述被检电力设备的故障声源位置信息和声音幅值信息生成声场云图。

在上述设计的电力设备故障检测方法中，通过声音传感器阵列模块采集被检电力设备发出的声音数据，并通过数据处理模块判断该声音数据是否满足故障声音参数，满足故障声音参数之后，则通过服务器对该故障声音的位置进行定位，并在定位后基于定位位置和声音的幅值信息生成声场云图，解决了现有技术中人工根据声音判断电力设备故障存在的误判以及无法找出具体的异常声音发出部位的问题，提高了电力设备故障检测的可靠性和故障定位的准确性。

在第二方面的可选实施方式中，所述方法还包括：接收所述被检电力设备的实时图像，根据所述实时图像在所述数据库中查找所述实时图像对应的被检电力设备的类型，所述数据库中预存有每种电力设备类型对应的多张预存图像、每种电力设备的多种故障类型以及每种故障类型对应的声音参数信息；提取所述故障声音数据中的参数信息，根据所述被检电力设备的类型和提取出的声音数据的参数信息在所述数据库中查找所述被检电力设备的故障类型。

在第二方面的可选实施方式中，所述数据库中还存储有多个解决方案以及每个解决方案对应的电力设备故障类型和故障位置，在确定被检电力设备的故障声源位置信息以及所述被检电力设备的故障类型之后，所述方法还包括：根据所述故障声源位置信息以及故障类型在所述数据库中查找对应的解决方案。

第三方面：本申请还提供一种电力设备故障声像检测装置，应用于第一方面任一可选实施方式中的服务器，所述装置包括接收模块，用于接收数据处理模块发送的故障声音数据，所述故障声音数据为满足预设故障参数的声音数据，所述声音数据包括声音传感器阵列中不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的参数信息，所述参数信息包括相位信息和幅值信息；计算模块，用于根据不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的相位信息计算所述声音到达不同位置的声音传感器的相位差；确定模块，用于根据所述声音到达不同位置的声音传感器的相位差确定所述被检电力设备的故障声源位置信息，并根据所述被检电力设备的故障声源位置信息和声音幅值信息生成声场云图。

在上述设计的电力设备故障检测装置中，通过声音传感器阵列模块采集被检电力设备发出的声音数据，并通过数据处理模块判断该声音数据是否满足故障声音参数，满足故障声音参数之后，则通过服务器对该故障声音的位置进行定位，并在定位后基于定位位置和声音的幅值信息生成声场云图，解决了现有技术中人工根据声音判断电力设备故障存在的误判以及无法找出具体的异常声音发出部位的问题，提高了电力设备故障检测的可靠性和故障定位的准确性。

在第三方面的可选实施方式中，所述接收模块，还用于接收所述被检电力设备的实时图像，根据所述实时图像在所述数据库中查找所述实时图像对应的被检电力设备的类型，所述数据库中预存有每种电力设备类型对应的多张预存图像、每种电力设备的多种故障类型以及每种故障类型对应的声音参数信息；查找模块，用于提取所述故障声音数据中的参数信息，根据所述被检电力设备的类型和提取出的声音数据的参数信息在所述数据库中查找所述被检电力设备的故障类型。

在第三方面的可选实施方式中，所述数据库中还存储有多个解决方案以及每个解决方案对应的电力设备故障类型和故障位置，所述查找模块，还用于根据所述故障声源位置信息以及故障类型在所述数据库中查找对应的解决方案。

第四方面：本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器、与处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算设备运行时，处理器执行该计算机程序，以执行时执行第二方面、第二方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

第五方面：本申请提供了一种非暂态可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二方面、第二方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

第六方面：本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面、第二方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的电力设备故障声像检测系统第一结构图；

图2为本申请第一实施例提供的电力设备故障声像检测系统第二结构图；

图3为本申请第一实施例提供的电力设备故障声像检测系统第三结构图；

图4为本申请第二实施例提供的电力设备故障声像检测方法第一流程图；

图5为本申请第二实施例提供的电力设备故障声像检测方法第二流程图；

图6为本申请第二实施例提供的电力设备故障声像检测方法第三流程图；

图7为本申请第三实施例提供的电力设备故障声像检测装置结构示意图；

图8为本申请第四实施例提供的电子设备结构示意图。

图标：10-声音传感器阵列模块；20-数据处理模块；201-前置放大模块；202-模数转换模块；203-滤波模块；204-处理器；205-通信模块；206-存储模块；30-服务器；40-图像获取模块；50-数据库服务器；300-接收模块；302-计算模块；304-确定模块；306-查找模块；4-电子设备；401-处理器；402-存储器；403-通信总线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

第一实施例

如图1所示，本申请提供一种电力设备故障声像检测系统，该系统包括声音传感器阵列模块10、数据处理模块20和服务器30，该数据处理模块20和服务器30通信连接，该声音传感器阵列模块10和数据处理模块20电连接。

上述电力设备故障声像检测系统在进行故障检测时，可将该声音传感器阵列模块10放置于待被检电力设备的周围，但是处于安全距离外，然后声音传感器阵列模块10采集该被检电力设备的声音数据，该声音数据包括该传感器阵列中不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的参数信息，该参数信息可以包括声音的频率、相位和幅值等信息，随后声音传感器阵列模块10会将采集的声音数据传输给数据处理模块20；数据处理模块20接收到声音传感器阵列模块10传输来的声音数据，首先对接收的声音数据进行预处理，然后判断预处理后的声音数据对应的参数信息是否满足预设的故障参数，例如，可判断该预处理后的声音数据对应的频率是否超过预设的频率，如果超过预设的频率，那么则判断该声音数据为故障声音数据，即该预处理后的声音数据对应的参数信息满足预设的故障参数。比如，设置满足预设的故障参数为声音数据频率在300hz以上，那么采集的声音数据的频率要满足高于300hz才确定为有用的数据，300hz以下的声音数据可能不是故障声音数据，就将其进行丢弃，只将高于300hz的声音数据传输给服务器30。

在该预处理后的声音数据对应的参数信息满足预设故障参数之后，该数据处理模块20将该满足故障参数的声音数据发送给服务器30，服务器30接收到该满足故障参数的声音数据后，根据不同位置的声音传感器采集的声音的相位信息计算该声音数据到达不同位置的声音传感器的相位差，进而服务器30根据该相位差确定被检电力设备的故障声源位置信息。其中，根据不同位置的声音传感器采集的声音的相位信息计算该声音到达不同位置的声音传感器的相位差，具体可以是以最先接收到该声音数据的声音传感器为参考传感器，进而可以根据其他声音传感器接收到该声音数据的时间计算其与参考传感器的相位差；服务器30根据声音传感器之间的相位差确定被检电力设备的故障声源位置信息；在服务器30确定出被检电力设备的故障声源位置信息之后，基于该故障声源位置信息和测量声音的幅值，生成声场云图。其中，故障声源定位信息的方式可基于波束成形算法计算该被检电力设备的故障声源位置信息，也可以通过现有的其他基于传感器阵列来进行声源定位的方法来进行定位。另外，前述的服务器30也可以为一个移动的处理分析平台，该移动的处理分析平台具有前述的服务器30相同的功能。

在上述设计的电力设备故障声像检测系统中，通过声音传感器阵列模块采集被检电力设备发出的声音数据，并通过数据处理模块判断该声音数据是否满足故障声音参数，满足故障声音参数之后，则通过服务器对该故障声音的位置进行定位，并在定位后基于定位位置和声音的幅值信息生成声场云图，解决了现有技术中人工根据声音判断电力设备故障存在的误判以及无法找出具体的异常声音发出部位的问题，提高了电力设备故障检测的可靠性和故障定位的准确性。

在本实施例的可选实施方式中，声音传感器阵列模块10可由n*n(n为整数)阵列的多个声音传感器组成，例如，声音传感器阵列模块10可由4*4阵列的16个高精度声音传感器组成，相邻声音传感器之间的间隔距离可相同。高精度声音传感器可实现对细微的声音特征信号进行完整的捕捉，保证信号的完整性。

在本实施例的可选实施方式中，如图2所示，该数据处理模块20包括前置放大模块201、模数转换模块202、滤波模块203、处理器204以及通信模块205，该前置放大模块201、模数转换模块202、滤波模块203、处理器204以及通信模块205依次连接，该前置放大模块201与该声音传感器阵列模块10的数据输出端连接。

其中，前置放大模块201可为放大器、模数转换模块202可为模数转换器以及其外围电路组成、滤波模块203可为滤波器、处理器204可为硬件cpu、通信模块205可由4g网络通信芯片、以太网通讯芯片和接口电路组合构成，主要功能是与服务器30进行数据交互。

前述已经描述在声音传感器阵列模块10采集被检电力设备的声音数据之后，数据处理模块20对其进行预处理，基于上述模块预处理的具体过程包括：前置放大模块201接收声音传感器阵列模块10传输的声音数据，对该声音数据进行放大、提高信噪比，减少干扰，并将放大后的声音数据传输给模数转换模块202；由于声音传感器阵列模块10采集的声音数据和放大后的声音数据都为模拟信号，需要将其转换成数字信号才能进行后续的是否满足预设故障参数的判断，因此，模数转换模块202将放大后的声音数据转换成声音数据对应的数字信号，并将转换的数字信号传输给滤波模块203；滤波模块203对声音数据对应的数字信号进行噪音滤除，防止污染信号源。其中，噪音滤除后的声音数据对应的数字信号就是预处理后的声音数据。此时滤波模块203将噪音去除后的声音数据对应的数字信号传输给处理器204。处理器204中预存有故障参数的门限值，该门限值也可以通过人工外部对其进行实时更改，处理器204判断其是否满足预设的故障参数，在处理器204判断其满足预设的故障参数之后，则通过通信模块205将满足预设的故障参数的声音数据发送给服务器30。

另外，在上述结构的基础上，数据处理模块20还可以包括存储模块206，存储模块206与处理器204连接，该存储模块206由高速存储器及外部控制电路构成，该存储模块206用于存储处理器传输的满足预设故障参数的声音数据，实现声源数据的记录。

在本实施例的可选实施方式中，如图3所示，该系统还包括图像获取模块40和数据库服务器50，该服务器30与数据库服务器50连接，数据库服务器50中预存有每种电力设备类型对应的多张预存图像、每种电力设备的多种故障类型以及每种故障类型对应的声音参数信息。

该每种电力设备类型对应的多张预存图像为预先采集的每种电力设备类型的不同方位不同角度拍摄的图像，进而将电力设备类型与对应的图像建立映射关系；另外，工作人员根据以往的分析经验可以得出每种故障类型对应的声音参数或者说是声音特征，进而将该声音参数与对应的故障类型建立映射关系，并将其存储在数据库服务器50中，例如气体绝缘开关(gasinsulatedswitchgear，gis)设备在发生金属微粒碰撞时会产生微粒的碰撞频率(每次声音信号幅值发生的时间间隔)以及声音信号幅值都非常小；变压器内发生火花放电时声音不连续，频谱分布主要在1000hz以内，呈现包络线状的连续谱。

其中，该图像获取模块40可为摄像头，该摄像头可与该声音传感器阵列模块10设置在同一位置，该图像获取模块40在数据处理模块20判断预处理后的声音数据的参数信息满足预设的故障参数之后，对该被检电力设备进行实时图像拍摄，并将拍摄得到的实时图像发送给服务器30；服务器30在接收到图像获取模块40发送的实时图像之后，基于该实时图像在数据库服务器50中查找相似度最高的预存图像，当找到相似度最高的预存图像之后，则将该预存图像映射的电力设备类型确定为该被检电力设备的类型；并且服务器30还可以提取数据处理模块20发送过来的满足预设故障参数的声音数据的参数信息，进而根据确定出的被检电力设备的类型以及提取出的满足故障参数的声音数据的参数信息在该数据库服务器50中查找映射的故障类型，进而确定出该被检电力设备此时的故障类型。例如，通过实时图像确定被检电力设备类型为气体绝缘开关(gasinsulatedswitchgear，gis)设备，并且提取出的满足预设故障参数的声音数据的频率为微粒的碰撞频率，声音的幅值非常小，那么此时可以在数据库服务器50中查找到对应的故障类型为气体绝缘开关设备内部发生金属微粒碰撞；再比如，通过实时图像确定被检电力设备类型为变压器，并且提取出的满足预设故障参数的声音数据的参数信息后，得到的声音频率为900hz，并且根据参数信息得到的频谱图为包络线状的连续谱，那么则确定该变压器内部发生火花放电。

除了前述所说的基于故障位置信息和声音的幅值来生成声场云图以外，在基于上述实施方式的可选实施方式中，服务器30在接收到图像获取模块40发送的实时图像以及确定出故障声源位置信息之后，还可以根据确定出的故障声源位置信息在该实时图像中进行该位置信息的标注，进而对该标注后的图像进行显示。具体的，可以基于该故障声源位置信息在该实时图像中将该位置信息对应的位置打上记号，进而对其进行显示。

在上述设计的实施方式中，通过对故障位置标注的图像进行显示，使得工作人员可以更加直观地了解被检电力设备故障存在的位置，进而可以根据故障位置以及确定出的故障类型快速准确地作出应急方案和维修策略。

在本实施例的可选实施方式中，该数据库服务器50中还预存有多个解决方案和每个解决方案对应的电力设备故障类型和故障位置，也就是中每种电力设备对应的故障类型和故障位置都可能存在不同的解决方案，在进行故障检测前，可以将每种电力设备故障类型和故障位置和其对应的常规解决方案进行关联，进而将关联后的数据存储在数据库服务器50中。

在上述的基础上，服务器30在基于前述实施例的基础上得到被检电力设备的故障声源位置信息以及故障类型之后，可以在数据库服务器50中查找其关联的解决方案。例如，以变压器为例，得到被检变压器的故障声源位置在变压器内部，同时确定被检变压器的故障类型为变压器发生局部放电，则此时服务器30可找到对应的方案可为“停用该变压器，进行进一步检测维修”。

在上述设计的实施方式中，通过得到的被检电力设备的故障声源位置和故障类型在数据库服务器中查找关联的解决方案，使得工作人员可以得到一个初步的应急策略，对故障进行快速响应，提高了对电力设备的保护以及保障了电力设备供电的可靠性。

第二实施例

本申请提供一种电力设备故障声像检测方法，该方法应用于第一实施例中的服务器，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤s200：接收数据处理模块发送的故障声音数据，该故障声音数据为满足预设故障参数的声音数据，该声音数据包括声音传感器阵列中不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的参数信息，该参数信息包括相位信息和幅值信息。

步骤s202：根据不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的相位信息计算该声音到达不同位置的声音传感器的相位差。

步骤s204：根据该声音到达不同位置的声音传感器的相位差确定被检电力设备的故障声源位置信息，并根据被检电力设备的故障声源位置信息和声音幅值信息生成声场云图。

上述步骤s200～步骤s204在前述的第一实施例通过对服务器的表述中已经说了大概过程，具体是：服务器接收到处理模块发送的故障声音数据之后，依据不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的相位信息来计算该声音到达不同位置的声音传感器的相位差，其中，根据不同位置的声音传感器采集的声音的相位信息计算该声音到达不同位置的声音传感器的相位差，具体可以是以最先接收到该声音数据的声音传感器为参考传感器，进而可以根据其他声音传感器接收到该声音数据的时间计算其与参考传感器的相位差。

在此基础上，进而执行步骤s204，根据声音到达不同位置的声音传感器的相位差依据成像定位算法确定被检电力设备的故障声源位置，并在确定出被检电力设备的故障声源位置信息之后，基于该被检电力设备的故障声源位置信息以及声音的幅值信息来生成声场云图。

在上述设计的电力设备故障声像检测方法中，通过声音传感器阵列模块采集被检电力设备发出的声音数据，并通过数据处理模块判断该声音数据是否满足故障声音参数，满足故障声音参数之后，则通过服务器对该故障声音的位置进行定位，解决了现有技术中人工根据声音判断电力设备故障存在的误判以及无法找出具体的异常声音发出部位的问题，提高了电力设备故障检测的可靠性和故障定位的准确性。

在本实施例的可选实施方式中，如图5所示，该方法还包括：

步骤s206：接收被检电力设备的实时图像，根据实时图像在数据库中查找实时图像对应的被检电力设备的类型，数据库中预存有每种电力设备类型对应的多张预存图像、每种电力设备的多种故障类型以及每种故障类型对应的声音参数信息。

步骤s208：提取故障声音数据中的参数信息，根据被检电力设备的类型和提取出的声音数据的参数信息在数据库中查找被检电力设备的故障类型。

上述步骤s206～步骤s208在前述的第一实施例通过对服务器的表述中也已经进行了说明，在这里就不再进行赘述。

在本实施例的可选实施方式中，该数据库中还存储有多个解决方案以及每个解决方案对应的电力设备故障类型和故障位置，在步骤s204确定被检电力设备的故障声源位置信息以及步骤s208被检电力设备的故障类型之后，如图6所示，该方法还包括：

步骤s210：根据故障声源位置信息以及故障类型在数据库中查找对应的解决方案。

上述步骤s210在前述的第一实施例通过对服务器的表述中已经进行了说明，在这里不再进行赘述。

第三实施例

图7出示了本申请提供的电力设备故障声像检测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与上述图4至图6中的方法实施例对应，能够执行第二实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：接收模块300，用于接收数据处理模块发送的故障声音数据，故障声音数据为满足预设故障参数的声音数据，声音数据包括声音传感器阵列中不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的参数信息，参数信息包括相位信息和幅值信息；计算模块302，用于根据不同位置的声音传感器采集的被检电力设备声音的相位信息计算声音到达不同位置的声音传感器的相位差；确定模块304，用于根据声音到达不同位置的声音传感器的相位差确定被检电力设备的故障声源位置信息，并根据被检电力设备的故障声源位置信息和声音幅值信息生成声场云图。

在本实施例的可选实施方式中，接收模块300，还用于接收被检电力设备的实时图像，根据实时图像在数据库中查找实时图像对应的被检电力设备的类型，数据库中预存有每种电力设备类型对应的多张预存图像、每种电力设备的多种故障类型以及每种故障类型对应的声音参数信息；查找模块306，用于提取故障声音数据中的参数信息，根据被检电力设备的类型和提取出的声音数据的参数信息在数据库中查找被检电力设备的故障类型。

在本实施例的可选实施方式中，数据库中还存储有多个解决方案以及每个解决方案对应的电力设备故障类型和故障位置，查找模块306，还用于根据故障声源位置信息以及故障类型在数据库中查找对应的解决方案。

第四实施例

如图8所示，本申请提供一种电子设备4，包括：处理器401和存储器402，处理器401和存储器402通过通信总线403和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器402存储有处理器401可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器401执行该计算机程序，以执行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法。

本申请提供一种非暂态存储介质，该非暂态存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory,简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,简称eprom)，可编程只读存储器(programmablered-onlymemory,简称prom)，只读存储器(read-onlymemory,简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。