输电通道树障红外报警装置的制作方法

本发明涉及输电运维装置设备技术领域，具体涉及一种输电通道树障红外报警装置。

背景技术：

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。

架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。19世纪80年代首先成功地实现了直流输电。但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制。19世纪末，直流输电逐步为交流输电所代替。交流输电的成功，迎来了20世纪电气化社会的新时代。

输电线路的保护有主保护与后备保护之分。

主保护一般有两种纵差保护和三段式电流保护。而在超高压系统中现在主要采用高频保护。

后备保护主要有距离保护，零序保护，方向保护等。

电压保护和电流保护由于不能满足可靠性和选择性现在一般不单独使用一般是二者配合使用。且各种保护都配有自动重合闸装置。而保护又有相间和单相之分。如是双回线路则需要考虑方向。

在整定时则需要注意各个保护之间的配合。还要考虑输电线路电容，互感，有无分支线路。和分支变压器，系统运行方式，接地方式，重合闸方式等。还有一点重要的是在220kv及以上系统的输电线路，由于电压等级高故障主要是单相接地故障，有时可能会出现故障电流小于负荷电流的情况。而且受各种线路参数的影响较大。在配制保护时尤其要充分考虑各种情况和参数的影响。

外力破坏电力线路引起的故障越来越多，情况也较复杂，分布面广。在山区，开山炸石很容易炸伤绝缘子、炸断导线；在线路经过的下方燃烧农作物，火焰和浓烟易导致线路跳闸；在线路保护区内施工的大型吊车、挖掘机有时会碰断导线，撞坏塔杆等；还有些不法分子受到经济利益的驱使盗窃塔材、拉线等电力设施；以及在输电线路下钓鱼、违章施工等。

输电通道大多建立在野外，会受到植物生长等因素的影响，为了保护电力输电通道，防止各种外力原因引起的线路问题，需要一套行之有效的观测方法，现有观测输电通道方法主要采用人工目测或者测距仪、经纬仪、全站仪测量，人工目测缺点是人工成本高，测量不准确，误差大的缺点；经纬仪或者全站仪测量虽测量精度高但是其设备复杂，测量工作量大，往往一天内测量不了几处。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可以极大减少电力人员劳动强度和劳动量，且方便监控的输电通道树障报警装置。

本发明采用如下技术方案：

一种输电通道树障红外报警装置，其包括环形轨道、设置在环形轨道外侧壁的红外线接收管以及活动设置在环形轨道上的警报器；所述警报器包括本体、设置在本体前部的红外线发射管以及设置在本体后部的移动装置，所述环形轨道的内侧壁设置有与红外线接收管连接的轨道控制器。

进一步的，所述移动装置包括设置在本体后端的支架以及设置在支架上且与环形轨道配合的轨道轮。

进一步的，所述轨道轮包括穿置在支架上转轴、设置在转轴内端的从动轮以及设置在转轴外端的滚轮；所述本体内设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有主动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述支架上设置有轴承座，所述轴承座与转轴转动连接。

进一步的，所述本体内设置有与红外线发射管连接的警报控制器。

进一步的，所述环形轨道的上下两侧分别设置两组轨道轮。

进一步的，所述环形轨道上设置有与所述滚轮配合的轨道槽。

进一步的，所述警报控制器上设置有无线通信模块，所述警报控制器还连接有通信天线。

进一步的，所述本体的前部设置有与警报控制器连接的红外线接收管。

进一步的，所述环形轨道的内侧壁设置有固定套环。

本发明的有益效果在于：报警器通过环形轨道运行，可以全方位的测量电力塔周围的障碍物情况，同时每个塔上的警报器可以相互配合，相互沟通，从而解决输电通道上树障情况，保证电力安全。

警报控制器为自动报警，无线传输，无需到现场进行观测和记录，极大降低了电力检修人员的劳动强度，提高了电力维护的效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为报警器与环形轨道的正面结构示意图。

图3为报警器与环形轨道背面结构示意图。

图4为报警器结构示意图。

图5为环形轨道正面的局部结构示意图。

图6为本发明在监控树障时的使用状态示意图。

其中，1环形轨道、2红外线接收管、3本体、4支架、5转轴、6从动轮、7滚轮、8驱动电机、9驱动轴、10主动轮、11皮带、12轴承座、13警报控制器、14轨道槽、15无线通信模块、16通信天线、17固定套环、18红外线发射管、19电力塔、20输电线、21树木、22轨道控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

结合图1~6所示，一种输电通道树障红外报警装置，其包括环形轨道1、设置在环形轨道1外侧壁的红外线接收管2以及活动设置在环形轨道1上的警报器；所述警报器包括本体3、设置在本体3前部的红外线发射管18、设置在本体3后部的移动装置。所述红外线接收管和红外线发射管的具体型号选择为本领域的一般知识，可以采用红外发光二极管od8810；所述接收元件采用光电晶体管sfh205。环形轨道1内壁设置有与红外线接收管2连接的轨道控制器22。红外线接收管将接收到的信号传输给轨道控制器。

所述移动装置包括设置在本体3后端的支架4以及设置在支架4上且与环形轨道1配合的轨道轮。所述环形轨道1的上下两侧分别设置两组轨道轮。

所述轨道轮包括穿置在支架4上的转轴5、设置在转轴5内端的从动轮6以及设置在转轴5外端的滚轮7；所述本体3内设置有驱动电机8，所述驱动电机8的驱动轴9上设置有主动轮10，所述主动轮10和从动轮6通过皮带11传动连接。所述环形轨道1上设置有与所述滚轮7配合的轨道槽14。所述支架4上设置有轴承座12，所述轴承座12与转轴5转动连接。

上下两组轨道轮在轨道槽内运动，夹紧环形轨道，结构稳固。驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮，进而带动滚轮转动，实现警报器在环形轨道上的运动。

所述本体3内设置有与红外线发射管18连接的警报控制器13。警报控制器控制红外线发射管发射红外线。警报控制器还与驱动电机连接，用于控制驱动电机的工作，实现对警报器运动的控制。

所述警报控制器13上设置有无线通信模块15，所述警报控制器13还连接有通信天线16。警报控制器通过无线通信模块将数据传输到控制室，操作人员可以对信息进行处理，得到结论。

所述环形轨道1的内侧壁设置有固定套环17。固定套环包括两个半圆形的夹臂，两个夹臂通过螺栓紧固，固定套环可以方便的将本装置与电塔连接。

优选的，所述本体3的前部设置有与警报控制器13连接的红外线接收管2。

使用时，警报控制器控制警报器移动到指定位置，本发明的装置可以实现各种情况的障碍测定。

a、单一装置。警报器绕环形轨道一周，不断的发射和接收红外线，可以实现对电力塔周边障碍（树障）进行扫描，若发现树木超过预警高度，则发送信号提示工作人员注意。

b、相邻输电塔分别安装本装置。通过一个输电塔的警报器发出红外线，另一个电力塔19的环形轨道接收红外线，扫描两电力塔之间的输电通道上是否有树木21超过预警高度，是否可能对输电线20造成影响。

c、相邻输电塔分别安装本装置。通过一个输电塔的警报器发出红外线，另一个电力塔报警器接收红外线，扫描两电力塔之间的输电通道上是否有树木21超过预警高度，是否可能对输电线20造成影响。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。