1.激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，包括：
支架系统，其架设于轨道两侧；
主缓冲仓，其固定在所述支架系统上，所述主缓冲仓顶部敞开，所述主缓冲仓底部设有第一出料管，所述第一出料管上设有第一电动阀门，所述第一出料管下端高于车厢顶部，所述主缓冲仓呈长方体形；
刮平机构，其包括固定在所述支架系统上的一对电缸、两端通过固定件分别固定在一对电缸的移动端上的刮板，所述电缸的移动端的移动方向与轨道平行，所述刮板位于所述主缓冲仓内；
第一激光扫描仪，其固定在所述支架系统上，所述第一激光扫描仪以预设频率检测车厢头至检测点的距离；
第二激光扫描仪，其固定在所述支架系统上，且位于所述主缓冲仓上方，所述第二激光扫描仪以预设频率检测所述主缓冲仓内的物料顶面至检测点的距离；
控制中心平台，其用于接收所述第一激光扫描仪和所述第二激光扫描仪检测的数据，其中，所述控制中心平台对数据进行去噪，根据所述第一激光扫描仪检测的数据及检测该数据时的时间计算车厢的移动速度，若车厢的移动速度位于速度阈值内，且车厢头至检测点的距离位于第一距离阈值内时，则触发所述第二激光扫描仪启动和所述第一电动阀门开启，当所述第二激光扫描仪启动时检测的距离与所述第二激光扫描仪当前检测的距离的差值位于第二距离阈值内时，则关闭所述第一电动阀门和所述第二激光扫描仪。
2.如权利要求1所述的激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，还包括获得第二距离阈值的系统，其包括：
电子射频标签，其设置在车厢头上，所述电子射频标签的数据包括车厢编号、车厢总节数、装载质量阈值、第一装载体积阈值；
射频信号发射接收器，其设置在所述支架系统上，所述射频信号发射接收器用于实时感测所述电子射频标签的数据；
所述控制中心平台接收所述射频信号发射接收器感测的数据，并根据装载质量阈值和主缓冲仓内物料的堆积密度计算得到第二装载体积阈值，比较第二装载体积阈值和第一装载体积阈值，取较小的作为该车厢的实际装载体积阈值，根据实际装载体积阈值、主缓冲仓内物料顶部下降距离与物料下降体积的关系，计算得到该车厢的第二距离阈值。
3.如权利要求1所述的激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，还包括：
若车厢移动的速度位于速度阈值外，则通知改变车厢的移动速度，直至车厢的移动速度位于速度阈值内。
4.如权利要求1所述的激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，去噪的方法为：计算待处理数据与其相邻的两个检测时间的数据的绝对差值与时间间隔的比值，若比值均大于预设的噪音值，则去除该数据。
5.如权利要求1所述的激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，所述刮板竖直设置，所述刮板下边缘呈锯齿状。
6.如权利要求1所述的激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，还包括：
当所述第二激光扫描仪检测所述主缓冲仓内的物料顶面至检测点的距离大于第三距离阈值时，则在之后的所述第二激光扫描仪启动时检测的距离与所述第二激光扫描仪当前检测的距离的差值位于第二距离阈值内时，关闭所述第一电动阀门后，所述第一电动阀门锁定。
7.如权利要求6所述的激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，还包括：
次缓冲仓，其固定在所述支架系统上，且位于所述主缓冲仓上方，所述次缓冲仓顶部敞开，且位于给料传送带的下方，以承接物料，所述次缓冲仓底部设有第二出料管，所述第二出料管下端伸入所述主缓冲仓内，且高于所述刮板，所述第二出料管上设有第二电动阀门；
当所述第一电动阀门锁定时，所述控制中心平台控制开启所述第二电动阀门，启动所述电缸；
当所述第二激光扫描仪检测所述主缓冲仓内的物料顶面至检测点的距离小于第四距离阈值时，所述控制中心平台控制所述第二电动阀门关闭，所述电缸停止，解锁所述第一电动阀门。