一种新型挠性陀螺罗经的制作方法

本发明涉及挠性陀螺罗经技术领域，具体为一种新型挠性陀螺罗经。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，陀螺罗经是一种完全不依赖于外部的声、光、电、磁等一切信息自主式地寻找真北并在运动物体上建立稳定的真北方位基准从而准确测定运动物体运动方向的惯性器件,陀螺罗经是利用地球自转角速度和重力场的综合效应，使二自由度陀螺仪的自转轴自动寻找真北的，是航海上广泛应用的重要导航设备，不仅可为舰船导航提供精确可靠的航向基准，还能为火炮、鱼雷、导弹等提供方位基准。

但是，现有的新型挠性陀螺罗经整体结构复杂，使用环境局限性，安装困难缺少减震机构；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型挠性陀螺罗经。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型挠性陀螺罗经，以解决上述背景技术中提出的新型挠性陀螺罗经整体结构复杂，使用环境局限性，安装困难缺少减震机构等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型挠性陀螺罗经，包括固定底座，所述固定底座的下端面安装有支撑座，所述支撑座四周的外表面均安装有两个锁紧机构，每两个所述锁紧机构之间均设置有固定板，所述支撑座的内侧设置有连接槽，所述固定底座的上端面安装有减震机构，所述减震机构的上端面设置有密封底板，所述密封底板的四个端角均安装有两个固定螺栓，所述密封底板一侧的外表面安装有八个外壳固定夹，每两个所述外壳固定夹为一组安装在密封底板的一侧，所述密封底板的上端面安装有保护外壳，所述保护外壳的外表面分别安装有八个伸出销，分别位于保护外壳四周的外表面，所述保护外壳的内侧安装有陀螺经机构。

所述锁紧机构包括支撑柱、拨片、卡销，拉力弹簧、限位条和连接轴销，所述支撑柱的上端面设置有连接轴销，所述连接轴销的一侧设置有拨片，所述连接轴销的上端面设置有卡销，所述卡销一侧的外表面安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的内侧安装有限位柱，所述限位柱的一侧安装有限位条所述减震机构包括减震座、第一连接转轴、支撑气杆、限位折弯腿、第二连接转轴、卡接底座和卡接槽，所述卡接底座有四个，所述卡接底座的两侧均设置有卡接槽，所述卡接底座的上端面安装有第二连接转轴，所述第二连接转轴的上端面安装有支撑气杆，所述支撑气杆的一侧安装有限位折弯腿，所述支撑气杆的顶端安装有第一连接转轴，所述第一连接转轴的上端面安装有减震座。

优选的，所述陀螺经机构包括外框支架、驱动方位支架、纵摇支架、陀螺支架和方位力矩电机、所述外框支架的上端面安装有方位力矩电机，所述外框支架的内侧安装有驱动方位支架，所述驱动方位支架的内侧安装有纵摇支架，所述纵摇支架的内侧安装有陀螺支架。

优选的，所述外壳固定夹包括拨动把手、固定轴和连接筋，所述拨动把手一侧的外表面设置有固定轴，所述拨动把手的顶端设置有连接筋。

优选的，所述固定底座的外表面均设置有条形槽，所述密封底板四周的上端面设置有凹槽。

优选的，所述卡销与卡接槽通过插接固定，所述支撑柱与支撑座的外表面通过焊接固定，所述拨片略长于卡销。

优选的，所述卡接底座位于连接槽内壁的四个端角，所述卡销穿过支撑座内壁的一侧，延伸至卡接槽的内侧。

优选的，所述拉力弹簧的正常状态为压缩状态，所述拨片与卡销通过一体浇筑形成。

优选的，所述固定底座与支撑座的上端面通过螺栓固定，所述卡接底座的下端面设置有螺纹孔。

优选的，所述保护外壳与伸出销通过一体浇筑形成。

优选的，所述驱动方位支架的上下两端均设置有转轴，所述纵摇支架的两侧均设置有转轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过支撑座预埋在地下时，只需在支撑座的外表面包裹一层防护板即可，使其可以有效的利用空间，并且支撑座可在多种工作环境下进行安装，工作，安装完成之后，将固定底座与支撑座的上端面进行固定安装，通过起重机将陀螺经机构吊起，吊至连接槽的正上方，缓缓下落，下落至一定位置时，通过卡接底座下压拨片，通过拨片带动卡销向前运动，使其延伸至卡接槽内部，实现锁紧功能，将卡接底座牢牢卡住，并且在拆卸时，只需将陀螺经机构向上提起，在通过拉力弹簧将卡销向回拉动，即可完成拆卸，通过此机构，可保证装置实现快速安装以及减少安装步骤的作用，并且通过支撑座的作用，能够满足陀螺经机构的多种安装环境，便于操作人员进行检修。

（2）本发明使用时，通过减震机构的作用，能够减少装置在对抗一些突发性震动以及剧烈震动时的危害性，减少震感向陀螺经机构内部传递，避免影响到装置的正常工作。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明减震机构的局部视图。

图3为本发明陀螺经机构的内部结构示意图。

图4为本发明锁紧机构的局部结构示意图。

图5为本发明陀螺支架的局部结构示意图。

图6为本发明保护外壳的剖视图。

图中：1、固定底座；2、保护外壳；3、锁紧机构；301、支撑柱；302、拨片；303、卡销；304、拉力弹簧；305、限位条；306、连接轴销；4、支撑座；5、固定板；6、外壳固定夹；601、拨动把手；602、固定轴；603、连接筋；7、减震机构；701、减震座；702、第一连接转轴；703、支撑气杆；704、限位折弯腿；705、第二连接转轴；706、卡接底座；707、卡接槽；8、固定螺栓；9、陀螺经机构；901、外框支架；902、驱动方位支架；903、纵摇支架；904、陀螺支架；905、方位力矩电机；10、连接槽；11、密封底板；12、伸出销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种新型挠性陀螺罗经，包括固定底座1，固定底座1的下端面安装有支撑座4，支撑座4四周的外表面均安装有两个锁紧机构3，每两个锁紧机构3之间均设置有固定板5，支撑座4的内侧设置有连接槽10，固定底座1的上端面安装有减震机构7，减震机构7的上端面设置有密封底板11，密封底板11的四个端角均安装有两个固定螺栓8，密封底板11一侧的外表面安装有八个外壳固定夹6，每两个外壳固定夹6为一组安装在密封底板11的一侧，密封底板11的上端面安装有保护外壳2，保护外壳2的外表面分别安装有八个伸出销12，分别位于保护外壳2四周的外表面，保护外壳2的内侧安装有陀螺经机构9，装置采用模块化设计，每个模块完成独立功能，采用动力调谐陀螺仪挠性陀螺仪为核心器件，体积小，重量轻，采用加速计作为角度传感器，精度高。

锁紧机构3包括支撑柱301、拨片302、卡销303，拉力弹簧304、限位条305和连接轴销306，支撑柱301的上端面设置有连接轴销306，连接轴销306的一侧设置有拨片302，通过拨片302带动卡销303向前运动，使其延伸至卡接槽707内部，实现锁紧功能，将卡接底座706牢牢卡住，连接轴销306的上端面设置有卡销303，卡销303一侧的外表面安装有拉力弹簧304，拉力弹簧304的内侧安装有限位柱，限位柱的一侧安装有限位条305减震机构7包括减震座701、第一连接转轴702、支撑气杆703、限位折弯腿704、第二连接转轴705、卡接底座706和卡接槽707，卡接底座706有四个，卡接底座706的两侧均设置有卡接槽707，卡接底座706的上端面安装有第二连接转轴705，第二连接转轴705的上端面安装有支撑气杆703，支撑气杆703的一侧安装有限位折弯腿704，支撑气杆703的顶端安装有第一连接转轴702，第一连接转轴702的上端面安装有减震座701。

陀螺经机构9包括外框支架901、驱动方位支架902、纵摇支架903、陀螺支架904和方位力矩电机905、外框支架901的上端面安装有方位力矩电机905，外框支架901的内侧安装有驱动方位支架902，驱动方位支架902的内侧安装有纵摇支架903，纵摇支架903的内侧安装有陀螺支架904，装置采用模块化设计，每个模块完成独立功能，采用动力调谐陀螺仪挠性陀螺仪为核心器件，体积小，重量轻，采用加速计作为角度传感器，精度高。

外壳固定夹6包括拨动把手601、固定轴602和连接筋603，拨动把手601一侧的外表面设置有固定轴602，拨动把手601的顶端设置有连接筋603，加装外壳固定夹6，是为了能够辅助装置进行安装操作，减少安装时间。

固定底座1的外表面均设置有条形槽，密封底板11四周的上端面设置有凹槽，通过加装凹槽，能够密封保护外壳2内部的空间，减少外部因素对装置内部造成危害。

卡销303与卡接槽707通过插接固定，支撑柱301与支撑座4的外表面通过焊接固定，拨片302略长于卡销303，通过卡接底座706下压拨片302，通过拨片302带动卡销303向前运动，使其延伸至卡接槽707内部，实现锁紧功能，将卡接底座706牢牢卡住。卡接底座706位于连接槽10内壁的四个端角，卡销303穿过支撑座4内壁的一侧，延伸至卡接槽707的内侧，通过卡销303，能够实现装置锁死功能，并且能够减少操作人员的安装时间。拉力弹簧304的正常状态为压缩状态，拨片302与卡销303通过一体浇筑形成，通过拨片302与卡销303的一体式设计，能够保证卡接底座706在下落时，可以及时锁住。

固定底座1与支撑座4的上端面通过螺栓固定，卡接底座706的下端面设置有螺纹孔，通过加装固定底座1，是为了避免外部因素影响到支撑座4的正常工作。保护外壳2与伸出销12通过一体浇筑形成，通过两者一体形成，能够使外壳固定夹6将其锁紧。驱动方位支架902的上下两端均设置有转轴，纵摇支架903的两侧均设置有转轴，通过纵摇支架903与驱动方位支架902两侧转轴，使装置能够正常进行旋转运动。

使用前，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置在工作区域，装置在安装时，先将支撑座4预先放置在安装位置，支撑座4预埋在地下时，只需在支撑座4的外表面包裹一层防护板即可，使其可以有效的利用空间，并且支撑座4可在多种工作环境下进行安装，工作，安装完成之后，将固定底座1与支撑座4的上端面进行固定安装，通过起重机将陀螺经机构9吊起，吊至连接槽10的正上方，缓缓下落，下落至一定位置时，通过卡接底座706下压拨片302，通过拨片302带动卡销303向前运动，使其延伸至卡接槽707内部，实现锁紧功能，将卡接底座706牢牢卡住，并且在拆卸时，只需将陀螺经机构9向上提起，在通过拉力弹簧304将卡销303向回拉动，即可完成拆卸，通过此机构，可保证装置实现快速安装以及减少安装步骤的作用，并且通过支撑座4的作用，能够满足陀螺经机构9的多种安装环境，便于操作人员进行检修，在使用时，通过减震机构7的作用，能够减少装置在对抗一些突发性震动以及剧烈震动时的危害性，减少震感向陀螺经机构9内部传递，避免影响到装置的正常工作。