可穿戴设备及其脱落检测方法、装置、存储介质与流程

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种可穿戴设备及其脱落检测方法、装置、存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，智能可穿戴设备也越来越普及，以智能手表、手环为代表的可穿戴设备已经成为电子产品发展的重要方向，其具有心率监护、步数统计、计时、天气预报等功能，可以满足人们日常的健康监护及运动辅助。

但是可穿戴设备在运动场景下很容易脱落丢失，为了防止脱落丢失，现有的可穿戴设备一般通过例如蓝牙与移动端连接，当设备与移动端超出距离时可以发出警报。但是在实际应用场景中，一方面，当超出距离时，可穿戴设备往往很难再找到，例如脱落在交通工具上或地形较为复杂的场景。另一方面，过高的误判率常常使用户不堪其扰从而关闭该功能，导致其成为鸡肋功能。

技术实现要素：

为解决现有的可穿戴设备脱落检测准确性差的技术问题，本发明提供了一种判断更加准确的可穿戴设备及其脱落检测方法、装置、存储介质。

第一方面，提供了一种可穿戴设备的脱落检测方法，包括：

当检测到所述可穿戴设备处于未佩戴状态时，检测所述可穿戴设备的加速度；

判断所述加速度方向是否向下，且加速度值是否位于预设阈值范围；

当所述加速度方向向下且加速度值位于预设阈值范围时，判断在第一预设时间内，所述可穿戴设备是否产生向上的加速度；

当在第一预设时间内，所述可穿戴设备产生向上的加速度时，生成确认所述可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

在一些实施方式中，所述当在第一预设时间内，所述可穿戴设备产生向上的加速度时，生成确认所述可穿戴设备脱落的确认脱落信号，包括：

当在第一预设时间内，所述可穿戴设备产生向上的加速度时，判断在第二预设时间内，所述可穿戴设备的加速度值是否为零；

当在第二预设时间内，所述可穿戴设备的加速度值为零时，生成确认所述可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

在一些实施方式中，在所述生成确认所述可穿戴设备脱落的确认脱落信号之后，还包括：

根据所述确认脱落信号生成警报信号；和/或

向移动设备发送所述确认脱落信号。

在一些实施方式中，所述当检测到所述可穿戴设备处于未佩戴状态时，获取所述可穿戴设备的加速度，包括：

当接收到用于表征所述可穿戴设备脱落的未佩戴信号时，确定所述可穿戴设备处于未佩戴状态。

在一些实施方式中，所述未佩戴信号包括电容变化信号，电压变化信号，光敏变化信号。

第二方面，提供了一种可穿戴设备，包括：

佩戴传感器，用于生成所述可穿戴设备脱落的未佩戴信号；

加速度传感器，用于检测所述可穿戴设备的加速度；以及

控制器，包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行上述任一实施方式中所述的可穿戴设备的脱落检测方法。

在一些实施方式中，所述佩戴传感器包括以下中至少之一：

电容传感器，电压传感器，光敏传感器。

在一些实施方式中，所述的可穿戴设备，还包括：

警报器，用于当接收到所述处理器发送的警报信号时，发出警报；和/或

无线传输单元，用于向移动设备发送所述确认脱落信号。

第三方面，提供了一种可穿戴设备的脱落检测装置，包括：

获取模块，用于当检测到所述可穿戴设备处于未佩戴状态时，获取所述可穿戴设备的加速度；

第一处理模块，用于判断所述加速度方向是否向下，且加速度值是否位于预设阈值范围；

第二处理模块，用于当所述加速度方向向下且加速度值位于预设阈值范围时，判断在第一预设时间内，所述可穿戴设备是否产生向上的加速度；以及

第三处理模块，用于当在第一预设时间内，所述可穿戴设备产生向上的加速度时，生成确认所述可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

在一些实施方式中，所述第三处理模块包括：

判断单元，用于当在第一预设时间内，所述可穿戴设备产生向上的加速度时，判断在第二预设时间内，所述可穿戴设备的加速度值是否为零；和

生成单元，用于当在第二预设时间内，所述可穿戴设备的加速度值为零时，生成确认所述可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

在一些实施方式中，所述的脱落检测装置，还包括：

第四处理模块，用于当接收到用于表征所述可穿戴设备脱落的未佩戴信号时，确定所述可穿戴设备处于未佩戴状态。

第四方面，提供了一种存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行上述任一实施方式中所述的可穿戴设备的脱落检测方法。

上述技术方案中的任一技术方案提供的可穿戴设备的脱落检测方法，当检测到可穿戴设备处于未佩戴状态时，获取可穿戴设备的加速度，判断加速度方向是否向下，且加速度值是否位于预设阈值范围，从而初步确认可穿戴设备是否处于类似自由落体状态。在判断可穿戴设备处于类似自由落体状态时，进一步判断在第一预设时间内，可穿戴设备是否产生向上的加速度，若是，则认定可穿戴设备在经短暂自由落体后，落地减速反弹或颠簸，确定可穿戴设备确认脱落。通过多种判断条件的结合，确认可穿戴设备是否真正处于脱落状态，脱落检测更加准确及时。

上述技术方案任一技术方案提供的可穿戴设备的脱落检测方法，在判断可穿戴设备在第一预设时间内产生向上的加速度之后，进一步判断在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度是否为零，若是，则认定可穿戴设备在落地减速反弹或颠簸之后，进入静止状态，从而确定可穿戴设备真正脱落，进一步提高脱落检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一些实施方式中可穿戴设备的结构示意图。

图2是根据本发明一些实施方式中可穿戴设备的脱落检测方法的流程图。

图3是根据本发明另一些实施方式中穿戴设备的脱落检测方法的流程图。

图4是根据本发明又一个实施方式中穿戴设备的脱落检测方法的流程图。

图5是根据本发明一些实施方式中可穿戴设备的脱落检测装置的结构框图

图6是根据本发明一些实施方式中第三处理模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的可穿戴设备的脱落检测方法，可适用于任何形式的可穿戴设备，例如以智能手表、手环为代表的watch类；再例如以ar或vr眼镜、头盔为代表的glass类；又例如以人肢体为支撑的服饰、挂件、配饰、耳机等类的产生形态，通过多种条件结合判断，实现对这些可穿戴设备是否脱落的精确检测，从而准确提醒用户，防止设备丢失。

图1中示出了根据本发明实施方式中一种可穿戴设备600的结构示意图。如图1所示，本发明一种实施方式提供的可穿戴设备600包括：控制器、佩戴传感器604、以及加速度传感器605，控制器包括处理器601和存储器602，佩戴传感器604和加速度传感器605均与处理器601连接。

处理器601、存储器602、佩戴传感器604以及加速度传感器605之间通过总线603，建立任意两者之间的可通信连接。

处理器601可以为任何类型，具备一个或者多个处理核心的处理器。其可以执行单线程或者多线程的操作，用于解析指令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。

存储器602可包括非易失性计算机可读存储介质，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、相对于处理器601远程设置的分布式存储设备或者其他非易失性固态存储器件。存储器可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，供处理器601调用以使处理器601执行一个或者多个方法步骤。

存储器602还可以包括易失性随机存储介质、或者硬盘等存储部分，作为数据存储区，用以存储处理器601下发输出的运算处理结果及数据。在本发明实施方式中，存储器602一方面存储有能够被处理器601执行的计算机可读指令，在计算机可读指令被执行时，处理器601可以执行下述任一实施方式中的可穿戴设备的脱落检测方法。另一方面，存储器602还可对佩戴传感器604和加速度传感器605采集的数据进行存储。

佩戴传感器604具有检测可穿戴设备佩戴状态变化的检测部及相应的连接电路，检测部可通过例如电容、电压、光敏等变化，从而获取可穿戴设备的佩戴状态变化信息，通过后续电路处理为可供处理器601接收的佩戴信号。佩戴信号指由佩戴传感器604反应的可穿戴设备的佩戴状态变化，在一个示例性的实施中，可穿戴设备600以智能手表、佩戴传感器604以电容传感器为例，电容传感器的电极端设置在智能手表背面，从而检测人体电容，当电容值产生变化，可认定手表离开人体，即手表处于未佩戴状态，从而作为判断手表是否真正脱落的起始信号。

加速度传感器605可设置在可穿戴设备内部，常见的加速度传感器由质量块及其连接电路组成，可穿戴设备在掉落时，传感器通过对质量块所受加速力的测量，利用牛顿第二定律即可输出加速度值。

值得说明的是，本案发明人在模拟可穿戴设备脱落测试中发现，由于在一般场景下可穿戴设备的脱落高度较低，因此自由落体时间极短，在数次测试中，在脱落运动的时间内均无法完成对设备速度的计算及后续响应处理。另一方面，在多场景模拟测试下，可穿戴设备的脱落初始速度也各不相同，例如在静止状态下脱落设备的初始速度为零，而在运动状态下脱落设备的初始速度又极高，因此基于设备速度进行脱落检测均无法满足所有场景。再有，在利用速度进行脱落状态检测时，当用户手动摘除设备，把玩设备或者放置设备的过程中，很容易处于速度判断阈值内，从而被误判为意外脱落，给用户带来困扰，而本申请实施方式中的检测方法，通过加速度判断，在放置过程中，极少可能性可穿戴设备做自由落体运动，可避免上述采用速度判断时的误判问题。因此本发明实施方式中采用加速度传感器605检测设备的加速度，基于设备加速度直接对脱落状态进行检测，一方面简化判断逻辑，另一方面判断结果更加精准，在下文中针对本发明脱落测试方法进行详细说明。

继续参照图1，在一些实施方式中，本发明提供的可穿戴设备600还包括警报器606和/或无线传输单元607。警报器606可以为声音报警器或光报警器等，当处理器601判断可穿戴设备确认脱落后，警报器606根据接收到的报警信号发出声/光警报，从而及时提醒用户设备已脱落。

在另一些实施方式中，无线传输单元607为可以与移动设备700建立通信连接，提供物理信道的功能模块。无线传输单元607可以是任何类型的无线模块，包括但不限于wifi模块或者蓝牙模块。在发明实施方式中，无线传输单元607将处理器601发送的确定脱落信号发送给移动设备700，移动设备700可以是用户的手机、平板等设备，由于一般人们对于手机消息的关注程度更高，因此通过对用户移动设备发送脱落信号，进一步提醒用户可穿戴设备已脱落。无线传输单元607可与上述的警报器606同时工作，也可仅采用某一警报功能，本发明对此不作限制。

图2中示出了根据本发明一些实施方式中可穿戴设备的脱落检测方法。如图2所示，在一些实施方式中，本发明提供的可穿戴设备的脱落检测方法包括：

s10、当检测到可穿戴设备处于未佩戴状态时，获取可穿戴设备的加速度。

具体而言，通过可穿戴设备的佩戴传感器初步检测设备是否脱离人体，例如通过电容传感器采集人体电容信号，当电容信号发生变化，即可初步认定设备已脱离人体，处于未佩戴状态。例如，当处理器接收到佩戴传感器发送的未佩戴信号时，处理器确定可穿戴设备处于未佩戴状态。

但是对于可穿戴设备的各种场景来说，无法确定未佩戴状态属于意外脱落，还是用户手动摘除，或者是检测故障，再或者其他场景等，因此通过加速度传感器进一步检测可穿戴设备的加速度。

并且，需要说明的是，考虑到一些现有技术的可穿戴设备具有加速度传感器，例如运动手表或手环等，其具有抬腕亮屏、运动计步等功能，因此需要加速度传感器时刻检测设备的运动状态。因此在本发明实施方式中，当检测到可穿戴设备处于未佩戴状态时，可直接从加速度传感器获取加速度信息，大大节省了加速度的获取时间。

s20、判断加速度方向是否向下，且加速度值是否位于预设阈值范围，若是，执行步骤s30。

具体而言，加速度传感器是一种能够测量加速度方向和加速度值的传感器，通过加速度传感器检测可穿戴设备的加速度。例如在可穿戴设备脱落后，一般需要处于一定时间的自由落体状态，加速度传感器可通过对自身质量块的加速力测量，通过连接电路的适调得到设备在运动过程中的加速度方向和大小。

为了确认设备是否处于自由落体状态，需要设备的加速度方向和大小同时满足自由落体特征，即加速度方向是否向下，且加速度值是否位于预设阈值范围。预设阈值范围一般可采用临近重力加速度g的范围，但是由于可穿戴设备的形状和质量不同，对于自由落体过程中明显无法忽视空气阻力的设备，可通过预先模拟实验获取其在自由落体状态下的加速度的预设阈值范围。

当加速度传感器采集的加速度方向和大小均满足上述条件，则可认定可穿戴设备处于自由落体状态，从而执行步骤s30。若加速度方向和大小其中之一不满足上述条件，则可认为可穿戴设备不属于意外脱落的情况，不执行动作或返回步骤s10。

s30、判断在第一预设时间内，可穿戴设备是否产生向上的加速度，若是，则执行步骤s40。

具体而言，考虑到在可穿戴设备的使用场景中，其意外掉落的自由落体时间均很短，一般在落地后迅速减速且进行震荡反弹，因此会产生向上的加速度。同时考虑到在佩戴传感器检测故障的情况下，即使可穿戴设备未发生脱落，处理器也会一直接收到未佩戴信号，在用户的佩戴过程中，在某些运动场景中很容易会使得设备的加速度满足上述自由落体的条件。

为了避免上述场景造成脱落检测的误判，因此在确定可穿戴设备经过极短的第一预设时间的自由落体后，判断是否产生向上的加速度。第一预设时间可根据可穿戴设备的不同形态和穿戴位置高度，通过计算或者预先模拟试验得到，例如对于智能手表或手环类，由于其佩戴高度低于眼镜或耳机类设备，因此可设置其第一预设时间小于眼镜或耳机类设备。

若在第一预设时间内，设备产生向上的加速度，则可确定可穿戴设备发生意外脱落，执行步骤s40。若否，则认为设备运动状态不属于意外脱落，处理器无动作或返回步骤s20。

s40、生成确认可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

具体而言，在步骤s30中处理器判断可穿戴设备处于意外脱落状态，从而生成确认脱落信号。

在一些实施方式中，可根据确认脱落信号生成警报信号，处理器将警报信号发送给警报器606，警报器606接收警报信号从而发出警报，及时提醒用户设备掉落。

在另一些实施方式中，处理器601通过无线传输单元607将确认脱落信号发送给移动设备700。移动设备700可以是用户的手机、平板等设备，由于一般人们对于手机消息的关注程度更高，因此通过对用户移动设备发送脱落信号，进一步提醒用户可穿戴设备已脱落。

为清楚理解，下面结合几种场景，对上述实施方式中的检测方法进行举例说明：

1)可穿戴设备脱离人体、意外掉落，短暂自由落体后与地面接触，减速震荡反弹后静止。此时，佩戴传感器首先检测到人体信号变化，处理器控制加速度传感器工作。在自由落体过程中，加速度传感器检测到设备满足自由落体条件。在自由落体一定时间后，设备与地面接触减速和震荡反弹时，加速度传感器检测到设备产生向上的加速度，可确认设备意外脱落。

2)佩戴传感器故障或用户佩戴方式不当，导致佩戴传感器无法正确采集脱落信号，同时用户佩戴可穿戴设备在各种场景下运动。此时，由于佩戴传感器故障，处理器一直接收未佩戴信号，在用户佩戴设备运动时，即使在某些场景下，设备随人体的运动状态符合自由落体的条件，也不会在短暂的第一预设时间内具有向上的加速度，因此可通过多种条件的结合判断，降低误判率。

通过上述可知，本发明提供的可穿戴设备的脱落检测方法，结合多种条件的判断，减少脱落检测的误判率，确认可穿戴设备是否真正意外脱落，提高检测的准确性。同时结合上述可知，本发明的检测方法直接通过设备运动的加速度进行脱落判断，相对于运动速度判断更易实现，逻辑更加简单，且在用户手动摘除可穿戴设备把玩或放置时，设备也不会做类似自由落体运动，因此减少误判率，判断结果更加精准。

图3中示出了根据本发明检测方法的另一些实施方式。如图3所示，在这些实施方式中，本发明的检测方法包括：

s10、当检测到可穿戴设备处于未佩戴状态时，检测可穿戴设备的加速度。

s20、判断加速度方向是否向下且加速度值是否位于预设阈值范围，若是，执行步骤s30。

s30、判断在第一预设时间内，可穿戴设备是否产生向上的加速度，若是，则执行步骤s31。

具体而言，上述步骤s10、s20、s30的具体过程可参见上述实施方式的说明，在此不再赘述。而在本实施方式中，检测方法还包括：

s31、判断在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度值是否为零，若是，则执行步骤s40。

具体而言，进一步考虑到可穿戴设备在意外脱落场景下，经过短暂的自由落体和震荡后会静止，因此在满足上述条件的基础上，进一步判断在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度是否变为零。第二预设时间可以是根据设备的结构和特性设定的时长，例如根据质量、材质、大小等，通过有限次的跌落实验，确定设备在跌落场景下震荡反弹的时长。当设备在第二预设时间内加速度变为零，则可确认可穿戴设备意外脱落，执行步骤s40。若否，则不执行动作或返回步骤s30。

s40、生成确认可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

具体而言，可参见上述实施方式中步骤s40的说明，在此不再赘述。

为清楚理解，下面结合几种场景，对本实施方式中的检测方法进行举例说明：

1)可穿戴设备脱落人体，意外掉落，短暂自由落体后与地面接触，减速震荡反弹后静止。此时，佩戴传感器首先检测到人体信号变化，处理器获取加速度传感器的加速度信息工作。在自由落体过程中，加速度传感器检测到设备满足自由落体条件。在自由落体一定时间后，设备与地面接触减速和震荡反弹时，加速度传感器检测到设备产生向上的加速度，进一步判断若在一定时间内，设备加速度为零，则认为设备意外脱落后静止。

2)佩戴传感器故障或用户佩戴方式不当，导致佩戴传感器无法正确采集脱落信号，同时用户佩戴可穿戴设备在各种场景下运动。此时，由于佩戴传感器故障，处理器一直接收未佩戴信号，在用户佩戴设备运动时，即使在某些极端场景下，设备随人体的运动状态符合自由落体的条件，同时在第一预设时间内产生了向上的加速度，但是由于用户佩戴设备在运动状态，因此一般设备不会在第二预设时间内静止，加速度始终在保持变化，因此可进一步降低对该种场景的误判，降低误判率。

通过上述可知，通过本发明实施方式的检测方法，结合多种条件的判断，进一步减少脱落检测的误判率，确认可穿戴设备是否真正意外脱落，提高检测的准确性。同时结合上述可知，本发明的检测方法直接通过设备运动的加速度进行脱落判断，相对于运动速度判断更易实现，逻辑更加简单，且判断结果更加精准。

图4中示出了根据本发明一个具体实施方式中的可穿戴设备的脱落检测方法的工作原理。在本实施方式中，可穿戴设备以智能手环为例，智能手环一般包括可拆卸安装的手环主体和腕带，手环主体在剧烈运动场景下极易脱离腕带。佩戴传感器以电容传感器为例，电容传感器的电极设置在朝向人体手腕的一侧，从而在人体佩戴手环之后，持续监测电容变化。

如图4所示，在本实施方式中，本发明的检测方法包括：

s1、佩戴传感器检测可穿戴设备是否被佩戴，若是，执行步骤s2。

具体而言，以通过电容传感器进行佩戴检测的手环举例说明，手环在佩戴状态下，电容传感器持续监测到人体电容信号，当手环主体脱落后，或用户摘除手环，或用户佩戴偏移，或传感器故障时，电容信号会发生变化。从而执行步骤s2。若没有检测到信号变化，则不执行动作。

s2、发送未佩戴信号给处理器，处理器获取加速度传感器检测到的设备的加速度。

当电容传感器检测到信号变化，处理器接收到未佩戴信号，从而确认手环处于未佩戴状态，进而获取加速度传感器检测的手环加速度信息。

s3、判断加速度方向是否向下且加速度值是否位于预设阈值范围，若是，执行步骤s4。

在本实施方式中，加速度传感器检测设备的加速度值和方向，由于手环主体一般体积较小，因此在做自由落体时空气阻力可以忽略不计，因此预设阈值范围可根据重力加速度g设为[g-δg，g+δg]。根据加速度传感器采集的信号判断设备加速度是否向下，且加速度值是否位于上述范围内，若是，则确认设备属于自由落体状态，执行步骤s4，若否，则不执行动作或返回步骤s1。

s4、判断在第一预设时间内，可穿戴设备是否产生向上的加速度，若是，执行步骤s5。

在本实施方式中，第一预设时间可以是模拟手环跌落实验中，得到的手环从一定高度自由落体至地面的时间，例如手环在常规状态下脱落，保持自由落体的时间一般为1～2s，因此可设置第一预设时间为2s。当手环在2s内产生向上的加速度，则确认手环跌落地面，执行步骤s5。若否，不执行动作或返回s1。

s5、判断在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度值是否为零，若是，执行步骤s6。

在本实施方式中，第二预设时间可以是模拟手环跌落实验中，得到的手环一定高度自由落体，从接触地面到完全静止的时间，例如手环在常规状态下脱落，由于其自身较小，容易翻滚震荡，因此可设置第二预设时间较长，例如为5s。当手环在5s内加速度值降至零，则认为手环跌落至地面后静止，执行步骤s6，若否，则不执行动作或返回步骤s1。

s6、发送确认脱落信号给警报器，警报器发出警报。

在本实施方式中，通过前述步骤确定手环处于意外脱落状态，因此处理器发送信号给警报器，警报器发出声音和/或光警报，提醒用户。

需要说明的是，本实施方式仅用于对本发明检测方法进行说明，并不限制本发明，在本实施方式的基础上，还可以有其他可替代的实施方式。

例如在一个替代实施方式中，可穿戴设备还可以以其他形式呈现，例如眼镜、手表等，不再赘述。佩戴传感器也可以是例如光敏传感器，通过检测光敏信号判断设备是否脱离人体；又例如是电压传感器，通过电压变化判断设备是否脱离人体；再或者是其他任何适于实施的传感器，本发明对此不作限制。

在另一个替代实施方式中，在步骤s6中，可采用无线传输单元将确认脱落信号发送给移动端，从而提醒用户。同时也可采用两种功能的结合，本发明对此不作限制。本领域技术人员在上述公开的基础上可以实现相应功能，在此不再赘述。

本发明实施方式还提供了一种可穿戴设备的检测装置，可适用于任何形式的可穿戴设备。如图5所示，在一些实施方式中，本发明检测装置包括：

获取模块10，用于当检测到可穿戴设备脱落处于未佩戴状态时，获取可穿戴设备的加速度；

第一处理模块20，用于判断加速度方向是否向下，且加速度值是否位于预设阈值范围；

第二处理模块30，用于当加速度方向向下且加速度值位于预设阈值范围时，判断在第一预设时间内，可穿戴设备是否产生向上的加速度；以及

第三处理模块40，用于当在第一预设时间内，可穿戴设备产生向上的加速度时，生成确认可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

本发明提供的可穿戴设备的脱落检测装置，结合多种条件的判断，减少脱落检测的误判率，确认可穿戴设备是否真正意外脱落，提高检测的准确性。同时结合上述可知，本发明的检测方法直接通过设备运动的加速度进行脱落判断，相对于运动速度判断更易实现，逻辑更加简单，且判断结果更加精准。

图6示出了根据本发明一些实施方式中第三处理模块的结构示意性框图。在一些实施方式中，第三处理模块40包括：

判断单元41，用于当在第一预设时间内，可穿戴设备产生向上的加速度时，判断在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度值是否为零；和

生成单元42，用于当在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度值为零时，生成确认可穿戴设备脱落的确认脱落信号。

在一些实施方式中，本发明提供的可穿戴设备的脱落检测装置，还包括：

第四处理模块，用于当接收到用于表征可穿戴设备脱落的未佩戴信号时，确定可穿戴设备处于未佩戴状态。

本发明提供的可穿戴设备的脱落检测装置，在判断可穿戴设备在第一预设时间内产生向上的加速度之后，进一步判断在第二预设时间内，可穿戴设备的加速度值是否为零，若是，则认定可穿戴设备在落地减速反弹或颠簸之后，进入静止状态，从而确定可穿戴设备真正脱落，进一步提高脱落检测的准确性。

本发明还提供了一种存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行上述任一实施方式中所述的可穿戴设备的脱落检测方法。存储介质相应功能可参照图1中可穿戴设备进行实现，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。