一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架的制作方法

本发明属于清扫车领域，特别涉及一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架。

背景技术：

现有的清扫车试验台架无法实现清扫车作业过程的动态试验，模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架运用物体相对运动原理，将不可动的试验台架化为可动，可模拟不同作业车速及多种路面垃圾分布情况并完成相关动态试验。

技术实现要素：

现有技术中的清扫车专用试验台架存在不足，无法进行清扫车作业动态模拟试验。本试验台架可模拟不同作业车速及多种路面垃圾分布情况并完成相关动态试验。

本发明提出了一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，通过控制抛洒不同种类垃圾及数量，实现多种路面垃圾分布情况，可模拟清扫车多种作业路面动态试验；通过对输送皮带传动电机进行调速，可模拟清扫车不同作业车速下的动态试验。

所述的一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，其特征在于用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架包括多斗三通道下料机构、垃圾输送机构、垃圾回收机构和垃圾分布实时采集系统，所述多斗三通道下料机构布置在在垃圾输送机构之前；所述垃圾输送机构布置在多斗三通道下料机构和垃圾回收机构之间；所述垃圾回收机构布置在垃圾输送机构之后；所述垃圾分布实时采集系统安装在垃圾输送机构机架上。

所述的一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，其特征在于多斗三通道下料机构包括斜坡储料斗、抽拉式挡板、三缩口下料通道、储料斗机架及万向轮，基于清扫车试验台架的试验要求，所述多斗三通道下料机构，用于抛洒不同种类及数量的路面垃圾；所述斜坡储料斗共有十二个，分别安装在三缩口下料通道上，用于储存多种试验所需的路面垃圾，斜坡结构方便垃圾靠其自身重量自然下料；所述抽拉式挡板安装在各个斜坡储料斗下料的一侧，用于开启和关闭储料斗，从而控制所抛洒垃圾的种类及数量；所述抽拉式挡板共有十五块，其中有十二块安装在斜坡储料斗上，用于开关斜坡储料斗及调整下料的数量及速度，有三块安装在三缩口下料通道上，用于开关下料通道及调整下料的数量及速度；所述三缩口下料通道基于清扫车试验台的试验要求，用于控制路面垃圾在清扫作业之前的分布情况，实现多种路面垃圾分布情况的模拟，所述储料斗机架用于安装多斗三通道下料机构；所述万向轮共有四个，分别安装在储料斗机架的底部，方便多斗三通道下料机构的位置调整。

所述的一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，其特征在于垃圾输送机构包括辊筒支撑座、改向辊筒、传动辊筒、输送皮带、电机支撑座、垃圾输送机构机架、传动电机、支撑角钢、输送带支撑板及万向轮，所述垃圾输送机构用于模拟清扫车动态作业时不同作业车速及多种路面垃圾分布情况；所述辊筒支撑座共有四个，分别安装在垃圾输送机构机架两侧，用于支撑传动辊筒及改向辊筒；所述改向辊筒安装在靠近多斗三通道下料机构一端的辊筒支撑座上，用于支撑并改变输送皮带的运行方向；所述传动辊筒安装在靠近垃圾回收机构一端的辊筒支撑座上，用于支撑并带动输送皮带的运转；所述输送皮带安装在传动辊筒和改向辊筒上，用于传送路面垃圾；所述电机支撑座安装在垃圾输送机构机架的传动辊筒传动轴一侧，用于支撑固定传动电机；所述垃圾输送机构机架用于安装垃圾输送机构的各个部件；所述传动电机的输出端与传动辊筒的传动轴键连接，为传动辊筒的转动提供动力，通过电机调速实现不同作业车速的模拟；所述支撑角钢安装在垃圾输送机构机架两侧，用于支撑输送带支撑板；所述输送带支撑板安装在支撑角钢上，用于支撑输送皮带，防止其在清扫车作业装置进行作业时输送皮带发生大变形，保证路面模拟的真实性及有效性；所述万向轮共有六个，分别安装在垃圾输送机构机架底部两侧，方便垃圾输送机构的位置调整。

所述的一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，其特征在于垃圾回收机构包括上盖、挡板、簸箕式垃圾回收斗及万向轮，所述垃圾回收机构用于快速回收垃圾输送机构上的残留垃圾，便于试验时路面垃圾的快速回填；所述上盖安装在挡板的正上方，用于防尘；所述挡板安装在簸箕式垃圾回收斗的后侧，用于阻挡高速残余垃圾下落，方便短距离快速收集残余垃圾；所述簸箕式垃圾回收斗安装在万向轮上，用于回收垃圾及日常清理，方便试验时路面垃圾的快速回填；所述万向轮共有四个，分别安装在簸箕式垃圾回收斗的底部，方便垃圾回收机构的位置调整。

所述的一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，其特征在于垃圾分布实时采集系统包括前摄像头、后摄像头及支撑支架，所述垃圾分布实时采集系统用于实时采集路面垃圾的分布情况，将清扫车作业前与作业后的路面垃圾分布影像进行对比，分析清扫车动态试验的清扫效率及清扫作业完成后的清扫轨迹；所述前摄像头安装在多斗三通道下料机构和作业装置之间的支撑支架前端，用于记录清扫车作业前的路面垃圾分布情况；所述后摄像头安装在作业装置和垃圾回收机构之间的支撑支架后端，用于记录清扫车作业结束后的路面垃圾分布情况；所述支撑支架安装在垃圾输送机构机架上，用于安装前摄像头和后摄像头。

本发明的有益效果是：本发明提供一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，通过多斗三通道下料机构来抛洒不同种类及数量的路面垃圾，三缩口下料通道可根据清扫车试验台动态试验的要求，控制不同种类及数量的路面垃圾在清扫作业之前的路面分布情况；垃圾输送机构通过对传动电机进行调速从而实现对清扫车不同作业车速的模拟，垃圾分布实时采集系统通过前后摄像头采集图像，可对比清扫作业前后的路面垃圾分布情况，从而为提高清扫车作业装置性能提供了真实可靠的试验依据。

附图说明

图1为用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架结构图。

图2为多斗三通道下料机构结构图。

图3为垃圾输送机构结构图。

图4为垃圾回收机构结构图。

图5为垃圾分布实时采集系统结构图。

图1-5中，斜坡储料斗1、抽拉式挡板2、三缩口下料通道3、储料斗机架4、万向轮5、辊筒支撑座6、改向辊筒7、传动辊筒8、输送皮带9、电机支撑座10、垃圾输送机构机架11、传动电机12、支撑角钢13、输送带支撑板14、万向轮15、上盖16、挡板17、簸箕式垃圾回收斗18及万向轮19、前摄像头20、后摄像头21及支撑支架22。具体实施方式

参阅图1-5，本发明提供一种用于模拟路面垃圾分布的清扫车试验台架，包括多斗三通道下料机构、垃圾输送机构、垃圾回收机构和垃圾分布实时采集系统。

参阅图2，斜坡储料斗1、抽拉式挡板2、三缩口下料通道3、储料斗机架4及万向轮5共同组成多斗三通道下料机构；斜坡储料斗1共有十二个，分别安装在三缩口下料通道3两侧，用于储存多种试验所需的路面垃圾，斜坡结构方便垃圾靠其自身重量自然下料；所述抽拉式挡板2共有十五块，其中有十二块分别安装在斜坡储料斗1上，用于开关斜坡储料斗1及调整下料的数量及速度，有三块分别安装在三缩口下料通道3上，用于开关下料通道及调整下料的数量及速度；三缩口下料通道3基于清扫车试验台的试验要求，用于控制路面垃圾在清扫作业之前的分布情况，实现多种路面垃圾分布情况的模拟，储料斗机架4用于安装多斗三通道下料机构；万向轮5共有四个，分别安装在储料斗机架4的底部，方便多斗三通道下料机构的位置调整；多斗三通道下料机构，用于抛洒不同种类及数量的路面垃圾，根据不同试验的具体要求，调整这十二个斜坡储料斗1里放置的垃圾种类及数量，从而实现对多种路面垃圾分布情况的模拟。例如：模拟全路面单一垃圾分布情况时，可在所有斜坡储料斗1内放置同一种垃圾，并通过调整抽拉式挡板2来控制总体下料速度及数量；模拟全路面两种垃圾混合分布情况时，可分别在三缩口下料通道3两侧的六个斜坡储料斗1内各放置两种垃圾，并通过调整抽拉式挡板2控制两种垃圾下料速度及数量；模拟中间路面单一垃圾分布情况时，通过抽拉式挡板2关闭输送皮带9两侧所对应的八个斜坡储料斗1，并将同一种垃圾放置在中间的四个斜坡储料斗1内，通过调整对应的中间四块抽拉式挡板2控制总体下料速度及数量；模拟中间路面两种垃圾混合分布情况时，通过抽拉式挡板2来关闭输送皮带9两侧所对应的八个斜坡储料斗1，可分别在输送皮带9中间所对应的四个斜坡储料斗1两侧各放置两种垃圾，通过调整对应的中间四块抽拉式挡板2控制两种垃圾下料速度及数量；模拟道路两侧单一垃圾分布情况时，通过抽拉式挡板2关闭输送皮带9中间所对应的四个斜坡储料斗1，并将同一种垃圾放置在输送皮带9两侧对应的八个个斜坡储料斗1内，通过调整对应的八块抽拉式挡板2控制总体下料速度及数量；模拟路面两侧两种垃圾混合分布情况时，通过抽拉式挡板2关闭输送皮带9中间所对应的四个斜坡储料斗1，并将两种垃圾分别放置在输送皮带9两侧对应的八个个斜坡储料斗1内，通过调整中间四块抽拉式挡板2控制两种垃圾下料速度及数量。

参阅图3，辊筒支撑座6、改向辊筒7、传动辊筒8、输送皮带9、电机支撑座10、垃圾输送机构机架11、传动电机12、支撑角钢13、输送带支撑板14及万向轮15共同组成垃圾输送机构；辊筒支撑座6共有四个，分别安装在垃圾输送机构机架11两侧，用于支撑传动辊筒8及改向辊筒7；改向辊筒7安装在靠近多斗三通道下料机构一端的辊筒支撑座6上，用于支撑并改变输送皮带9的运行方向；传动辊筒8安装在靠近垃圾回收机构一端的辊筒支撑座6上，用于支撑并带动输送皮带9的运转；输送皮带9安装在传动辊筒8和改向辊筒7上，用于传送路面垃圾；电机支撑座10安装在垃圾输送机构机架的传动辊筒8传动轴一侧，用于支撑固定传动电机12；垃圾输送机构机架11用于安装垃圾输送机构的各个部件；传动电机12的输出端与传动辊筒8的传动轴键连接，为传动辊筒8的转动提供动力；支撑角钢13安装在垃圾输送机构机架11两侧，用于支撑输送带支撑板14；输送带支撑板14安装在支撑角钢13上，用于支撑输送皮带9，防止其在清扫车作业装置进行作业时输送皮带9发生大变形，保证路面模拟的真实性及有效性；万向轮15共有六个，分别安装在垃圾输送机构机架11底部两侧，方便垃圾输送机构的位置调整；由于清扫车动态试验的要求，需要完成在不同作业车速下的清扫作业试验，通过对传动电机12进行调速，完成对输送皮带9垃圾输送速度的调整，实现不同作业车速的切换。

参阅图4，上盖16、挡板17、簸箕式垃圾回收斗18及万向轮19共同组成垃圾回收机构；上盖16安装在挡板17的正上方，用于防尘；挡板17安装在簸箕式垃圾回收斗18的后侧，用于阻挡高速残余垃圾下落，方便短距离快速收集残余垃圾；簸箕式垃圾回收斗18安装在万向轮19上，用于回收垃圾及日常清理，方便试验时路面垃圾的快速回填；万向轮19共有四个，分别安装在簸箕式垃圾回收斗18的底部，方便垃圾回收机构的位置调整；在进行清扫车动态试验时，随着垃圾输送机构持续工作，不断会有高速残余垃圾输出，此时通过垃圾回收机构可快速回收垃圾输送机构上的残留垃圾，并减少扬尘，优化试验环境，通过簸箕式垃圾回收斗18可以快速收集残余垃圾并回填至多斗三通道下料机构，延长试验时长，从而提高清扫车动态试验的说服力。

参阅图5，前摄像头20、后摄像头21及支撑支架22共同组成垃圾分布实时采集系统；前摄像头20安装在多斗三通道下料机构和作业装置之间的支撑支架22，用于记录清扫车作业前的路面垃圾分布情况；后摄像头21安装在作业装置和垃圾回收机构之间的支撑支架22，用于记录清扫作业结束后的路面垃圾分布情况；支撑支架22安装在垃圾输送机构机架11上，用于安装前摄像头20和后摄像头21；垃圾分布实时采集系统用于实时采集路面垃圾的分布情况，将清扫车作业前与作业后的路面垃圾分布影像进行对比，分析清扫车动态试验的清扫效率，根据后摄像头21采集到的影像信息来分析清扫作业完成后的清扫轨迹。

最后需要说明的是，以上所述是本发明的具体实施方式。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。熟悉本领域的技术人员在不违背本发明的前提下还可做出其他等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。