1.一种自动定量取样装置，由取样泵体架、取样夹爪、样品瓶、试管、精密天平、xyz三轴运动平台、取样螺旋泵组成，其特征在于:所述xyz三轴运动平台由x轴、z轴、y轴机构组成。，所述z轴机构的滑块上装有取样夹爪，所述xyz三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个所述取样螺旋泵置于取样泵体架内，所述样品瓶置于取样工位处，所述试管置于精密天平上；取样时，所述取样夹爪从取样泵体架中取一个取样螺旋泵，并与取样螺旋泵传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述x轴机构4、z轴机构5、y轴机构8均由驱动电机、丝杆螺母副和直线导轨副构成，驱动电机连接丝杆螺母副中的丝杆，丝杆螺母副中的螺母与直线导轨副中的滑块相连接，由驱动电机通过丝杆及螺母带动滑块沿直线导轨副中的导轨运动。
3.根据权利要求1所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述取样夹爪由z轴安装板、旋转电机、旋转连接件、螺旋泵夹具、气动/电动手指组成，所述z轴安装板上安装有旋转电机和气动/电动手指，所述旋转电机的转轴连接旋转连接件，可带动旋转连接件旋转，所述旋转连接件下端上设有两个突出的弹簧销；所述气动/电动手指下端连接螺旋泵夹具。
4.根据权利要求3所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述取样夹爪通过z轴安装板固定连接在z轴机构上。
5.根据权利要求3所述的自动定量取样装置，其特征在于：所述取样螺旋泵由螺旋泵套筒、螺旋泵泵体组成，所述螺旋泵泵体安装在螺旋泵套筒内，并可在螺旋泵套筒内旋转，螺旋泵泵体上表面设有连接销孔。
6.一种自动定量取样方法，采用权利要求5所述的自动定量取样装置，其特征在于：首先，所述取样夹爪从取样泵体架中取一个取样螺旋泵，由气动/电动手指的带动螺旋泵夹具夹住螺旋泵套筒，并将螺旋泵套筒及螺旋泵泵体向上移动，使螺旋泵泵体与旋转连接件连接，此时，旋转连接件下端的弹簧销插入螺旋泵泵体上表面的销孔内进行连接，再由xyz三轴运动平台的x轴、z轴驱动取样夹爪将取样螺旋泵运动至取样工位处，然后，由z轴带动取样夹爪及取样螺旋泵从样品瓶中取一定量的样品，再运动至精密天平处的放样处，将样品释放至试管内，精密天平即可称量出试管内样品的重量，此即完成自动定量取样的过程。
7.根据权利要求6所述的自动定量取样方法，其特征在于：当所述取样夹爪抓取取样螺旋泵时，所述螺旋泵泵体在旋转电机的带动下旋转运动，旋转电机正转即从样品瓶内泵取样品，旋转电机反转即可将螺旋泵泵体内的样品释放至试管内。
8.根据权利要求6所述的自动定量取样方法，其特征在于：当取样夹爪及取样螺旋泵完成样品称取后，由气动/电动手指张开带动螺旋泵夹具张开，可将使用完成的取样螺旋泵释放。