高海况下海面舰船目标成像方法及装置与流程

文档序号:20275385发布日期:2020-04-03 19:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,包括:

获取惯导信息,根据所述惯导信息构造与机载平台非理想运动相对应的第一距离走动校正因子和相位误差补偿因子;

获取海面舰船目标的原始回波信号,根据所述第一距离走动校正因子对所述原始回波信号进行校正,然后将校正后的原始回波信号变换到距离-时间域,根据所述相位误差补偿因子对所述距离-时间域的回波信号进行相位补偿;

根据所述机载平台的运动信息构造第二距离走动校正因子和距离向的脉冲压缩因子,根据所述第二距离走动校正因子和所述脉冲压缩因子对相位补偿后的回波信号进行距离压缩;

根据所述机载平台的运动信息构造距离弯曲校正因子,根据所述距离弯曲校正因子对距离压缩后的回波信号进行距离弯曲校正;

对距离弯曲校正后的回波信号进行时频变换,将距离-时间域的回波信号转换到距离-时间-频率域;

根据所述距离-时间-频率域的回波信号,选取能量最大的距离单元按照预设的角度间隔进行拉东变换,在拉东参数平面寻找峰值点的位置,求出与所述峰值点的位置对应的角度偏移量;

根据所述角度偏移量求取所述海面舰船目标非规则运动的加速度,根据所述加速度构造加速度补偿因子,根据所述加速度补偿因子在频域对距离弯曲校正后的回波信号进行高阶相位的补偿;

对高阶相位补偿后的回波信号进行方位向的傅里叶分析,得到所述海面舰船目标的成像结果。

2.根据权利要求1所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,获取惯导信息,根据所述惯导信息构造与机载平台非理想运动相对应的第一距离走动校正因子和相位误差补偿因子,具体包括:

获取惯导信息,根据所述惯导信息求取垂直航线方向误差和竖直航线方向误差;

根据所述垂直航线方向误差和所述竖直航线方向误差求取因机载平台非理想运动而引起的沿波束视线方向的运动误差;

根据所述运动误差构造与机载平台非理想运动相对应的第一距离走动校正因子和相位误差补偿因子。

3.根据权利要求2所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,根据以下公式计算所述垂直航线方向误差δy和所述竖直航线方向误差δz:

其中,vn为机载平台沿正北方向的速度矢量,ve为机载平台沿正东方向的速度矢量,vd表示沿竖直向下方向的运动速度矢量,α为机载平台与正北方向的夹角,表示积分操作,表示求平均操作,tm=mtr表示慢时间,m表示整数,tr为脉冲重复周期;

根据以下公式计算所述运动误差δr:

δr=δzcosβ+δysinβ

其中,β表示下视角,其计算公式为:

其中,h表示运动平台的高度,rs为场景中心距;

根据以下公式计算所述第一距离走动校正因子h01和所述相位误差补偿因子h02:

其中,τ为快时间,λ为雷达波长,c为光速,fr为距离频率,取值范围为fs为采样频率。

4.根据权利要求1所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,根据以下公式计算所述第二距离走动校正因子h11和所述距离向的脉冲压缩因子h12:

其中,δr(tm)≈-vsin(θ0)tm,v为机载平台的速度,θ0为雷达的波束视线与机载平台运动方向的法线方向的夹角,fr为距离频率,取值范围为fs为采样频率,tm=mtr表示慢时间,m表示整数,tr为脉冲重复周期,c为光速,kr为距离向的方位向调频率。

5.根据权利要求1所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,根据以下公式计算所述距离弯曲校正因子h2:

其中,rs为场景中心距,fa为多普勒频率,取值范围为far为脉冲重复频率,fr为距离频率,取值范围为fs为采样频率,v为机载平台的速度,λ为雷达波长,c为光速。

6.根据权利要求1所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,根据以下公式对距离弯曲校正后的回波信号进行时频变换:

其中,s(τ,tm)表示距离弯曲校正后的回波信号,s*(·)表示取共轭操作,u,x,v,t,f表示时频变换的参数c(τ,t,f)表示经过时频变换之后的距离-时间-频率域的回波信号,φ(x,v)为核函数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,根据以下公式计算所述加速度

其中,θ0为峰值点的位置对应的角度偏移量,n为脉冲数,tr为脉冲重复周期,fr为距离频率,c为光速,fc表示载频。

8.根据权利要求7所述的高海况下海面舰船目标成像方法,其特征在于,根据以下公式计算加速度补偿因子h3:

其中,tm=mtr表示慢时间,m表示整数,tr为脉冲重复周期,f表示经过时频变换之后的距离-时间-频率域的回波信号的频率。

9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有指令,当计算机读取所述指令时,使所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的高海况下海面舰船目标成像方法。

10.一种高海况下海面舰船目标成像装置,其特征在于,包括:

存储器,用于存储计算机程序;

处理器,用于执行所述计算机程序,实现如权利要求1至8中任一项所述的高海况下海面舰船目标成像方法。

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