1.一种基于imu的单目目标区域自适应高精度测距装置，其特征在于，所述装置包括：
测量单元，用于获取待测物的图像，并且对所述待测物进行实时的跟踪测距；
显示单元，用于显示获取的待测物的图像；
数据处理单元，用于对所述测量单元获取的数据进行处理，并且传送至所述显示单元进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距装置，其特征在于，
所述测量单元包括：惯性测量模块和相机模块。
3.根据权利要求1所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距装置，其特征在于，所述显示单元为触屏式显示器。
4.一种利用权利要求1-3中任一项所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距装置的测距方法，其特征在于，所述方法包括：
在初始时刻t0处利用所述测量单元获取待测物，并根据所述待测物在所述显示单元中绘制目标区域；
移动所述测量单元，并保持所述目标区域一直在所述显示单元中；
对所述目标区域内的特征点进行实时的跟踪测距，以获得距离l1，并且获取所述测量单元移动的距离l2；
在所述测量单元移动到时刻tk时，满足n×l2＝l1，其中，所述n为预设倍数；
继续移动所述测量单元到时刻tk+n时停止，获取时刻tk至时刻tk+n之间对所述待测物的测距结果；
利用所述测距结果以获得所述待测物的最终测距结果。
5.根据权利要求4所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距方法，其特征在于，
所述获取时刻tk后对所述待测物的测距结果之后，该方法还包括：
对所述测距结果进行优化。
6.根据权利要求5所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距方法，其特征在于，所述对所述测距结果进行优化包括以下步骤：
收集时刻tk到tk+n的目标区域内特征点位置集
如上式所示，每个时刻目标区域的特征点投影在像素坐标中点集为
k是相机的内参，已知特征点的像素坐标集为
对所述相机位姿
7.根据权利要求6所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距方法，其特征在于，所述对所述相机位姿
8.根据权利要求4所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距方法，其特征在于，所述n的范围为40。
9.根据权利要求4所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距方法，其特征在于，所述在初始时刻t0处获取待测物之前，所述方法还包括：
对所述测量单元中的惯性测量模块和相机模块分别进行标定。
10.根据权利要求9所述的基于imu的单目目标区域自适应高精度测距方法，其特征在于，所述在初始时刻t0处获取待测物，并根据所述待测物在所述显示单元中绘制目标区域之后，所述方法还包括：
调整所述测量单位的位置，使得所述目标区域位于所述显示单元的中间位置。