一种多车型白车身共用三坐标测量支架的制作方法

文档序号:18695477发布日期:2019-09-17 21:46阅读:340来源:国知局
一种多车型白车身共用三坐标测量支架的制作方法

本实用新型涉及到汽车白车身测量设备,特别涉及到一种多车型白车身共用三坐标测量支架。



背景技术:

现代造车技术中整车由发动机、底盘、车身组成,车身由白车身、车门、车窗、内外饰、附件、座椅等等组成。而白车身是一切车身部件的安装基础,它就像是汽车的骨骼,支撑着汽车的保持形状、维持着汽车的强度和刚度,整车的制造水平很大程度反映着白车身的精度高低。白车身尺寸精度的监控则是由三坐标测量数据分析得到,而测量支架是进行白车身精度测量及评价的重要载体,其主要作用是将白车身在三坐标测量时稳定定位,以确保三坐标测量设备对白车身测量数据的准确性。在科技技术日新月异的今天,各大汽车主机厂为了顺应市场发展,各种新车型层出不穷,各车型由于车身长度和宽度及车架的高度不同,从而测量支架不可共用,出现一个车型一套测量支架的状态,导致车型越来越多,测量支架也跟随着越来越多,各车型测量支架的更换通过切换后再标定不同的测量支架来实现,由于其操作繁琐,增加了工人的工作负荷,降低了三坐标室的使用效率,测量结果不能高效率的得出,同时存放和管理也拉高了我们的造车成本。因此汽车白车身测量设备的现有技术存在着功能单一、操作繁琐、效率低下的缺点。



技术实现要素:

为解决汽车白车身测量设备的现有技术存在着功能单一、操作繁琐、效率低下的缺点,本实用新型提出一种多车型白车身共用三坐标测量支架。

本实用新型提出的技术方案是:一种多车型白车身共用三坐标测量支架,包括百孔底板,所述百孔底板上固定连接有测量支架单元,测量支架单元包括支撑底板,支撑底板通过底板锁紧销固定连接在百孔底板上,支撑底板上固定安装有X向滑动机构,X向滑动机构的左右两端固定设置有X向限位器,X向滑动机构上沿X方向还设置有第一定位孔;X向滑动机构上方通过滑槽配合连接有Y向滑动机构,Y向滑动机构的前后两端固定设置有Y向限位器,Y向滑动机构的左端或右端固定设置有X向定位销,X向定位销与第一定位孔对应,所述Y向滑动机构上沿Y方向还设置有第二定位孔;所述Y向滑动机构上方通过滑槽配合连接有Z向支撑机构,Z向支撑机构的前端或后端固定设置有Y向定位销,Y向定位销与第二定位孔对应;所述Z向支撑机构上方固定设置有支撑单元,支撑单元上方固定设置有定位单元,定位单元内部设置有X向调节阀、Y向调节阀、Z向调节阀,上部设置有定位机构。

本实用新型利用三坐标测量室内配备的带百位孔的底板作为底板,将由标准件组成的测量支架根据坐标系固定在底板上,通过测量支架上调节的滑动机构、支撑单元及定位单元的调节使整个测量支架在保证精度的情况下快速达到测量所需位置度,从而实现多个车型共用同一套测量支架。具体来说,一种多车型白车身共用三坐标测量支架,包括百孔底板,所述百孔底板上固定连接有测量支架单元,测量支架单元包括支撑底板,支撑底板通过底板锁紧销固定连接在百孔底板上,每个测量支架单元的底板通过两个底板锁紧销控制X和Y的自由度,两个底板锁紧销控制Z向自由度与三坐标百位孔底板相连接,通过3D数据确定测量支架单元在百孔底板的位置,可调行程为XY正负方向各100MM;测量支架单元的支撑底板上固定安装有X向滑动机构,X向滑动机构的左右两端固定设置有X向限位器,X向滑动机构上沿X方向还设置有第一定位孔;X向滑动机构上方通过滑槽配合连接有Y向滑动机构,Y向滑动机构的前后两端固定设置有Y向限位器,Y向滑动机构的左端或右端固定设置有X向定位销,X向定位销与第一定位孔对应,所述Y向滑动机构上沿Y方向还设置有第二定位孔;所述Y向滑动机构上方通过滑槽配合连接有Z向支撑机构,Z向支撑机构的前端或后端固定设置有Y向定位销,Y向定位销与第二定位孔对应,测量支架可实现XYZ三向自由度调节,其中X和Y向通过滑动机构完成,滑动机构分为三层,X向自由度调节由下层X向滑动机构实现,Y向滑动机构沿X向滑动机构在X方向上移动,其位置度由Y向滑动机构上设置的X向定位销通过下层X向滑动机构上设置的第一定位孔确定,可使整个测量支架在保证精度的情况下可调行程为X正负方向的行程为90mm,为防止Y向滑动机构滑出X向滑动机构发生意外,在X向滑动机构的左右两端安装有X向限位器;Y向自由度调节由中层Y向滑动机构实现,Z向支撑机构沿Y向滑动机构在Y方向上移动,其位置度由Z向支撑机构上设置的Y向定位销通过下层Y向滑动机构上设置的第二定位孔确定,可使整个测量支架在保证精度的情况下可调行程为Y正负方向的行程为90mm,为防止Z向支撑机构滑出Y向滑动机构发生意外,在Y向滑动机构的前后两端安装有Y向限位器;所述Z向支撑机构上方固定设置有支撑单元,支撑单元承接了Z向大尺寸调整的工作,配备100mm、150mm高的多个等高支撑块,按3D数模得出需要支撑块的数量及类型然后进行安装,其原理就像是搭积木一样,每个等高支撑块有两个定位孔搭配标准定位销,既牢固又保证精度还可实现快速安装和拆换;支撑单元上方固定设置有定位单元,定位单元内部设置有X向调节阀、Y向调节阀、Z向调节阀,上部设置有定位机构,在整个测量支架调试使用过程中,定位单元是最后的精度微调,用定位机构确定X、Y、Z方向的超差量,最后分别调节X、Y、Z向调节阀,实现X、Y、Z方向的6个自由度的调节, X、Y、Z正负方向的可调行程均为10mm,弥补了滑动机构和支撑单元不能微调的不足,使整个测量的位置度到达三坐标测量需要的方位,调节阀的调节原理是准备长宽尺寸一致厚度不一致的标准垫块,通过取换调节阀的标准垫块达到调节位置的目的,比如三坐标测出X方向差5.5mm,可以松开X向调节阀,增加一个5.5mm的调节块,再锁紧,再测量定位机构的X向尺寸要求直到合格,再次进行剩下其他定位面的调节。

本实用新型的有益技术效果是:本实用新型可囊括所有车型的测量支架,新车型及改款车型不用再花费时间、费用和精力在测量支架上,可将精力转移到车型开发的其他事项中,节约了项目开发费用、材料费,也节省了开发人员的开发时间和精力。不管那一款的白车身都可以测量,使测量支架更好的为车型开发和生产服务,本实用新型由各种加工精度高、稳定性好的标准件组合而成,切换效率高,精度好,维修更换方便,本实用新型包含了不同车型的测量基准,使其测量时基准系统不用换算,直接得出测量结果,提高了操作人员工作效率,只需维护和管理一套测量支架,省去了多个测量支架的管理和维护费用和时间,因此解决了汽车白车身测量设备的现有技术存在着功能单一、操作繁琐、效率低下的现实问题。

附图说明

附图1为测量支架单元的结构示意图;

附图2为本实用新型的适用效果图;

附图3为测量支架单元的侧视图;

附图4为测量支架单元XY滑动机构的安装示意图;

附图5为测量支架单元XY滑动机构的爆炸图;

附图6为定位单元的结构示意图;

附图7为定位单元的爆炸图;

图中1、测量支架单元,2、百孔底板,3、定位单元,30、快换机构,300、快换机构定位销,31、锁紧机构,310、锁紧阀,32、Z向调节阀,33、XY调节阀平台,330、X向调节阀,331、X向挡块,332、第一螺栓,333、第二螺栓,334、Y向调节阀,335、Y向挡块,34、定位座,341、定位块,342、定位销,343、拉杆,4、支撑单元,5、Y向滑动机构,51、Y向滑轨底板,52、Y向滑轨,53、第二定位孔,54、X向定位销,6、X向限位器,7、X向滑动机构,71、X向滑轨底板,72、X向滑轨,73、第一定位孔,8、支撑底板,9、底板锁紧销,10、Y向限位器,11、Z向支撑机构,111、Y向定位销,12、第二推拉手柄,13、第一推拉手柄,14、。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型描述中,相关术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方位指示位置仅是基于附图所示的方位而为了便于描述简化本实用新型,不是所述的零部件必须具有的方位、构造,因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实施例为表示X、Y、Z三坐标,如按附图5所示,选择X向滑动机构7的左右方向为X向,选择X向滑动机构7的前后方向为Y向,选择竖直方向为Z向。

如附图1、4、6所示,一种多车型白车身共用三坐标测量支架,包括百孔底板2,所述百孔底板2上固定连接有测量支架单元1,测量支架单元1包括支撑底板8,支撑底板8通过底板锁紧销9固定连接在百孔底板2上,支撑底板8上固定安装有X向滑动机构7,X向滑动机构7的左右两端固定设置有X向限位器6,X向滑动机构7上沿X方向还设置有第一定位孔73;X向滑动机构7上方通过滑槽配合连接有Y向滑动机构5,Y向滑动机构5的前后两端固定设置有Y向限位器10,Y向滑动机构5的左端或右端固定设置有X向定位销54,X向定位销54与第一定位孔73对应,所述Y向滑动机构5上沿Y方向还设置有第二定位孔53;所述Y向滑动机构5上方通过滑槽配合连接有Z向支撑机构11,Z向支撑机构11的前端或后端固定设置有Y向定位销111,Y向定位销111与第二定位孔53对应;所述Z向支撑机构11上方固定设置有支撑单元4,支撑单元4上方固定设置有定位单元3,定位单元3内部设置有X向调节阀330、Y向调节阀334、Z向调节阀32,上部设置有定位机构。

本实用新型利用三坐标测量室内配备的带百位孔的底板作为底板,将由标准件组成的测量支架根据坐标系固定在底板上,通过测量支架上调节的滑动机构、支撑单元4及定位单元3的调节使整个测量支架在保证精度的情况下快速达到测量所需位置度,从而实现多个车型共用同一套测量支架。具体来说,一种多车型白车身共用三坐标测量支架,包括百孔底板2,所述百孔底板2上固定连接有测量支架单元1,测量支架单元1包括支撑底板8,支撑底板8通过底板锁紧销9固定连接在百孔底板2上,每个测量支架单元1的底板通过两个底板锁紧销9控制X和Y的自由度,两个底板锁紧销9控制Z向自由度与三坐标百位孔底板相连接,通过3D数据确定测量支架单元1在百孔底板2的位置,可调行程为XY正负方向各100MM;测量支架单元1的支撑底板8上固定安装有X向滑动机构7,X向滑动机构7的左右两端固定设置有X向限位器6,X向滑动机构7上沿X方向还设置有第一定位孔73;X向滑动机构7上方通过滑槽配合连接有Y向滑动机构5,Y向滑动机构5的前后两端固定设置有Y向限位器10,Y向滑动机构5的左端或右端固定设置有X向定位销54,X向定位销54与第一定位孔73对应,所述Y向滑动机构5上沿Y方向还设置有第二定位孔53,测量支架可实现XYZ三向自由度调节,其中X和Y向通过滑动机构完成,滑动机构分为三层,X向自由度调节由下层X向滑动机构7实现,Y向滑动机构5沿X向滑动机构7在X方向上移动,其位置度由Y向滑动机构5上设置的X向定位销54通过下层X向滑动机构7上设置的第一定位孔73确定,可使整个测量支架在保证精度的情况下可调行程为X正负方向的行程为90mm,为防止Y向滑动机构5滑出X向滑动机构7发生意外,在X向滑动机构7的左右两端安装有X向限位器6;Y向自由度调节由中层Y向滑动机构5实现,Z向支撑机构11沿Y向滑动机构5在Y方向上移动,其位置度由Z向支撑机构11上设置的Y向定位销111通过下层Y向滑动机构5上设置的第二定位孔53确定,可使整个测量支架在保证精度的情况下可调行程为Y正负方向的行程为90mm,为防止Z向支撑机构11滑出Y向滑动机构5发生意外,在Y向滑动机构5的前后两端安装有Y向限位器10;所述Z向支撑机构11上方固定设置有支撑单元4,支撑单元4承接了Z向大尺寸调整的工作,配备100mm、150mm高的多个等高支撑块,按3D数模得出需要支撑块的数量及类型然后进行安装,其原理就像是搭积木一样,每个等高支撑块有两个定位孔搭配标准定位销,既牢固又保证精度还可实现快速安装和拆换;支撑单元4上方固定设置有定位单元3,定位单元3内部设置有X向调节阀330、Y向调节阀334、Z向调节阀32,上部设置有定位机构,在整个测量支架调试使用过程中,定位单元3是最后的精度微调,用定位机构确定X、Y、Z方向的超差量,最后分别调节X、Y、Z向调节阀,实现X、Y、Z方向的6个自由度的调节, X、Y、Z正负方向的可调行程均为10mm,弥补了滑动机构和支撑单元4不能微调的不足,使整个测量的位置度到达三坐标测量需要的方位,调节阀的调节原理是准备长宽尺寸一致厚度不一致的标准垫块,通过取换调节阀的标准垫块达到调节位置的目的,比如三坐标测出X方向差5.5mm,可以松开X向调节阀330,增加一个5.5mm的调节块,再锁紧,再测量定位机构的X向尺寸要求直到合格,再次进行剩下其他定位面的调节。

进一步的,所述测量支架单元1数量为两对或两对以上,成对固定安装在百孔底板2上。如附图2所示,本实用新型可以进行组合满足不同白车身的检测,但为了全方位支撑、检测白车身,至少需要设置两对,本实施例中,采取在百孔底板2上安装四对。

进一步的,所述X向滑动机构7包括X向滑轨底板71、X向滑轨72,X向滑轨72固定于X向滑轨底板71上,X向滑轨底板71水平固定在支撑底板8上,所述第一定位孔73位于X向滑轨底板71上,X向限位器6位于X向滑轨底板71的左右两侧面上。本实施例采取滑轨滑槽方式进行X方向的位移调整,本处采取双滑轨形式,增加稳定性,安装时将X向滑轨底板71用螺丝固定在支撑底板8上,X向滑轨72通过螺丝固定在X向滑轨底板71上,第一定位孔73开设在X向滑轨底板71上,根据项目需要排列式设置间隔设置多个,可以开设在X向滑轨底板71外部或内部,本实施例选取设置在内部,X向限位器6位于X向滑轨底板71的左右两侧面上,X向限位器6包括X向滑轨底板71左右两侧面上成型的悬臂,悬臂开设螺纹孔,其内配合有带顶头的螺栓,顶头相对设置。

进一步的,所述Y向滑动机构5包括Y向滑轨底板51、Y向滑轨52,Y向滑轨52固定于Y向滑轨底板51上,所述第二定位孔53位于Y向滑轨底板51上,Y向限位器10位于Y向滑轨底板51的前后两侧面上,X向定位销54位于Y向滑轨底板51的左侧面或右侧面上。本实施例采取滑轨滑槽方式进行Y方向的位移调整,本处采取双滑轨形式,增加稳定性,安装时将Y向滑轨底板51下方的滑槽配合安装在X向滑轨72上,Y向滑轨52与X向滑轨72垂直,Y向滑轨52通过螺丝固定在Y向滑轨底板51上,第二定位孔53开设在Y向滑轨底板51上,根据项目需要排列式设置间隔设置多个,可以开设在Y向滑轨底板51左部或右部,本实施例选取设置在左部,Y向限位器10位于Y向滑轨底板51的前后两侧面上,Y向限位器10包括Y向滑轨底板51前后两侧面上成型的悬臂,悬臂开设螺纹孔,其内配合有带顶头的螺栓,顶头相对设置,为了限制Y向滑动机构5在X方向上的位移,X向定位销54安装在Y向滑轨底板51的左侧面或右侧面上,本实施例选择设置在Y向滑轨底板51的右侧。

进一步的,所述Y向滑轨底板51的左侧面或右侧面上还设置有第一推拉手柄13。为了使操作人员操作时更方便、快捷进行X方向调节移动,在Y向滑轨底板51的左侧面或右侧面上还设置有推拉手柄13,本实施例选择在右侧面上安装第一推拉手柄13。

进一步的,所述Z向支撑机构11的前侧面或后侧面上还设置有第二推拉手柄12。为了使操作人员操作时更方便、快捷进行Y方向调节移动,在Z向支撑机构11的前侧面或后侧面上还设置有第二推拉手柄12,本实施例选择在前侧面上安装第二推拉手柄12。

进一步的,所述支撑单元4为一个或一个以上。支撑单元4承接了Z向大尺寸调整的工作,配备100mm、150mm高的多个等高支撑块,按3D数模得出需要支撑块的数量及类型然后进行安装,其原理就像是搭积木一样,每个等高支撑块有两个定位孔搭配标准定位销,既牢固又保证精度还可实现快速安装和拆换,如附图1所示,本实施例选择安装三层支撑单元4。

进一步的,所述定位单元3包括快换机构30、锁紧机构31,快换机构30上安装设置有快换机构定位销300,锁紧机构31上安装设置有锁紧阀310,锁紧机构31位于快换机构30上方,快换机构30与锁紧机构31之间通过快换机构定位销300定位并通过锁紧阀310连接固定;Z向调节阀32固定设置有于锁紧机构31上方,Z向调节阀32上方固定设置有XY调节阀平台33。定位单元3通过快换机构30与支撑单元4的两个定位销相连,锁紧机构31通过螺丝固定在快换机构上30,快换机构30与锁紧机构31之间通过快换机构定位销300定位并通过锁紧阀310连接固定,定位单元3作最后的精度微调,用上部设置的定位机构确定Z方向的超差量,调节Z向调节阀32,实现Z方向的自由度调节,Z正负方向的可调行程为10mm,弥补了滑动机构和支撑单元4不能微调的不足,使Z方向测量位置度到达三坐标测量需要的方位,Z向调节阀32的调节原理是准备长宽尺寸一致厚度不一致的标准垫块,通过取换调节阀的标准垫块达到调节位置的目的。

进一步的,所述定位机构包括定位座34,定位座34固定设置于XY调节阀平台33上方;定位座34内部成型有盲孔,其内配合设置有定位销342,定位销342上固定设置有拉杆343;定位座34外侧面上开设有挡孔,挡孔与盲孔连通,拉杆343穿过挡孔;定位座34顶端固定设置有定位块341,定位块341上开设有通孔,定位销342穿过通孔并凸出头部。定位销342、定位块341作为微调测量零件,定位销342顶部成型有凸出圆锥台,作为测量基准同时使得放置白车身时安装方便,定位块341上表面为定位面,作为测量基准,因此必须加工成高精度的表面,用三坐标测量机测量定位销342和定位块341确定XYZ方向的超差量,最后分别调节X、Y、Z向调节阀,定位销342为收缩式,定位座34内部成型的盲孔内配合设置有定位销342,定位销342上固定设置有拉杆343,定位座34外侧面上开设有挡孔,挡孔呈L型,挡孔与盲孔连通,拉杆343穿过挡孔,定位块341上开设有通孔,使用时拉上拉杆343到挡孔的台阶上,此时定位销342穿过定位块341上开设的通孔并凸出头部,不使用时,将拉杆343拉下,此时定位销342收缩在盲孔内。

进一步的,所述XY调节阀平台33的左部或右部固定设置有X向挡块331,X向挡块331上开设有通孔,通孔内设置有活动的第一螺栓332,第一螺栓332正对的定位座34上开设有第一螺纹孔,X向调节阀330位于定位座34与X向挡块331之间,X向调节阀330上开设有与第一螺纹孔对应的通孔,第一螺栓332穿过X向调节阀330与定位座34连接;XY调节阀平台33的前部或后部固定设置有Y向挡块335,Y向挡块335上开设有通孔,通孔内设置有活动的第二螺栓333,第二螺栓333正对的定位座34上开设有第二螺纹孔,Y向调节阀334位于定位座34与Y向挡块335之间,Y向调节阀334上开设有与第二螺纹孔对应的通孔,第二螺栓333穿过Y向调节阀334与定位座34连接。安装时,第一螺栓332依次穿过X向挡块331、X向调节阀330,X向调节阀330通过X向挡块331压在定位座34上,其调节原理是准备长宽尺寸一致厚度不一致的标准垫块,通过取换调节阀的标准垫块达到调节位置的目的,用定位机构确定X方向的超差量,调节X向调节阀330,实现X方向的自由度调节,X正负方向的可调行程为10mm,弥补了滑动机构不能微调的不足,使X方向测量位置度到达三坐标测量需要的方位,同理Y向调节阀334在Y正负方向的可调行程也为10mm。

显然,本实用新型包含了不同车型的测量基准,使其测量时基准系统不用换算,直接得出测量结果,提高了操作人员工作效率,只需维护和管理一套测量支架,省去了多个测量支架的管理和维护费用和时间,节约了项目开发费用、材料费,也节省了开发人员的开发时间和精力。

上述为本实用新型的较佳实施例,应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案,因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。

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