一种视觉识别自动标识次品智能检查机的制作方法

本实用新型属于智能检测领域，尤其涉及一种视觉识别自动标识次品智能检查机。

背景技术：

目前半导体封装测试厂汽车类集成电路还停留在人工目视检查阶段，产品质量和生产效率面临巨大挑战。视觉高速检查机投入使用后对产品质量控制和生产效率的提高起到了极大的推动作用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉识别自动标识次品智能检查机，实现汽车类集成电路无法自动检测的问题。

一种视觉识别自动标识次品智能检查机，包括：外壳、入料推料装置、检测台、控制系统，其中，所述的入料推料装置包括：升降装置、宽度调整装置、物料整形装置、平移装置，所述的升降装置固定在检测台的端部；所述的物料整形装置安装在升降装置的侧面，宽度调整装置设置在物料整形装置的两侧；所述的检测台包括：打点标记装置、视觉相机；所述的检测台设置在入料装置的物料整形装置底部；在所述的升降装置背面设置有废料回收装置

进一步的，所述的升降装置采用升降电缸。

进一步的，所述的宽度调整装置包括挡板和伸缩气缸。

进一步的，所述的入料推料装还置包括垂直气缸，通过连杆驱动推杆进行水平方向的前后运动。

进一步的，所述的平移装置拉料机构和推料机构组成，拉料机构连接有伺服拉料电机，推料机构连接有伺服推料电机，

进一步的，打点标记装置由伺服推料电机驱动带有升降气缸的高精度记号笔组成。

进一步的，所述的视觉相机由上部视觉相机和下部视觉相机组成，所述的上部视觉相机固定在检测台的平移装置上方，下部视觉相机设置在检测台的下方。

进一步的，所述的外壳顶部设置有蜂鸣报警三色灯。

进一步的，所述的外壳表面设置有控制面板和显示屏，所述的控制面板和显示屏通过线路与控制系统相连接。

本实用新型提供了一种视觉识别自动标识次品智能检查机，就目前人工裸视很难发现产品的外观微小缺陷，用人工智能技术取代人力，对产品外观的细小缺陷进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的入料系统结构示意图；

图2为本实用新型的检测台结构示意图；

图3为本实用新型的外壳结构示意图；

图中： 1、升降电缸；2、平移装置；3、物料整形装置；4、伸缩气缸；5、拉料机构；6、上部视觉相机；7、下部视觉相机；8、推料机构；9、宽度调整装置；10、伺服推料电机；11、伺服拉料电机；12、蜂鸣警报三色灯；13、控制面板；14、显示屏；15、打点标记装置。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种视觉识别自动标识次品智能检查机，包括：外壳、入料推料装置、检测台、控制系统，其中，所述的入料推料装置包括：升降装置、宽度调整装置、物料整形装置、3，所述的升降装置固定在物料平移装置的端部；所述的物料整形装置安装在升降装置的侧面，宽度调整装置9设置在物料整形装置的两侧；所述的检测台包括平移装置2、打点标记装置15、视觉相机；所述的检测台设置在入料装置的物料整形装置底部；在所述的升降装置背面设置有废料回收装置。

进一步的，所述的升降装置采用升降电缸1。

进一步的，所述的宽度调整装置包括挡板和伸缩气缸4。

进一步的，所述的入料推料装还置包括垂直气缸，通过连杆驱动推杆进行水平方向的前后运动。

进一步的，打点标记装置由伺服推料电机驱动带有升降气缸的高精度记号笔组成。

进一步的，所述的平移装置拉料机构5和推料机构8组成，拉料机构连接有伺服拉料电机11，退料机构连接有伺服推料电机10。

进一步的，所述的视觉相机由上部视觉相机6和下部视觉相机7组成，所述的上部视觉相机固定在检测台的平移装置上方，下部视觉相机设置在检测台的下方。

进一步的，所述的外壳顶部设置有蜂鸣报警三色灯12。

进一步的，所述的外壳表面设置有控制面板13和显示屏14，所述的控制面板和显示屏通过线路与控制系统相连接。

本实用新型提供了一种视觉识别自动标识次品智能检查机，就目前人工裸视很难发现产品的外观微小缺陷，用人工智能技术取代人力，对产品外观的细小缺陷进行检测。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。