一种用于无人机的GPS定位模块的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的GPS定位模块。

背景技术：

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

1、现有GPS定位模块没有指示灯或者指示灯只能在某一个视角查看，无法直观的从各角度确定GPS的工作状态；

2、现有的GPS定位模块只有一种出线方式，只能侧边出线或者底部出线；

3、现有的GPS定位模块没有安全开关，为此我们提出一种用于无人机的GPS定位模块。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的GPS定位模块，以解决上述背景技术中提出的现有GPS定位模块没有指示灯或者指示灯只能在某一个视角查看，无法直观的从各角度确定GPS的工作状态、现有的GPS定位模块只有一种出线方式，只能侧边出线或者底部出线以及现有的GPS定位模块没有安全开关的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的GPS定位模块，包括上壳、GPS电子模块、导光环、下壳和自攻螺钉，所述上壳、所述GPS电子模块、所述导光环和所述下壳通过自攻螺钉自上而下固定连接，所述导光环为圆环形结构，所述GPS电子模块上安装有多个呈等间隔环形排布的LED灯，并对应于固定在所述导光环上的多个灯座；所述导光环的上部表面边沿为向上延伸的凸缘，多个所述灯座分布于该凸缘的内侧；所述GPS电子模块上连接有连接线，所述下壳上开设有供所述连接线贯穿的走线孔，在所述下壳的外侧面还开设有可容纳所述连接线的走线槽；还包括安全按键和按键导光环，所述安全按键与所述GPS电子模块相连接，所述按键导光环嵌入卡合安装在所述安全按键上，其端部贯穿开设在所述上壳上的按键穿孔。

优选的，多个所述LED灯的个数为四个。

优选的，所述上壳内固定有多个呈等间隔环形分布的连接柱，该连接柱对应于固定在所述下壳上的多个定位凸柱，所述定位凸柱的纵向切面为倒“T”型结构，在所述GPS电子模块上开设有供所述定位凸柱顶端贯穿的定位穿孔。

优选的，所述定位凸柱的外侧面顶端设置有两个相对分布的辅助安装组件，所述定位穿孔的侧壁上开设有两个相对分布的稳定凹槽。

优选的，所述辅助安装组件包括稳定弹块和伸缩弹簧，所述定位凸柱的外侧面顶端开设有供所述稳定弹块端部嵌入的活动腔，所述稳定弹块的一端可往复活动地嵌入所述活动腔内，另一端伸出所述活动腔并嵌入所述稳定凹槽内，所述伸缩弹簧分布在所述稳定弹块的嵌入端端面与所述活动腔的腔底之间。

优选的，所述活动腔的侧壁上开设有两个相对分布的限位滑槽，所述稳定弹块的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽相匹配的限位滑块，且所述限位滑槽的端口内侧固定有挡块。

优选的，所述稳定弹块的伸出端与所述稳定凹槽相匹配为半球体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的环形LED指示灯有利于使用者从各个角度都可以观察到GPS的工作状态；上方航向指示灯和环形指示灯有利于使用者在夜间开机调试时也能轻松的分辨航向和无人机状态；

(2)本实用新型从GPS底壳开孔和开侧边槽的结构方式，使GPS定位模块的连接线既可以从垂直方向出线，也可以从侧边出线，大大了丰富了使用者对于GPS定位模块的安装，既可以安装在GPS座上，也可以安装在一个大的平面上；

(3)本实用新型增加安全开关有利于无人机在起飞前调试过程进行物理开关锁定，有效的保障了调试人员和飞手的安全；安全开关指示灯有利于判断无人机的锁定状态及提供按下安全开关后的反馈信息；

(4)本实用新型的GPS定位模块还可以用于无人车、无人船等领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解立体结构示意图；

图3为本实用新型的上壳仰视结构示意图；

图4为本实用新型的GPS电子模块仰视结构示意图；

图5为本实用新型的定位凸柱前视剖视结构示意图；

图中：1、上壳；2、GPS电子模块；3、导光环；4、下壳；5、自攻螺钉；6、连接线；7、安全按键；8、按键导光环；9、灯座；10、定位凸柱；11、连接柱；12、按键穿孔；13、定位穿孔；14、稳定凹槽；15、稳定弹块；16、限位滑槽；17、限位滑块；18、挡块；19、伸缩弹簧；20、活动腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的GPS定位模块，包括上壳1、GPS电子模块2、导光环3、下壳4和自攻螺钉5，上壳1、GPS电子模块2、导光环3和下壳4通过自攻螺钉5自上而下固定连接，导光环3为圆环形结构，GPS电子模块2上安装有多个呈等间隔环形排布的LED灯，并对应于固定在导光环3上的多个灯座9，且多个LED灯的个数为四个；导光环3的上部表面边沿为向上延伸的凸缘，多个灯座9分布于该凸缘的内侧；GPS电子模块2上连接有连接线6，下壳4上开设有供连接线6贯穿的走线孔，在下壳4的外侧面还开设有可容纳连接线6的走线槽；还包括安全按键7和按键导光环8，安全按键7与GPS电子模块2相连接，按键导光环8嵌入卡合安装在安全按键7上，其端部贯穿开设在上壳1上的按键穿孔12，上壳1内固定有多个呈等间隔环形分布的连接柱11，该连接柱11对应于固定在下壳4上的多个定位凸柱10，定位凸柱10的纵向切面为倒“T”型结构，在GPS电子模块2上开设有供定位凸柱10顶端贯穿的定位穿孔13，定位凸柱10的外侧面顶端设置有两个相对分布的辅助安装组件，定位穿孔13的侧壁上开设有两个相对分布的稳定凹槽14。

本实施例中，优选的，辅助安装组件包括稳定弹块15和伸缩弹簧19，定位凸柱10的外侧面顶端开设有供稳定弹块15端部嵌入的活动腔20，稳定弹块15的一端可往复活动地嵌入活动腔20内，另一端伸出活动腔20并嵌入稳定凹槽14内，伸缩弹簧19分布在稳定弹块15的嵌入端端面与活动腔20的腔底之间；活动腔20的侧壁上开设有两个相对分布的限位滑槽16，稳定弹块15的嵌入端外表面固定有与限位滑槽16相匹配的限位滑块17，且限位滑槽16的端口内侧固定有挡块18；稳定弹块15的伸出端与稳定凹槽14相匹配为半球体结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：技术方案详细文字描述：

首先将GPS的外壳进行了重新设计，将GPS定位模块分成了上中下三段，即上壳1、导光环3、下壳4，首先，导光环3设计为环形，在GPS电子模块2上采用4颗LED灯以GPS电子模块2上PCB板圆心为中心90°阵列分布，保证了导光环3导光的均匀性；其次，在导光环3的一端设计了向上导光的结构，即凸缘，使导光环3周圈的光可以通过该结构传导到上方；

采用从GPS下壳4开导线孔和开侧边导线槽的结构方式，使GPS定位模块的连接线6既可以从垂直方向出线，也可以从侧边出线，大大了丰富了使用者对于GPS定位模块的安装，既可以安装在GPS座上，也可以安装在一个大的平面上；

在GPS定位模块上方增加了轻触按键和LED指示灯，结构上增加了安全按键7和按键导光环8，通过安全按键7进行锁定和解锁，通过按键导光环8来传导LED灯的光线；

在进行上壳1、GPS电子模块2、导光环3、下壳4的组装时，下壳4上的定位凸柱10贯穿GPS电子模块2PCB板上的定位穿孔13，并对应上壳1上的连接柱11，连接柱11带有内螺纹，使用自攻螺钉5旋紧即可；

另外，在定位凸柱10贯穿定位穿孔13时，由于辅助安装组件的存在，辅助安装组件包括稳定弹块15和伸缩弹簧19，定位凸柱10的外侧面顶端开设有供稳定弹块15端部嵌入的活动腔20，稳定弹块15的一端可往复活动地嵌入活动腔20内，另一端伸出活动腔20并嵌入稳定凹槽14内，稳定弹块15的嵌入端端面与活动腔20的腔底之间分布有伸缩弹簧19，且稳定弹块15的伸出端与稳定凹槽14相匹配为半球体结构，利用伸缩弹簧19的弹力保证稳定弹块15的伸出端与稳定凹槽14相抵接，保证了稳定性，为进一步的安装提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。