一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统的制作方法

本实用新型涉及门禁系统技术领域，具体为一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统。

背景技术：

在纺织印染行业，色差是衡量印染制品质量的关键指标。对于染色后的纱线、布匹等，都需要进行色差检验。传统的色差检验主要依赖于人工，但这样太耗费人力、检测质量不稳定且不适应当前自动化生产的需求；现有的一些针对纺织印染行业的色差检测系统，可以基于机器视觉方法检测布匹的色差情况，但现有的这些系统主要针对于布匹这种颜色相对均匀的制品进行检测，尚无针对纱线的色差检测系统。现有的基于视觉的色差检测方案的主要问题在于：只能检测颜色相对较为均匀的布面色差，但对于纱线这种中间有间隙的情况，现有的色差检测方法无法实现稳定的色差检测。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，解决了传统的色差检验主要依赖于人工，但这样太耗费人力、检测质量不稳定且不适应当前自动化生产的需求，只能检测颜色相对较为均匀的布面色差，但对于纱线这种中间有间隙的情况，现有的色差检测方法无法实现稳定的色差检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，包括支撑装置、处理模块、警报器、彩色工业相机、纱线，输送装置，所述支撑装置上安装有处理模块、警报器和彩色工业相机。

所述处理模块包括图像采集模块、图像处理分析模块和报警控制模块，图像采集模块内设置有存储模块，图像采集模块与图像处理分析模块电连接，图像处理分析模块包括分析计算模块、标准指标储存模块、图像测试模块和控制模块，图像测试模块与分析计算模块电连接，分析计算模块与标准指标储存模块电连接，标准指标储存模块与控制模块电连接，所述处理模块的一端连接有彩色工业相机。

所述彩色工业相机包括摄像采集装置和图像采集区，摄像采集装置的下方设置有图像采集区，处理模块的另一端设置有警报器，彩色工业相机的下方设置有输送装置，输送装置上连接有纱线。

优选的，所述彩色工业相机内部设置有供电装置，且摄像采集装置由此供电。

优选的，所述警报器与处理模块内报警控制模块电连接。

优选的，所述标准指标储存模块内部储存有纱线印染色差检测标准数据。

优选的，所述图像采集模块与彩色工业相机之间为电连接。

优选的，所述报警控制模块与控制模块电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统。具备以下有益效果：

(1)、该基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，图像测试模块与分析计算模块电连接，分析计算模块与标准指标储存模块电连接，标准指标储存模块与控制模块电连接，所述处理模块的一端连接有彩色工业相机，图像处理分析模块进行图像分析，检测纱线印染色差，和标准指标储存模块内印染色差检测标准数据进行对比，合格继续工作，检测不合格，由控制模块输送到报警控制模块内，由警报器进行警报，解决了现有人工在线检测印染布染色色差劳动强度大及检测质量差的问题，同时大大降低了印染车间的硬件损耗和人力成本。

(2)、该基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，彩色工业相机包括摄像采集装置和图像采集区，摄像采集装置的下方设置有图像采集区，处理模块的另一端设置有警报器，彩色工业相机的下方设置有输送装置，输送装置上连接有纱线，通过安装处理模块、警报器和彩色工业相机，达到计算较为稳定的色差值，实现在线检测纱线色差，且低改造成本、整体结构简单，可靠性高。

(3)、该基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，彩色工业相机内部设置有供电装置，且摄像采集装置由此供电，通过供电装置更好的采集图片，通过图像采集区，能够稳定地测出纱线所在位置，更好的进行图片收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型模块框图。

图中：1、支撑装置；2、处理模块；21、图像采集模块；211、存储模块；22、图像处理分析模块；221、分析计算模块；222、标准指标储存模块；223、图像测试模块；224、控制模块；23、报警控制模块；3、警报器；4、彩色工业相机；41、摄像采集装置；42、图像采集区；5、纱线；6、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，包括支撑装置1、处理模块2、警报器3、彩色工业相机4、纱线5，输送装置6，所述支撑装置1上安装有处理模块2、警报器3和彩色工业相机4。

所述处理模块2包括图像采集模块21、图像处理分析模块22和报警控制模块23，图像采集模块21内设置有存储模块211，图像采集模块21与图像处理分析模块22电连接，图像处理分析模块22包括分析计算模块221、标准指标储存模块222、图像测试模块223和控制模块224，图像测试模块223与分析计算模块221电连接，分析计算模块221与标准指标储存模块222电连接，标准指标储存模块222与控制模块224电连接，所述处理模块2的一端连接有彩色工业相机4，图像处理分析模块22进行图像分析，检测纱线5印染色差，和标准指标储存模块222内印染色差检测标准数据进行对比，合格继续工作，检测不合格，由控制模块224输送到报警控制模块23内，由警报器3进行警报，解决了现有人工在线检测印染布染色色差劳动强度大及检测质量差的问题，同时大大降低了印染车间的硬件损耗和人力成本。

所述彩色工业相机4包括摄像采集装置41和图像采集区42，摄像采集装置41的下方设置有图像采集区42，处理模块2的另一端设置有警报器3，彩色工业相机4的下方设置有输送装置6，输送装置6上连接有纱线5，通过安装处理模块2、警报器3和彩色工业相机4，达到计算较为稳定的色差值，实现在线检测纱线5色差，且低改造成本、整体结构简单，可靠性高。

所述彩色工业相机4内部设置有供电装置，且摄像采集装置41由此供电，通过供电装置更好的采集图片，通过图像采集区42，能够稳定地测出纱线5所在位置，更好的进行图片收集。

所述警报器3与处理模块2内报警控制模块23电连接。

所述标准指标储存模块222内部储存有纱线5印染色差检测标准数据。

所述图像采集模块21与彩色工业相机4之间为电连接。

所述报警控制模块23与控制模块224电连接。

综上可得，该基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，图像测试模块223与分析计算模块221电连接，分析计算模块221与标准指标储存模块222电连接，标准指标储存模块222与控制模块224电连接，所述处理模块2的一端连接有彩色工业相机4，图像处理分析模块22进行图像分析，检测纱线5印染色差，和标准指标储存模块222内印染色差检测标准数据进行对比，合格继续工作，检测不合格，由控制模块224输送到报警控制模块23内，由警报器3进行警报，解决了现有人工在线检测印染布染色色差劳动强度大及检测质量差的问题，同时大大降低了印染车间的硬件损耗和人力成本，彩色工业相机4包括摄像采集装置41和图像采集区42，摄像采集装置41的下方设置有图像采集区42，处理模块2的另一端设置有警报器3，彩色工业相机4的下方设置有输送装置6，输送装置6上连接有纱线5，通过安装处理模块2、警报器3和彩色工业相机4，达到计算较为稳定的色差值，实现在线检测纱线5色差，且低改造成本、整体结构简单，可靠性高，彩色工业相机4内部设置有供电装置，且摄像采集装置41由此供电，通过供电装置更好的采集图片，通过图像采集区42，能够稳定地测出纱线5所在位置，更好的进行图片收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。