1.一种用于地质环境调查的取样无人机，其特征在于，包括
无人机本体，所述无人机本体设置支撑件；
降落机构，所述降落机构包括伸缩件、连接件以及第一着陆构件，所述连接件的一端与所述无人机本体可转动连接，所述连接件的另一端与所述第一着陆构件可转动连接，所述伸缩件的一端与所述支撑件可转动连接，所述伸缩件的另一端与所述连接件可转动连接，所述第一着陆构件设置有气囊；
控气机构，所述控气机构包括充气泵和抽气泵，所述充气泵、所述抽气泵分别能够控制所述气囊的充气和抽气；以及
取液机构，所述取液机构包括吸液泵和采集罐，所述吸液泵具有吸液管和出液管，所述吸液管用于吸取液体，所述出液管与所述采集罐连通。
2.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述降落机构还包括弹性缓冲件和第二着陆构件，所述弹性缓冲件设置于所述第一着陆构件、所述第二着陆构件之间。
3.根据权利要求2所述的取样无人机，其特征在于，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧的表面镀覆防锈层。
4.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩电机，所述伸缩机的一端与所述支撑件可转动连接，所述伸缩电机的动力输出轴与所述连接件可转动连接。
5.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述连接件包括平行设置的连接杆，所述伸缩件与所述连接件可转动连接。
6.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述无人机的机翼设置有防护罩。
7.根据权利要求1所述的取样无人机，其特征在于，所述第一着陆构件设置一对，所述第一着陆构件相对设置。
8.根据权利要求1所述的用于地质环境调查的取样无人机，其特征在于，所述吸液管远离所述无人机本体的一端套设有滤网。
9.一种内置采集袋的无人机，其特征在于，包括
权利要求1-8任一项所述的用于地质环境调查的无人机，所述采集罐包括第一采集罐本体和第二采集罐本体，所述第一采集罐本体、所述第二采集罐本体可拆卸连接；以及
采集袋，所述采集袋设置于所述第一采集罐本体和所述第二采集罐本体内，所述采集袋具有进水口，所述进水口与所述出液管可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的内置采集袋的无人机，其特征在于，所述进水口与所述出液管螺纹连接。