一种水下磁性目标体检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测领域，特别提供了一种水下磁性目标体检测装置。

背景技术：

磁法勘探是发展最早、应用广泛的一种地球物理勘探方法。包括卫星、航空、地面、海洋的磁场测量，已应用于地质矿产勘探、油气构造勘探、城市工程、考古以及国防等领域。水下磁性目标检测主要是为了寻找水下沉船、水下失事飞机、坠江车辆以及带磁的大型金属物体等，并精确测量定位。

水下磁性目标检测，目前主要有航空磁测、舰船载海洋磁力仪的海洋磁测等检测方式，航空水下磁性目标磁测，由于要由机场飞往测量工作区，还要留出飞回机场的油，这就大大缩短了工作时间，也增加了成本；并且飞行离水面要有一定飞行安全距离，直接影响了测量精度。舰船载海洋磁测，大型船只拖拽磁力仪测量，转弯的灵活性、噪声等都不好处理。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种水下磁性目标体检测装置，以解决现有技术中没有专用设备对解决水下磁场测量中成本、测量精度、操作灵活、噪声低等不能兼顾的问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种水下磁性目标体检测装置，包括：无人船；与所述无人船连接、用于控制所述无人船进行航行的遥控设备；与所述无人船连接、用以测量水中磁性目标体磁特征信息的测磁设备；与所述无人船连接、用于获得所述无人船和所述测磁设备定位信息的定位设备；与所述测磁设备连接、用于与远程控制中心进行数据连接的无线传输设备。

优选，所述定位设备中至少包括授时功能模块、用以对所述无人船和所述测磁设备进行校时。

进一步优选，所述遥控设备与所述定位设备对所述无人船航行进行控制。

进一步优选，所述测磁设备中至少包存储器，用以记录测磁数据、时间、位置数据。

进一步优选，所述无人船上还至少包括以下中至少一项：

与所述无人船和无线传输设备连接、用于检测周围障碍物的避障传感器；

与所述无人船连接、用于接收阳光给内部蓄电的光伏装置；

与所述避障传感器连接、用于警示的警示闪灯。

本实用新型提供的水下磁性目标体检测装置，测量效率高、精度高、使用方便、成本低；并可以通过多套本装置编队的形式进行大面积区域测量，可以达到提高工作效率和测量精度的装置。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本一种水下磁性目标体检测装置连接示意图；

图2为本一种水下磁性目标体检测装置中所述无人船、所述红外传感器、所述光伏装置、所述警示闪灯和所述无线传输设备相连接的示意图；

图中：1、无人船；2、遥控设备；3、测磁设备；4、定位设备；5、无线传输设备。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种水下磁性目标体检测装置，包括：无人船1；与所述无人船1连接、用于控制所述无人船1进行航行的遥控设备2；与所述无人船1连接、用以测量水中磁性目标体磁特征信息的测磁设备3；与所述无人船1连接、用于获得所述无人船1和所述测磁设备3定位信息的定位设备4；与所述测磁设备3连接、用于与远程控制中心进行数据连接的无线传输设备5；所述定位设备4可以为所述无人船1航行和所述测磁设备3测量的位置信息，授时功能模块，用以对所述无人船1和所述测磁设备3进行校时；所述遥控设备2与所述定位设备4对所述无人船1的航行进行控制；所述测磁设备3中至少包括存储器，用以记录测磁数据、时间和位置数据；所述无人船1上还至少包括以下中至少一项：

与所述无人船1和无线传输设备5连接、用于检测周围障碍物的避障传感器；

与所述无人船1连接、用于接收阳光给内部蓄电的光伏装置；

与所述避障传感器连接、用于警示的警示闪灯。

工作原理如下：图1，本实用新型提供的水下磁性目标体检测装置，利用磁法勘探的方法，通过测量水下磁性目标体的磁特征信息，结合位置信息进行数据处理，形成精确定位信息。由海上移动装置载无人船1(包括遥控设备2、测磁设备3、定位设备4、无线传输设备5)至工作水域，放下无人船1至水面上进行测量工作，水面上进行工作，有效保护无人船1及其内部装置，不用进行全部密封，结构比较简单，通过遥控设备2进行远程遥控无人船1进行航行，同时定位设备4为无人船1航行提供位置信息，测磁设备3的磁测量的位置信息也通过定位设备4进行获取，根据磁法勘探方式和任务要求，可以预先设定好航行路线，借助定位设备4的定位信息，使得无人船1可以按照预定的航线进行行驶并由测磁设备3进行自动磁测量；定位设备4内包括的授时功能，便于为无人船1和测磁设备3提供的校时；以保证时间准确性，通过无线传输设备5控制无人船1上测磁设备3测量工作，无线传输设备5的传输方式包括但不限于WiFi、移动通信、卫星通讯以及包括在433MHz、2.4GHz频段传递信号等，其中磁测设备3内还至少包括存储器，便于对测磁数据、时间和位置数据进行存储，其中无线传输设备5中的测量数据通过无线的方式传输给远程控制中心，远程控制中心接收到数据之后，可以对数据进行实时分析或者后期的处理，形成测量准确的被测磁性目标体的位置信息，由于此装置使用的是无人船1进行携带工作，不是由大型的舰艇进行携带，而且无人船1由于体积比较小，其中测磁设备3内至少还包括磁力仪，用于水下磁性目标体磁特征信息测量；磁补偿器，用于无人船噪声磁补偿，因此噪声也比较低，磁补偿要容易一些，图2，其中位于无人船1上的障碍传感器可以感知周围附近具有障碍物的信息，其中障碍物传感器中包括但不限于红外、超声波、声呐等传感器，对检测到的障碍物包括有生命体和无生命体，可以通过无线传输设备5进行传输信号给远程控制中心，也可以通过位于无人船1上的警示闪灯进行警示，便于观察，便于有效的保护无人船1的行驶安全。

下面结合实际作业，具体如下：本装置测量是利用磁法勘探方法，对水下磁性目标体磁特征信息的测量，结合位置信息进行数据处理，形成精确被测目标的位置信息。无人船1可采用电池驱动或油机驱动，其中油机驱动具有载重和续航里程的优势，但磁补偿要复杂一些；无人船1的航行路线可以通过遥控设备2远程控制，也可结合预先设置好航行路线结合定位设备4提供的位置信息自动航行；定位设备4还为无人船1和磁测设备3提供定位信息及校时功能，定位设备4包含但不限于BDS(北斗)/GPS和陀螺仪，其中BDS(北斗)/GPS和陀螺仪内均自带有校时功能；测磁设备3根据任务可以采用高精度磁通门、Overhauser磁力仪、光泵磁力仪等，并带有磁补偿功能以消除噪声磁干扰；无线传输设备5通过接收远程控制中心的指令控制无人船1上磁测设备3启动或停止测量工作，并可以将测磁设备状态和测量数据到远程控制中心；数据可以进行实时分析或后期处理，形成被测磁性目标的轮廓图，进而形成高精度的被测目标的位置信息。如果测量任务量大，可以采用多套本装置，即选用多个无人船1进行编队测量的方式，进行同时航行测量，既可以提高效率，又可以提高测量精度，如果不能同时使用多套无人船1进行测量，可以使用单一无人船1根据任务和物探磁测方案进行测量，如果无人船1选用电池驱动，可以将内部电池与光伏装置的输出端进行连接，便于蓄能，其中光伏装置是可以在无人船1上拆卸的，便于根据实际情况使用。

其中，定位设备4优选为高精度GPS模块+陀螺仪定位，测磁设备3选用了俄罗斯产POS-1型Overhauser磁力仪，采用1:2000的比例尺对水下大约100m深的140m×150m的沉船进行测量，数据处理后边缘清晰，效果明显，其中根据测量任务的不同，可以选用适当的设备。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。