一种可移动式水质监测装置的制作方法

本实用新型涉及智能水处理技术领域，特别涉及一种可移动式水质监测装置。

背景技术：

水务行业最常用的三个指标，ph、do、污泥浓度，通常情况下，在固定位置安装监测仪器，这种监测存在以下不足之处：1、ph仪、do、污泥浓度监测仪器全部固定在水处理设备处，测定数值为某监测点数据，无法全面判断水池或反应釜中水质整体状况；如果增加监测点数量，势必增加监测仪器数量，很可能造成监测成本的急剧增加。2、仅针对某个水处理出水环节中仅设置一个或几个监测点，采集到的数据无法反映各个水处理环节处理后的真实出水水质情况，采集数据更加无法准确地反映整体水质的指标变化。

技术实现要素：

鉴于上述分析，本实用新型旨在提供一种可移动式水质监测装置，用以解决现有技术中水质监测不全面、采集的数据不能精确反应整体水质的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种可移动式水质监测装置，包括水质监测机器人、操作手柄和显示终端；

水质监测机器人包括支架、探测仪和移动装置；

支架上设置有密封舱，探测仪设置在密封舱内；

移动装置包括驱动电机和螺旋桨，驱动电机驱动螺旋桨转动，用于机器人在水中进行移动和悬停；

操作手柄用于控制水质监测机器人在水中进行移动；

所示显示终端通过通信电缆与水质监测机器人连接，显示终端用于对探测仪采集的数据进行保存和图形化展示。

进一步的，螺旋桨设置有4个，分别设置在在水质监测机器人的四角位置。

进一步的，每个螺旋桨设置有相应的驱动电机，螺旋桨为前后倾斜设置，前两个螺旋桨与后两个螺旋桨倾斜方向相反。

进一步的，密封舱内设置有警报装置，用于对密封舱的密封状况及水质监测机器人姿态进行监控。

进一步的，密封舱采用双o型密封圈，防止密封舱进水。

进一步的，水质监测机器人上设置有摄像组件，用于监测水质清晰度。

进一步的，密封舱内设置有定位仪，用于定位水质监测机器人在水中的位置。

进一步的，水质监测机器人设置有供电组件，探测仪及驱动电机通过供电组件进行供电。

进一步的，探测仪包括ph计、do测定仪和污泥浓度测定仪。

进一步的，ph计、do测定仪、污泥浓度测定仪的探头设置在密封舱预留的插槽处，且与水直接接触。

与现有技术相比，本实用新型至少能实现以下技术效果之一：

1)本实用新型水质监测装置的螺旋桨，使监测装置可进行前后左右和上下移动，并可进行悬停，这种可移动式水务行业水质监测机器人可以到达任意想要进行监测的位置，并对其任意能到达位置获取水质实时数据，摆脱了传统固定点设置传感器的监测方式。可以用一组水质传感器实现对多个监测点进行监控，避免了在每个监测点都需要布置传感器的情况。

2)本实用新型水质检测装置设置有定位装置，在水质监测机器人在水中进行移动的时候能够精确掌握其位置，配合移动装置能够精确获得想要进行检测位置的水质情况。

3)在密封舱中设置有警报装置，在水进入密封舱或机器人发生颠倒后立刻发出警报，使工作人员能够快速取出机器人，防止损坏更多部件或对机器人姿态及时进行调整，使其继续工作。

4)由于机器人成本远远低于布设多组传感器的成本，因此本实用新型提高了监测效率，同时又降低了监测成本。

本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1水质监测机器人结构示意图俯视图；

图2水质监测机器人结构示意图主视图；

图3操作手柄示意图。

附图标记：

1-密封舱；2-螺旋桨；3-支架；4-ph计；5-do测定仪；6-污泥浓度测定仪；7-ph计探头；8-do测定仪探头；9-污泥浓度测定仪探头；10-防护外壳；11-操作手柄；12-摄像组件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一个具体实施例，一种可移动式水质监测装置，如图1-3所示，包括水质监测机器人、操作手柄11和显示终端；水质监测机器人包括支架3、探测仪和移动装置；支架3上设置有密封舱1，探测仪设置在密封舱1内；移动装置包括驱动电机和螺旋桨2，驱动电机驱动螺旋桨2转动，用于机器人在水中进行移动和悬停；操作手柄11用于控制水质监测机器人在水中的移动；所示显示终端通过通信电缆与水质监测机器人连接，显示终端用于对探测仪采集的数据进行保存和图形化展示。

在密封舱1中的探测仪包括ph计4、do测定仪5和污泥浓度测定仪6，ph计4与ph计探头7通过信号线连接；do测定仪5通过信号线与do测定仪探头8连接；污泥浓度测定仪6通过信号线与污泥浓度测定仪探头9连接。ph计4、do测定仪5、污泥浓度测定仪6的探头设置在密封舱1预留的插槽处，与水直接接触，对水质进行实时监测。

本实施例中显示终端为笔记本电脑，通过rs485数据电缆与水质监测机器人连接，将探测仪采集的数据传送至显示终端，显示终端用于对探测仪采集的数据进行保存和图形化展示。通讯电缆一端链接的是水质机器人，另外一端链接的是显示终端串口。操作手柄11与电脑相连接，通过电脑的转换器对水质监测机器人发送命令信号。通信电缆既可以将操作手柄11的命令信号传输至驱动电机，也可以将探测仪的数据信号传输至显示终端。

这种可移动式水务行业水质监测机器人可以到达任意想要进行监测的位置，并对其任意能到达位置获取水质实时数据，摆脱了传统固定点设置传感器的监测方式。可以用一组水质传感器实现对多个监测点进行监控，避免了在每个监测点都需要布置传感器的情况。密封舱1用于对探测仪等部件进行保护，防止进水损坏部件。显示终端通过通信电缆与水质监测机器人连接，可避免蓝牙传输等无线信号传输中存在的信号干扰，且通过通信电缆连接，取出水质监测机器人时更方便。

螺旋桨2设置有4个，分别设置在水质监测机器人的四角位置，每个螺旋桨2设置有相应的驱动电机，螺旋桨2为倾斜设置，前两个螺旋桨2为向前倾斜，后两个螺旋桨2为向后倾斜，使水质监测机器人可以实现前后左右上下运动且可进行悬停。水质监测机器人在水中进行作业，密封舱1可能会发生渗水，水底并不平坦，机器人可能发生翻车等情况，考虑到以上会造成监测装置不能正常运行的情况，在密封舱1内设置警报装置，用于对密封舱1的密封状况及机器人姿态进行监控；当密封舱1进水或机器人翻车时，警报装置发出警报，显示终端显示警报，使工作人员可及时取出机器人。

为了保证密封舱1的密封效果，密封舱1采用双密封垫进行密封，双密封圈为2道o型密封圈。

进一步的，在水质监测机器人上设置有摄像组件12，用于监测水质清晰度。

优选的，在密封舱1内设置定位仪，用于定位水质监测机器人在水中的位置。在水质监测机器人在水中进行移动的时候能够精确掌握其位置，即使水质混浊或机器人处于较深水位时，配合移动装置依然能够精确获得需要进行监测位置的水质情况。

水质监测机器人设置有内置电池，探测仪及驱动电机2通过内置电池进行供电。

ph计4、do测定仪5、污泥浓度测定仪6安装在密封舱1内，分别引出信号线与监测探头7、8、9相连接，深入水中并随机器人一起行走，检测信号由有线屏蔽双绞线传输至展示终端，由展示终端解析检测信号并进行可视化展示。

在水质监测机器人两端设置有防护外壳10，防止水中杂物对机器人造成损伤。

如图3所示，操作手柄11上设置有启动、停止、定向、悬停和控制水质监测机器人前后左右上下运动方向的按钮；考虑到水质监测机器人在水底固定螺旋桨2不转动时，水质监测机器人会被水流冲刷，从而改变方向，在机器人上设置定向装置，按动定向按钮即可使水质监测机器人转到某一固定方向，使水质监测机器人再次移动时可明确运动方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。